SU984905A1 - Apparatus for determining efficiency of ection of self-propelled vehicle brakes - Google Patents

Apparatus for determining efficiency of ection of self-propelled vehicle brakes Download PDF

Info

Publication number
SU984905A1
SU984905A1 SU802954022A SU2954022A SU984905A1 SU 984905 A1 SU984905 A1 SU 984905A1 SU 802954022 A SU802954022 A SU 802954022A SU 2954022 A SU2954022 A SU 2954022A SU 984905 A1 SU984905 A1 SU 984905A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
counter
input
brake pedal
speed
acceleration
Prior art date
Application number
SU802954022A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Степан Самойлович Одинец
Геннадий Евгеньевич Топилин
Николай Григорьевич Алексеенко
Ольга Ивановна Прозорова
Лариса Людвиговна Куволакова
Original Assignee
Одесская Научно-Исследовательская Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесская Научно-Исследовательская Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института filed Critical Одесская Научно-Исследовательская Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority to SU802954022A priority Critical patent/SU984905A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU984905A1 publication Critical patent/SU984905A1/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Изобретение относится к технической диагностике автомобилей, колесных тракторов й других самоходных транспортных средств, а именно к устройствам для определения тормозных систем.The invention relates to the technical diagnosis of cars, wheeled tractors and other self-propelled vehicles, and in particular to devices for determining brake systems.

Наиболее близким к предлагаемому явля- 5 ется устройство для определения эффективности действия тормозов, содержащее датчики ускорения, усилия на тормозной педали и скорости движения, подключенные через- блок преобразования к регистрирующе- 10 му блоку, причем датчик скорости представляет собой тахогенератор, установленный на путеизмерительном колесе [1].The closest to the proposed yavlya- 5 etsya apparatus for determining the effectiveness of brakes, comprising acceleration sensors, force on the brake pedal and the speed of movement, connected via - a conversion unit to registriruyusche- 10 th block, wherein the velocity sensor is a tachometer mounted on the wheel puteizmeritelnom [1].

. Недостатком известного устройства является. низкая точность определения и инди- 15 кации показателей тормозных систем в аналоговой форме с помощью стрелочных приборов.. A disadvantage of the known device is. low accuracy determination and indie 15 katsii performance brake systems in analog form via switch devices.

Цель изобретения — повышение точности устройства. 20 The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. 20

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено генератором импульсов времени, блок преобразования представляет собой два преобразователя напряжения в частоту и схему управления, а регистрирующий блок включает в себя счетчики импульсов ускорения, усилия на педали и пути, цифровой измеритель текущего значения скорости и счетчик импульсов времени, при этом датчик ускорения подключен к входу первого преобразователя, выход которого подключен к счетчику импульсов ускорения, датчик усилия соединен с одним из входов схемы управления и с входом второго преобразователя, выход которого соединен со счетным входом счетчика импульсов усилия на тормозной педали, датчик скорости соединен со вторым входом схемы управления, счетным входом счетчика пути и входом цифрового измерителя текущего значения скорости, генератор импульсов времени соединен со счетным входом счетчика импульсов времени, один из выходов схемы управления подключен к входам установки нуля всех счетчиков импульсов и блокировочному входу цифрового измерителя текущего значения скорости, а второй — к управляющим-входам всех счетчиков.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a time pulse generator, the conversion unit consists of two voltage to frequency converters and a control circuit, and the recording unit includes acceleration pulse counters, pedal and track forces, a digital current speed meter and a time pulse counter while the acceleration sensor is connected to the input of the first converter, the output of which is connected to the acceleration pulse counter, the force sensor is connected to one of the inputs of the control circuit and with the input of the second converter, the output of which is connected to the counting input of the force pulse counter on the brake pedal, the speed sensor is connected to the second input of the control circuit, the counting input of the path counter and the input of the digital meter of the current speed value, the time pulse generator is connected to the counting input of the time pulse counter , one of the outputs of the control circuit is connected to the zero-setting inputs of all pulse counters and the blocking input of the digital meter of the current speed value, and the second to the control barking inputs of all counters.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.

Устройство состоит из датчика 1 линейных ускорений установленного на ра'ме транспортного средства, датчика 2 усилия на педали тормоза, путеизмерительного колеса с тахогенератором 3 переменного тока, генератора 4 импульсов времени, первого 5 преобразователя 5 ускорения в частоту, ’ второго преобразователя 6 усилия на педали тормоза в частоту, схемы 7 управления, счетчика 8 импульсов ускорения, счетчика 9 импульсов усилия на педали тормоза, счетчика 10 импульсов тормозного пути, 10 цифрового измерителя 11 текущего значения скорости и счетчика 12 времени торможения.The device consists of a linear acceleration sensor 1 installed on the vehicle’s frame, a brake pedal force sensor 2, a measuring wheel with a tachogenerator 3 AC, a 4 pulse generator, the first 5 acceleration to frequency converter 5, and the second pedal force converter 6 brake frequency control circuit 7, a counter 8, acceleration pulses, the pulse counter 9 brake pedal effort, the counter 10 pulses braking path 10 of the digital meter 11, the current value of the counter 12 and the velocity vr Meni braking.

Предлагаемое устройство работает еле- 15 дующим образом.The proposed device operates in the following manner.

Во время разгона транспортного средства с путеизмерительным колесом напряжение с тахогенератора 3, пропорциональное скорости движения, поступает на цифровой измеритель 11 текущего значения скорости. 20 При нажатии водителем на педаль тормоза датчик 2 усилия вырабатывает сигнал’, который поступает на схему 7 управления, которая одним из выходов блокирует цифровой измеритель 11 текущего значения скорости 25 и на нем фиксируется текущее значение средней скорости движения транспортного средства в начальный момент торможения, передним фронтом этого импульса счетчики 8—10 и 12 сбрасываются на нуль. Вторым выходом схема 7 управления разреша- 30 ет начало счета импульсов ускорения счетчиком 8, поступающих от первого преобразователя 5 напряжения в частоту, на вход которого подключен датчик 1 ускорения; импульсов усилия счетчиком 9, поступаю- 35 щих от второго преобразователя 6 напряжения в частоту, на вход которого подключен датчик 2 усилия на педали тормоза; импульсов пути счетчиком 10, ко входу которого подключен тахогенератор 3, установленный на путеизмерительном колесе; им- 40 пульсов времени счетчиком 12, ко входу которого подключен генератор импульсов времени. Счетчики 8—10 и 12 фиксируют импульсы до остановки транспортного средства, затем срабатывает схема 7 управления 45 и сигналом со второго выхода запрещает дальнейший счет импульсов счетчиками 8— 10 и 12. При этом на счетчиках фиксируются средние за время торможения значения замедления,усилия на педали тормоза, тормозного пути, начальной скорости движения 50 перед торможением и продолжительности торможения.During acceleration of a vehicle with a track gauge wheel, the voltage from the tachogenerator 3, proportional to the speed of movement, is supplied to the digital meter 11 of the current speed value. 20 When the driver presses the brake pedal, the force sensor 2 generates a signal ', which is fed to the control circuit 7, which blocks the digital meter 11 of the current speed value 25 and outputs the current value of the average vehicle speed at the initial braking moment, the front of this pulse counters 8-10 and 12 are reset to zero. By the second output, the control circuit 7 permits 30 the beginning of the counting of acceleration pulses by the counter 8, coming from the first voltage-to-frequency converter 5, to the input of which an acceleration sensor 1 is connected; Pulse counter force 9, 35 postupayu- boiling from the second voltage converter 6 in the frequency of which is connected to the input of the sensor 2 on the brake pedal force; impulses of the path by the counter 10, to the input of which a tachogenerator 3 is installed, mounted on a track measuring wheel; im-40 time pulses by a counter 12, to the input of which a time pulse generator is connected. Counters 8-10 and 12 fixed pulses before stopping the vehicle, then the control 45 is activated and the signal from the second output circuit 7 prohibits further expense 8- pulse counters 10 and 12. Thus on average the counters recorded for braking during deceleration values, the pedal effort brakes, stopping distance, initial speed 50 before braking and the duration of braking.

Для повторного определения эффективности действия тормозов необходимо разог- нать самоходное транспортное средство до определенной скорости и нажать педаль тормоза. При этом произойдет автоматический сброс показаний счетчика 8:—10 и 12, на счетчике 11 зафиксируется текущее значение скорости транспортного средства перед торможением, после чего сработает схема 7 управления и цикл измерений повторится.To re-determine the effectiveness of the action of the brakes, it is necessary to accelerate the self-propelled vehicle to a certain speed and press the brake pedal. In this case, the counter 8: -10 and 12 will automatically reset, the current value of the vehicle speed before braking will be recorded on counter 11, after which the control circuit 7 will work and the measurement cycle will be repeated.

Предлагаемое устройство значительно повышает точность измерения, что позволяет получать более достоверную информацию об эффективности действия тормозов при испытаниях самоходного транспортного средства.The proposed device significantly improves the accuracy of measurement, which allows to obtain more reliable information about the effectiveness of the brakes when testing a self-propelled vehicle.

Claims (1)

Уе1{)ойство состоит из датчика 1 .линейных ускорений установленного на рйме транспортного средства, датчика 2 усили  на педали тормоза, нутеизмерительного колеса с тахогенераторо.м 3 переменного тока, генератора 4 импульсов времени, первого преобразовател  5 ускорени  в частоту, второго преобразовател  6 усили  на педали тормоза в частоту, схемы 7 управлени , счетчика 8 импульсов ускорени , счетчика 9 импульсов усили  на педали тормоза, счетчика 10 импульсов тормозного пути, цифрового измерител  11 текущего значени  скорости и счетчика 12 времени торможени . Предлагаемое устройство работает еледующим образом. Во врем  разгона транспортного средства с путеизмерительным колесом напр жение с тахогенератора 3, пропорциональное скорости движени , поступает на цифровой измеритель 11 текущего значени  скорости. При нажатии водителем на педаль тормоза датчик 2 усили  вырабатывает сигнал; который поступает на схему 7 управлени , ко..тора  одним из выходов блокирует цифровой измеритель 11 текущего значени  скорости и на нем фиксируетс  текущее значение средней скорости движени  транспортного средства в начальный момент торможени , передним фронтом этого импульса счетчики 8-10 и 12 сбрасываютс  на нуль. Вторым выходом схема 7 управлени  разрещает начало счета импульсов ускорени  счетчиком 8, поступающих от первого преобразовател  5 напр жени  в частоту, на вход которого подключен датчик 1 ускорени ; импульсов усили  счетчиком 9, поступающих от второго преобразовател  6 напр жени  в частоту, на вход которого подключен датчик 2 усили  на педали тормоза; импульсов пути счетчиком 10, ко входу которого подключен тахогенератор 3, установленный на путеизмерительном колесе; импульсов времени счетчиком 12, ко входу которого подключен генератор импульсов времени . Счетчики 8-10 и 12 фиксируют импульсы до остановки транспортного средства , затем срабатывает схема 7 управлени  и сигналом со второго выхода запрещает дальнейший счет импульсов счетчиками 8- 10 и 12. При этом на счетчиках фиксируютс  средние за врем  торможени  значени  замедлени  усили  на педали тормоза, тормозного пути начальной скорости движени  перед торможением и продолжительности торможени . Дл  повторного определени  эффективности действи  тормозов необходимо разогнать самоходное транспортное средство до определенной скорости и нажать педаль тормоза. При этом произойдет автоматический сброс показаний счетчика 8:-10 и 12, на счетчике 11 зафиксируетс  текущее значение скорости транспортного средства перед торможением, после чего сработает схема 7 управлени  и цикл измерений повторитс . Предлагаемое устройство значительно повыщает точность измерени , что позвол ет получать более достоверную информацию об эффективности действи  тор.мозов при испытани х самоходного транспортного средства./ Формула изобретени  Устройство дл  определени  эффективности действи  тормозов самоходного транспортного средства, содержащее датчики ускорени , усили  на тормозной педали и скорости движени , подключенные через блок преобразовани  к регистрирующему блоку, причем датчи1$ скорости представл ет собой тахогенератор, установленный на путеиз .мерительном колесе, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства , оно снабжено генератором импульсов времени, блок преобразовани  представл ет собой два преобразовател  напр жени  в частотуи схему управлени , а регистрирующий блок включает в себ  счетчики импульсов ускорени , усили  на педали и Лути, цифровой измеритель текущего значени  скорости и счет4ик импульсов времени, при этом датчик ускорени  подключен к входу первого преобразовател , выход которого подключен к счетчику импульсов ускорени , датчик усили  соединен с одним из входов схемы управлени  и входом второго преобразовател , выход которого соединен с счетным входом счетчика импульсов усили  на тормозной педали, датчик скорости соединен со вторым входОм схемы управлени , счетным входом счетчика пути и входом цифрового измерител  текущего значени  скорости, генератор импульсов времени соединен со счетным входом счетчика импульсов времени , один из выходов схемы управлени  подключен к входам установки нул  всех счетчиков импульсов и блокировочному входу цифрового измерител  текущего значени  скорости, а второй - к управл ющим входам всех счетчиков. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Русаков Л. А., Собакин Е. Л., Вопросы диагностики автомобилей и автоматизации строительства. Томск, 1974, с. 22-28.We1 () The device consists of a sensor 1. Linear accelerations of a vehicle installed in the vehicle, a sensor 2 force on the brake pedal, a measuring wheel with tachogenerator m 3 AC, a generator of 4 time pulses, the first converter 5 acceleration into frequency, the second converter 6 force on the brake pedal to frequency, control circuits 7, an acceleration pulse counter 8, a brake pedal force counter 9, a brake pedal force counter 10, a stopping distance pulse digital meter 11 of the current speed value and a counter 12 times Meni braking. The proposed device works in the following manner. During the acceleration of a vehicle with a measuring wheel, the voltage from the tachogenerator 3, proportional to the speed of movement, goes to a digital meter 11 of the current speed value. When the driver presses the brake pedal, the force sensor 2 generates a signal; which enters the control circuit 7, when one of the outputs blocks the digital meter 11 of the current speed and records the current value of the average speed of the vehicle at the initial braking moment, the leading edge of this pulse counters 8-10 and 12 are reset to zero . The second output of the control circuit 7 permits the start of the counting of the acceleration pulses by the counter 8, coming from the first voltage / voltage converter 5, to the input of which the acceleration sensor 1 is connected; pulses of force by the counter 9, supplied from the second voltage converter 6 to the frequency, to the input of which the sensor 2 is applied to the force on the brake pedal; pulses of the path counter 10, to the input of which is connected a tachogenerator 3 mounted on a track measuring wheel; time pulses by the counter 12, to the input of which a time pulse generator is connected. Counters 8-10 and 12 fix the pulses until the vehicle stops, then the control circuit 7 is activated and the signal from the second output prohibits further counting of the pulses by counters 8-10 and 12. At the same time, the counter values of the deceleration of effort on the brake pedal are recorded on the counters, stopping distance of the initial speed before braking and duration of braking. To redefine the effectiveness of the brakes, you need to accelerate the self-propelled vehicle to a certain speed and press the brake pedal. This will automatically reset the counter 8: -10 and 12, the counter 11 will record the current value of the vehicle speed before braking, then the control circuit 7 will activate and the measurement cycle will repeat. The proposed device significantly improves the measurement accuracy, which allows to obtain more reliable information about the effectiveness of tormozi when testing a self-propelled vehicle. / The invention The device for determining the effectiveness of brakes of a self-propelled vehicle, containing acceleration sensors, effort on the brake pedal and speed movements connected via a conversion unit to the recording unit, with the speed sensor $ 1 being a tachogenerator installed Driving on the measuring wheel, characterized in that, in order to increase the accuracy of the device, it is equipped with a time pulse generator, the conversion unit is two voltage to frequency converters and a control circuit, and the recording unit includes acceleration pulse counters pedals and Luty, a digital meter of the current speed value and a time pulse counter, the acceleration sensor being connected to the input of the first converter, the output of which is connected to the acceleration pulse counter, sensors The force is connected to one of the inputs of the control circuit and the input of the second converter, the output of which is connected to the counting input of the pulse counter force on the brake pedal, the speed sensor is connected to the second input of the control circuit, the counting input of the path counter and the digital meter input of the current speed value, the pulse generator time is connected to the counting input of the pulse counter of time, one of the outputs of the control circuit is connected to the inputs of the zero setting of all the pulse counters and the blocking input of the digital meter the current value of the speed, and the second to the control inputs of all counters. Sources of information taken into account in the examination 1. Rusakov L. A., Sobakin E. L., The issues of automobile diagnostics and construction automation. Tomsk, 1974, p. 22-28. 22 6 6
SU802954022A 1980-07-09 1980-07-09 Apparatus for determining efficiency of ection of self-propelled vehicle brakes SU984905A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802954022A SU984905A1 (en) 1980-07-09 1980-07-09 Apparatus for determining efficiency of ection of self-propelled vehicle brakes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802954022A SU984905A1 (en) 1980-07-09 1980-07-09 Apparatus for determining efficiency of ection of self-propelled vehicle brakes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU984905A1 true SU984905A1 (en) 1982-12-30

Family

ID=20907366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802954022A SU984905A1 (en) 1980-07-09 1980-07-09 Apparatus for determining efficiency of ection of self-propelled vehicle brakes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU984905A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2042633C (en) Method and apparatus for verification of rail braking distances
US4164872A (en) Method for determining spinning or slipping of the wheels in propulsion vehicles without dead axles
US4070562A (en) Acceleration/deceleration alarm system
WO1991004892A3 (en) Antilock braking system and drive slip control system
SU1032996A3 (en) Device for forming general reference speed signal for antiblocking braking system of automobile vehicle
US4517647A (en) Memory system of wheel speed of vehicle with skid control system
SU984905A1 (en) Apparatus for determining efficiency of ection of self-propelled vehicle brakes
GB1439930A (en) Road vehicle anti-skid braking systems
GB1304223A (en)
JPS6285867A (en) Speed distance display method for automobile
US5453942A (en) Wheel spin speed processing system for multiple-axle railway vehicles
FR2386434A1 (en) ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM FOR BRAKES
RU2342643C1 (en) Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement
JPS6031161B2 (en) Vehicle position detection device
SU1768430A1 (en) Device for determining train movement parameters
SU925717A1 (en) Device for measuring parameters of braking process of wheeled vehicle
SU898280A1 (en) Device for investigating interaction of vehicle wheels with road coating
SU799987A1 (en) Motor vehicle brake anti-locking system
SU1376112A1 (en) Device for recording operation time of vehicle in various operating conditions
SU1119893A1 (en) Apparatus for detecting non-synchronism in vehicle brakes operation
SU1193041A1 (en) Device for condition inspection of automobile brake valve
JPS62119672U (en)
SU1040501A1 (en) Locomotive operation parameter registering and checking device
SU653157A1 (en) Stand for testing whell brake control systems of vehicles
SU1521638A1 (en) Method of determining optimum drive force in vehicle braking system while diagnosing same