SU984793A1

SU984793A1 - Apparatus for fibing

Info

Publication number: SU984793A1
Application number: SU803001905A
Authority: SU
Inventors: Леонид Моисеевич Дусман; Юлий Шоелевич Рашковский
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков
Priority date: 1980-11-11
Filing date: 1980-11-11
Publication date: 1982-12-30

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях подвижных суппортов, салазок, пинолей, поворотных делительных столов и револьверных головок и т. п. устройств.The invention relates to machine tools and can be used in the construction of movable calipers, skids, pins, rotary dividing tables and turrets, etc. devices.

Известно устройство, в котором механизм управления фиксатором выполнен в виде двух подпружиненных плунжеров, взаимодействующих с двуплечим рычагом [ 1 ]A device is known in which the locking control mechanism is made in the form of two spring-loaded plungers interacting with a two-arm lever [1]

Этот механизм увеличивает надежность ’ ю срабатывания фиксатора, однако время позиционирования так же велико, так как этап реверсирования не исключен из цикла.This mechanism increases the reliability ’of the operation of the latch, however, the positioning time is also long, since the reverse phase is not excluded from the cycle.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является механизм 15 поворота револьверной головки, содержащий жестко закрепленные к подвижному ориентирующие цевки, автономный привод предварительного перемещения в заданную позицию, пару одинаковых оппозитных гид- ₂₀роцилиндров, подключенных к общим для них магистралям соответственно нагнетания и слива, причем на штоке одного из гидроцилиндров закреплен подводимый упор [2J.The closest in technical essence to the proposed mechanism 15 is rotating turret containing rigidly fixed to the movable bobbin alignment, independent drive prior movement in a predetermined position, a pair of identical opposing hydroxy rotsilindrov ₂₀ connected to a common discharge for their backbones and drain, respectively, wherein on the rod of one of the hydraulic cylinders fixed feed stop [2J.

Недостатком известного механизма является невысокая точность позиционирования рабочих органов.A disadvantage of the known mechanism is the low accuracy of the positioning of the working bodies.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования.The purpose of the invention is to improve the accuracy of positioning.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено фиксирующим пальцем, жестко закрепленным к неподвижной станине, при этом образующая пальца совпадает с соответствующей образующей цевки в заданном положении подвижного элемента, а на штоке другого гидроцилиндра установлен поджимной двуплечий качающийся рычаг, контактирующий своими выступами с рабочими поверхностями образую-, щих пальца и цевки.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a fixing finger, rigidly fixed to a fixed bed, while the finger generates the corresponding generatrix of the pin in the predetermined position of the movable element, and on the rod of the other hydraulic cylinder there is a bi-arm two-arm swinging arm in contact with its protrusions with the working surfaces -, fingers and lobes.

На фиг. 1 изображен разрез по оси поворота стола; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б—Б на фиг. 1.In FIG. 1 shows a section along the axis of rotation of the table; in FIG. 2 — section A — A in FIG. 1; in FIG. 3 - section B — B in FIG. 1.

Поворотный стол имеет станину Г, на которой поворачивается планшайба 2. Привод грубого поворота производится от двигателя (не показан) через червячный редуктор и шестерню 3, закрепленную на планшайбе. Осью поворота служит смонтированная на станине цилиндрическая цапфа 4. К подвижному элементу — планшайбе жест984793' ι-.ι закреплены ориентирующие цевки 5. Их количество и расположение соответствуют’числу позиций деления.The rotary table has a bed G, on which the faceplate 2 rotates. A rough turn drive is made from the engine (not shown) through a worm gear and gear 3 fixed to the faceplate. The axis of rotation is a cylindrical axle mounted on the bed 4. The orienting trunks are fixed to the movable element - the face plate gesture 984793 'ι-.ι 5. Their number and location correspond to the number of division positions.

На станине смонтирован фиксирующий палец 6, образующая которого в. заданном положении планшайбы совпадает с соответствующей образующей цевки.A fixing pin 6 is mounted on the bed, the forming of which c. the preset position of the faceplate coincides with the corresponding generatrix of the pin.

На станине также смонтированы включенные друг'против друга (оппозитно) одинаковые гидро (пневмо) цилиндры 7 и 8. На штоке одного из них находится упор 9, своими выступами контактирующий с рабочими поверхностями образующих пальца и цевки. На штоке второго смонтирован двуплечий поджимной рычаг 10.The same hydro (pneumatic) cylinders 7 and 8, which are turned on opposite each other (opposite), are also mounted on the bed. On the rod of one of them there is an abutment 9, with its protrusions in contact with the working surfaces of the fingers and the pin. On the rod of the second mounted two-arm pinch lever 10.

Устройство работает следующим образомThe device operates as follows

В исходном положении штоки цилиндров 7 и 8 отведены от пальца и цевки. Шестерней 3 от двигателя через редуктор поворачивается планшайба 2. Производится грубый поворот- ее. После достижения зоны заданной позиции, двигатель грубого поворота отключается и подается команда на фиксацию. Начинают выдвигаться штоки цилиндров. При этом движении выступ упора 9 касается образующей фиксирующего пальца, а двуплечий рычаг, упираясь с другой стороны в цевку и палец, дотягивает цевку до положения, когда ее образующая также контактирует с упором. Благодаря этому планшайба становится в фиксируемую позицию.In the initial position, the rods of the cylinders 7 and 8 are retracted from the finger and pin. The gear 3 from the engine through the gearbox rotates the faceplate 2. A rough turn is made - it. After reaching the zone of the set position, the coarse turning motor is turned off and a fixation command is issued. The cylinder rods begin to advance. In this movement, the protrusion of the stop 9 touches the generatrix of the fixing finger, and the two-arm lever, resting on the other hand against the pin and the finger, extends the pin to the position where its generatrix also contacts the stop. Thanks to this, the faceplate becomes in a fixed position.

При этом происходит незначительный доворот планшайбы в пределах зазора в зацеплении шестерен, что не нагружает червячный редуктор.In this case, the faceplate is slightly twisted within the gap in the gear engagement, which does not load the worm gear.

Следует отметить, что, несмотря на настройку предохранительного клапана гидрои пневмосистемы на высокое давление, усилие в момент движения доворота невелико, так как нет сопротивления движению. Полное усилие раз'вивается только после того, как цггоки упрутся в цевку и палец. Но ввиду одинакового и оппозитного вклю чения, и в этом случае усилия уравновешиваются, и изгиба цевок и пальца не происходит. Эта нагрузка также не передается на ось поворота. Такая конструкция повышает точность фиксирования. Этому так5 же способствует отсутствие зазора в рабочих элементах фиксирования — пальце и цевке.It should be noted that, despite the safety valve of the hydro-pneumatic system being set to high pressure, the force at the moment of the dovor movement is small, since there is no resistance to movement. Full effort develops only after the tsgoki rest against the pin and finger. But in view of the same and opposite inclusion, in this case, the efforts are balanced, and the bending of the spine and finger does not occur. This load is also not transmitted to the axis of rotation. This design improves the accuracy of fixation. This is also facilitated by the absence of a gap in the working elements of fixation - the finger and the pin.

Технико-экономическим эффектом изобретения является повышение точности позиционирования, что в свою очередь повышает производительность станка.The technical and economic effect of the invention is to increase the accuracy of positioning, which in turn increases the productivity of the machine.

Claims

The invention relates to machine tools and can be used in the construction of movable calipers, sleds, quilts, rotary pivoting tables and turrets, etc., devices. A device is known in which the latch control mechanism is made in the form of two spring-loaded plungers interacting with the double-arm lever 1. This mechanism increases the reliability of the latch actuation, however, the positioning time is just as long as the reversal step is not excluded from the cycle. The closest in technical essence to the present invention is a mechanism for rotating the turret, containing orienting brackets rigidly attached to the movable, autonomous drive of preliminary movement to a predetermined position, a pair of identical opposed hydraulic cylinders connected to the common for them lines of injection and discharge, respectively, on the rod One of the hydraulic cylinders is fixed with a stop 21. The disadvantage of the known mechanism is the low positioning accuracy of the working bodies. The purpose of the invention is to improve the positioning accuracy. The delivered target is achieved by the fact that the device is equipped with a fixing finger rigidly fixed to the stationary bed, while the forming finger coincides with the corresponding forming pin in a predetermined position of the movable element, and on the stem of the other hydraulic cylinder there is a two-armed swing arm that contacts with its working surfaces forming finger and tsovki. FIG. 1 shows a section along the axis of rotation of the table; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 1. The turntable has a bed 1 on which the faceplate 2 is rotated. The drive of the turn is generated from the engine (not shown) through the worm gear and the bristle 3 attached to the faceplate. The axis of rotation is mounted on a frame cylindrical pin 4. To the moving element - face plate; 1 Krop.11M1Y orienting taps 5. .v number and location correspond to | ;; r 4iic; iy division positions. On the bed is fixed fixing palei 6, forming which c. The specified position of the faceplate coincides with the corresponding generator of the bobbin. The same hydraulic (pneumatic) cylinders 7 and 8, which are connected to each other (oppositely), are also mounted on the frame. On the stem of one of them there is an emphasis 9, which contacts with working surfaces of the finger and pinhole with its projections. A two-shouldered gland lever 10 is mounted on the stem of the second one. The device operates as follows i./civjuiciu,i i / iv / j, for u-i, - “- -pu jvjiii Gear 3 from the engine through the gearbox turns faceplate

2. Produces a rough turn. After reaching the zone of a given position, the engine is turned off and the command is given for fixation. Begin to push the cylinder rods. During this movement, the protrusion of the anvil 9 touches the generatrix of the locking pin, and the double-arm lever, resting on the other side on the bobbin and the finger, pushes the pin to the position when its generatrix is also in contact with the stop. Due to this, the faceplate is in a fixed position. When this happens, a minor IlUrl - il / iviiiij riv,., Fiis.4j-i.vj .., t rotates the faceplate within the gap in the chain of gears, which does not load the worm gear. It should be noted that, despite the setting of the safety valve of the hydraulic and pneumatic system for high pressure, the force at the moment of turning movement is small, since there is no resistance to movement. Full force develops only after the PLAYERS abut the bobbin and the finger. But due to the same and opposite inclusion, in this case the forces are balanced, and the bend of the bobbins and the finger does not occur. This load is also not transmitted to the axis of rotation. This design increases the accuracy of the fixation. This is also the way. There is no gap in the working elements of fixation - finger and evka. The technical and economic effect of the invention is to improve the accuracy of the positioning, which in turn improves the performance of the machine. The invention of the device for fixing the positioning of the working bodies of machine tools, containing orienting brackets rigidly attached to the movable element, an autonomous drive of preliminary movement to a predetermined position, a pair of identical opposed hydraulic cylinders connected to the common lines of injection and discharge, respectively, on the rod One of the hydraulic cylinders has a fixed stop, which is characterized in that, in order to improve positioning accuracy, it is provided with a locking finger, is rigidly fixed to the fixed frame, the forming finger coincides with the corresponding forming pin in the position of the movable element, and on the stem of another hydraulic cylinder is installed ... - -L j -leaf double-arm swing arm, and the aforesaid stop and lever. ,, r , ir -, j-irnrrr4i i7i-ij r IjrM IlIQPl / r tl tact with their protrusions with the working surfaces of the forming finger and pinhole. Sources of information taken into account in the examination 1 USSR author's certificate number 376602, cl. F 16 B 1/04, 1973. 2 USSR author's certificate No. 738776, cl. B 23 B 29/32, 1977.