SU983928A1

SU983928A1 - Electric motor

Info

Publication number: SU983928A1
Application number: SU813236019A
Authority: SU
Inventors: Виктор Трифонович Беликов; Виктор Григорьевич Челак; Анатолий Дмитриевич Ивлев; Владимир Данилович Косенков; Леонид Вячеславович Скубий
Original assignee: За витель осейков pГ;7Г- -. . f, .-;,,х;л- , . f - О-.Л , ; . гвпт- Челак, А.Д. Ивлев, В.Д. и Л.В. Скубий
Priority date: 1981-01-15
Filing date: 1981-01-15
Publication date: 1982-12-23

Description

(54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ(54) ELECTRIC MOTOR

II

Изобретение относитс к электромашиностроению и может быть использовано в приводах, где требуетс как совместно осевое и вращательное перемещение подвижного элемента, так и реализаци движени этого вида при необходимости плавно регулировать скорости перемещени в широком диапазоне и осуществл ть точный останов рабочего органа. Одной из важнейших областей возможного применени предлагаемого озобретени вл етс электропривод металлообрабатывающих станков , промышленных роботов и манипул торов .The invention relates to electrical engineering and can be used in drives, where both axial and rotational movement of a moving element is required, as well as realizing the movement of this type, if necessary, smoothly adjust movement speeds in a wide range and precisely stop the working member. One of the most important areas of possible application of the proposed invention is the electric drive of metalworking machines, industrial robots and manipulators.

Известен электрический двигатель, дающий возможность получить винтовое, либо раздельное перемещение подвижного элемента за счет особой конструкции статора и ротора двигател . В этом двигателе индуктор состоит из двух частей: одна из них выполн етс с кусочко-кольцевыми зубцами, а друга - в виде статора обычного асинхронного двигател . Ротор двигател имеет винтовую и продольную зубчатую нарезки. При одновременной передаче питани на обмотки линейной и поворотной части корь совершает сложное линейно-поворотное движение, а приKnown electric motor, giving the opportunity to get a screw or separate movement of the movable element due to the special design of the stator and the rotor of the engine. In this motor, the inductor consists of two parts: one of them is performed with piece-ring teeth, and the other is in the form of a stator of a conventional asynchronous motor. The rotor of the engine has screw and longitudinal gear cuttings. With the simultaneous transfer of power to the windings of the linear and turning parts, the measles makes a complicated linear-turning motion, and when

раздельном токоподводе ротор совершает либо вращательное, либо линейное перемещение 1.a separate current lead rotor performs either rotational or linear movement 1.

Недостатком этого технического решени вл етс ограниченна величина перемещени подвижного элемен-та .The disadvantage of this technical solution is the limited amount of movement of the moving element.

Наиболее близким к изобретению вл етс электрический двигатель, со10 держащий магнитопровод статора, иесущий обмотки вращательного и поступательного перемещени , установленные одна за другой в аксиальном направлении , и ферромагнитный ротор The closest to the invention is an electric motor containing the stator magnetic circuit, the winding rotational and translational movement, installed one after the other in the axial direction, and a ferromagnetic rotor

15 2.--. ,15 2 .--. ,

Недостатками этого двигател вл ютс ограниченна величина перемещени подвижного элемента (ротора), сложность обеспечени широкого- диапа20 зона регулировани схорости, что обусловлено органическими свойствами электрических машин переменного тока , технологические сложности, возникающие при изготовлении ротора, что св зано с необходимостью изготов25 лени на нем двух видов нарезок - винтовой и продольной.The disadvantages of this engine are the limited amount of movement of the movable element (rotor), the difficulty of providing a wide range of chirosis control, which is caused by the organic properties of AC electric machines, the technological difficulties encountered in the manufacture of the rotor, which is due to types of cuts - screw and longitudinal.

Цель изобретени - упрощение конструкции и расширение функциональных The purpose of the invention is to simplify the construction and expansion of the functional

Claims

1. Ivobotenko B.A. and etc.

Paths

building optimal step electric actuators of translational action. Proceedings of MEI, vol. 220, 1975.

2. USSR author's certificate No. 15D9101, cl. H 02 K 41/02, 1979.

SEA

23