Изобретение относитс к электрическим MaitraHaM и может быть использовано в электроприводах роботов и манипул торов в качестве исполнительного двигател , создающего тормозное усилие при отключении питани Известен самотормоз щийс электро двигатель с плоским статором и диско вымк роторами, установленньдаш по обе стороны от статора с возможностью аксиального перемещени . Между роторами расположена торчозна пружина, на роФорах установлены тс жюзные диски, а на корпусе электродвигател укреплены неподвижные тормэзные диски Си. Измен н цийс в процессе эксплуата ции воздушный зазор между статором и ротором ухудшает энергетические и моментные характеристики двигател . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату вл етс самотормоз щийс электродвигатель, содержащий дисковый ротор, плоский статор с сис темой возбуждени , расположенной на магнитопроводе, и с рмом, вентил тор с тормозным диском на ступице,ус тановленной на том же валу, что и ро тор, неподвижный тормозной диск,тормозную пружину 23. Однако из-за-малой стабильности величины воздушного зазора между статором и ротором, установленным с возможностью аксиального перемещени , двигатель имеет неудовлетворительные энергетические и моментные,характеристики и надежность. Цель изобретени - увеличение надежности путем повьааени стабильности энергетических и моментных характери (тик двигател в процессе- эксплуатации . Поставленна цель достигаетс тем, что poTopi жестко укреплен на валу, рмо установлено с возможностью аксиального перемещени и снабжено со стороны, .Обращенной к системе возбуждени статора, выступами по числу. электрсмагнитных полюсов статора, а с доугой стороны на нем укрепленнеподвижный тормозной диск, тормозна пружине установлена между рмом и статором,- а вентил тор с- тормозным диском размещен со стороны . На фиг. 1 показан предлагаемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг, 2 - то-же, поперечный разрез . На немагнитной втулке 1 с аксиальными отверсти ми 2 неподвижно закреплена основна внутренн магнитна система 3 статора с системой возбуждени из чередующихс постоснных магнитов 4 и электромагнитов 5, котора соедин етс в единое целое с внешним магнитопроводом б с помощью вспомогательного немагнитного кольца S7. Между основной магнитной системой ртатора 3 и рмом дополнительного маг нитопровода 8 с сно выраженными выступами , имеющим тормозной диск 9 и способным перемещатьс в аксиальном направлении, расположена тормозна пружина 10. Навалу двигател зак- ; реплен дисковый ротор -. корь 11 и немагнитный тормозной диск 12 с вентил ционными лопаст ми 13. ТорМозиой диск 12 и крышка 14 корпуса снабжаютс вентил ционными отверсти ми 15. Двигатель работает следун дим образом . В тормозном режиме работы при отсутствии тока в цепи кор 11 и обмотки последовательного возбуждени Электромагнитов 5 создаетс усилие тормозной пружины 10 и тормозной дис 9 дополнительного магнитопровода -8 входит в контакт с тормозным диском 12. Вал заторможен. Магнитный поток от посто нных магнитов 4 не может создать /1ротиводействующее усилие тормозной пружине 10 путем прит гива ни дополнительного магнитопровода 8 к основной магнитной системе 3, так как вно выргьженные выступы на обоих элементах выполнены только напротив одиночных электромагнитов 5 основной магнитной системы 3. При наличии тока в цепи кор 11 в одиночных электромагнитах 5 возникает магнитный поток, замыкающийс по пути 5-8-6-11-5, создающий электромагнитное усилче, прит гивающее дополнительный магнитопровод 8 к основной магнитной системе 3, прерываю щее контакт тормозного диска 9 с тор мозным диском 12 и сжимающее тормозную пружину 10.Машина переходит в двигательный режим работы. В двига тельном режиме работы тормозной диск 12 с вентил ционными лопаст ми 13 вращаетс вместе с валом машины. При этом происходит теплоотдача с поверх ности кор 11 через отверсти 2 и 15 в окружающую среду. Увеличение теплоотдачи с кор 11 за счет вентил ции позвол ет увеличить токовые нагрузки на двигатель и, следовательно , повысить момент двигател . Дл обеспечени подвижности дополнительного магнитопровода 8 по втулке 1 между указанным магнитопроводом и магнитопроводом 6 выполн етс минимальный зазор (пор дка 50 мкм). Подвижность дополнительного магнитопровода 8 не вызывает изменение величины зазора при эксплуатации двигател , т.е. конструкци обеспечивает хорошую надежность. Таким образом, конструкци позвол ет получить стабильность энергетических и моментных характеристик двигател посто нного тока, повысить момент двигател и обеспечить надежность при длительной эксплуатации. Формула изобретени . Самотормоз щийс электродвигатель, содержащий дисковый ротор, плоский статор с системой возбуждени , расположенной на магнитопроводе, и с рмом, вентил тор с тормозным диском на ступице, установленный на том же валу, что и ротор, неподвижный тормозной диск и тормозную пружину, отличающийс тем. Что, с целью повьашени надежности, ротор жестко укреплен на валу, рмо установлено с возможностью аксиального перемещени и снабжено со стороны, обращенной к системе возбуждени статора, выступами по числу электромагнитных полюсов статора, а с другой стороны на нем укреплен неподвижный тормозной диск, тормозна пружина установлена между рмом и статором, а вентил тор с тормозным диском размещен ,со стороны рИсточники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. Патент США № 3048723, кл. 310-77, 1962.