SU983486A1

SU983486A1 - Transporting machine testing stand

Info

Publication number: SU983486A1
Application number: SU813268603A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федотович Чабан; Валерий Владимирович Гуськов; Владимир Петрович Бойков
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1981-04-22
Filing date: 1981-04-22
Publication date: 1982-12-23

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ МАМИН(54) TRANSPORT MAMIN TEST BENCH

Изобретение относитс н транспортному машиностроению, а именно, к устройству стендов дл испытани колесных и гусеничных транспортных средств.The invention relates to vehicle engineering, namely, the construction of stands for testing wheeled and tracked vehicles.

Известен стенд дл испытани транспортных машин, содержащий основание, смонтированную на нем раму с закрепленными приводными барабанами с тормозными устройствами, фиксирующее устройство дл соединени испытуемой машины с основанием, муфты свободного хода, установленные между ведущими колесами и валом тормозного устройства и измерительные приборы| 1Т.A stand for testing transport vehicles is known, comprising a base, a frame mounted thereon with fixed driving drums with braking devices, a fixing device for connecting the tested machine with a base, one-way clutches installed between driving wheels and the shaft of the braking device and measuring instruments | 1T.

Недостатком стенда вл етс то, что при срабатывании муфты свободного хода разрываетс кинематическа св зь между левым и правым движител ми транспортной машины, при этом углова скорость вращени одного из движителей становитс равной нулю, что имитирует услови поворота маишны с одним заторможенным бортом, т.е. с радиусом поворота, близким к колее машины. В реальных услови х эксплуатации наиболее частыми бывают повороты машины с различными радиусами поворота, большими колеи за счет установки управл емых колес на соответствующий угол. При этом движители забегающих и отстающих колес вращаютс с различными угловыми скорост ми.The disadvantage of the stand is that when the freewheel is activated, the kinematic connection between the left and right drivers of the transport vehicle is broken, and the angular rotational speed of one of the engines becomes zero, which simulates the rotation of the machine with one side decelerated, i.e. . with a turning radius close to the track of the machine. Under actual operating conditions, the most frequent are the turns of a car with different turning radii, large gauges due to the installation of controlled wheels at an appropriate angle. In this case, the propellers of running and lagging wheels rotate at different angular velocities.

Исследовать транспортное средство в различных услови х поворота необходимо дл оптимизации параметров ходовой системы и трансмиссии, автоматизации и решени других практических и исследовательских задач.Investigating a vehicle in various turning conditions is necessary to optimize the parameters of the undercarriage system and transmission, automation and other practical and research tasks.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей стенда путем имитации условий поворота транспортных средств с различными радиусами поворота.The aim of the invention is to enhance the functionality of the stand by simulating the turning conditions of vehicles with different turning radii.

Поставленна цель достигаетс тем, что в стенде дл испытани транспортных машин, содержащем основание, смонтированную на нем раму с закрепленными приводными барабанами с тормозными устройствами, фиксирующее устройство дл соединени испытуемой машины с основанием, механизм управлени стендом и измерительные приборы , имеетс редуктор с переменным 25 передаточным числом, содержащий промежуточный вал с жестко закрепленными шестерн ми и два соединенных с приводными барабанами выходных вала, на которых свободно установлены шестерни , посто нно закрепленные с указанЧыми шестерн ми промежуточного вала и жестко закреплены управл емые бус тарами фрикционные муфты включени шестерен, механизм управлени выпол нен в виде рулевого колеса, которое кинематически св зано с указателем 1угла имитируемого поворота управл емых колес испытуемой машины и с зо лотником гидрораопределител , который гидравлически св зан с бустерам фрикционных муфт. На фиг. 1 изображен стенд с установленным колесным трактором, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема стенда) на фиг. - то же, редуктора с переменным передаточным числом и механизмом управлени . Стенд содержит основание со смон тированной на нем рамой 1, на которой закреплены приводные барабаны 2-5, установленные на валах 6-13, соединенных в единую кинематическую цепь с помощью передач 14, валов 15 соосных валов 16 и 17, редуктора 18 с переменным передаточным числом и механизмом 19 управлени . Валы 8 и соединены также с валами тормозных устройств 20 и 21. Указатель 22 угла имитируемого поворота управл емых колес транспор ного средства установлен на выходно валу 23 понижающего редуктора 24 ру левого колеса 25, соединенного такж с механизмом 19 управлени . Редуктор 18 с переменным передаточным числом и механизм 19 управле ни содержат соосные валы 16 и 17 и промежуточный вал 26, на которых установлены шестерни 27-34 посто нно го зацеплени , из которых шестерни 27-29 установлены свободно, а 30-34 жестко. Дп соединени шестерен 27-2 с валом 16 установлены гидроуправл емые фрикционные муфты 35-37, а дл соединени валов 16 и 17 - муфта 38 бустеры которых посредством гидроЛиний 39-42 подключены к выxoдны 1 полост м 43-46 гидрораспределител 47 вал золотника 48 которого жестко соединен с валом 23 указател 22 угла поворота, а полость 49 соединена с нагнетательной полостью гидронасоса . Дл имитации поворота транспортного средства с полностью остановлен ными колесами (гусеницей) одного борта установлен гидроуправл емый тормоз 50 вала 17, св занный гидроли нией 51 с выходной полостью 52 гидрораспределител 47. Фиксирующее устройство 53 соедин ет испытуемую машину с основанием стенда. Усилие на крюке машины измер етс тензометрическим датчиком, вмонтированным в фиксирующее устрой ство. Редуктор 18 с переменным передаточным числом может содержать устройства бессутпенчатого изменени передаточного числа, что позвол ет исследовать процесс поворота транспортных средств при любом радиусе поворота и при непрерывном его изменении в процессе движени . Стенд работает следующим образом. При испытании пр молинейного движе ни транспортного средства указатель 22 установлен против отметки Нуль, золотник 48 соедин ет нагнетательную магистраль с выходной полостью 46 и посредством гидролинии 42 с бустером гидроуправл емой фрикционной муфты 38, обуславлива жесткое соединение соосных валов 16 и 17.и, следовательно , равенство частот вращени гЗриводных барабанов 2-5. Бустеры остальных фрикционных муфт посредством гидролиний 39, 40, 41 и 51 и гидрораспределител 47 соединены со сливом . Дч имитации условий поворота поворачивают рулевое колесо 25. При определенном угле поворота управл емых колес, имитируемого указателем 22, золотник 48, поворачива сь совместно с валом 23, соедин ет бустер муфты 38 со схпивом, а посредством выходной полости 43 гидрораспределител 47 и гидролинии 39 соедин ет нагнетательную полость насоса с бустером муфты 35. При этом валы 16 и 17 соединены с помощью муфты 35 и двух пар шестерен ,27 и 31, 34 и 30 посто нного зацеплени и вращаютс с различной частотой, что соответствует повороту с большим радиусом. При дальнейшем повороте колеса 25 увеличиваетс угол отклонени указател 22, а золотник 48, поворачива сь совместно с валом 23, соедин ет бустер гидроуправл емой фрикционной муфты 35 со сливом посредством выходной полости 44, а бустер муфты 36 посредством гидролинии 40 с нагнетательной полостью насоса. При этом валы 16 и 17 соедин ютс с помощью муфты 36 и двух пар шестерен 28 и 32, 34 и 30 посто нного зацеплени и вращаютс с частотами, соответствующими меньшему радиусу поворота. При дальнейшем повороте колеса 25 аналогичным образом выключаютс муфты 36 и 37, при этом поворот транспортной машины с еще меньшим радиусом поворота. При имитации торможени одного из ведущих бортов транспортного средства- золотник 48 поворачиваетс таким образом, что соедин ет бустера фрикционных муфт 35-38 со сливом, а бустер гидроуправл емого тормоза 50 посредством выходной полости 52 гид-, ролинии 51 -. с нагнетательной полвстьюThe goal is achieved by the fact that in the test bench for transport vehicles, comprising a base, a frame mounted on it with fixed driving drums with braking devices, a fixing device for connecting the test machine with the base, a stand control mechanism and measuring instruments, there is a gearbox with a variable 25 gear a number containing an intermediate shaft with fixed gears and two output shafts connected to drive drums on which gears are freely mounted , fixed with indicated gears of intermediate shaft and rigidly fixed beads driven friction clutches of gears, the control mechanism is designed in the form of a steering wheel, which is kinematically associated with the indicator of the angle of the simulated turn of the controlled wheels of the tested machine and with the hydrodistributor shaft which is hydraulically coupled to the friction clutch boosters. FIG. 1 shows a stand with a mounted wheeled tractor, general view; in fig. 2 is a kinematic diagram of the stand in FIG. - the same, gearbox with variable gear ratio and control mechanism. The stand contains a base with a frame 1 mounted on it, on which drive reels 2-5 are mounted, mounted on shafts 6-13, connected in a single kinematic chain with the help of gears 14, shafts 15 of coaxial shafts 16 and 17, gearbox 18 with variable gear number and control mechanism 19. The shafts 8 and are also connected to the shafts of the braking devices 20 and 21. The indicator 22 of the angle of the simulated rotation of the controlled wheels of the transport means is mounted on the output shaft 23 of the reduction gear 24 of the left wheel 25, also connected to the control mechanism 19. The gearbox 18 with a variable gear ratio and the control mechanism 19 contain coaxial shafts 16 and 17 and an intermediate shaft 26, on which gears 27-34 of permanent engagement are mounted, of which gears 27-29 are installed freely and 30-34 rigidly. Dp connection gears 27-2 with the shaft 16 are installed hydraulically controlled friction clutches 35-37, and for connecting the shafts 16 and 17 - the coupling 38 boosters of which through hydraulic lines 39-42 are connected to the outlet 1 cavity 43-46 of the hydraulic distributor 47 shaft of the valve 48 rigidly connected to the shaft 23 of the indicator 22 of the angle of rotation, and the cavity 49 is connected to the discharge cavity of the hydraulic pump. To simulate the rotation of a vehicle with fully stopped wheels (caterpillar) on one side, a hydraulically controlled brake 50 of shaft 17 is installed, which is connected by hydrolation 51 to the output cavity 52 of the hydraulic distributor 47. A fixing device 53 connects the test machine to the base of the stand. The hook force of the machine is measured by a strain gauge mounted in a fixing device. Gearbox 18 with a variable gear ratio may contain devices for continuous change of the gear ratio, which makes it possible to investigate the process of turning vehicles with any turning radius and with its continuous change in the process of movement. The stand works as follows. When testing the vehicle's linear motion, the pointer 22 is set against the Zero mark, the spool 48 connects the discharge line to the output cavity 46 and through the hydroline 42 to the booster of the hydraulically controlled friction clutch 38, causing a rigid connection of the coaxial shafts 16 and 17. and, therefore, equality of frequencies of rotation of the drive drums 2-5. The boosters of the remaining friction clutches are connected by hydrolines 39, 40, 41 and 51 and the hydraulic distributor 47 are connected to a drain. When simulating the rotation conditions, the steering wheel 25 is rotated. At a certain angle of rotation of the steering wheels, simulated by the pointer 22, the spool 48 rotates together with the shaft 23, connects the booster of the coupling 38 with a skip, and through the outlet 43 of the hydraulic distributor 47 and the hydroline 39 The pump chamber with a booster of the coupling 35 is injected. In this case, the shafts 16 and 17 are connected by means of the coupling 35 and two pairs of gears, 27 and 31, 34 and 30 of constant engagement and rotate at a different frequency, which corresponds to a turn with a large radius. Upon further rotation of the wheel 25, the deflection angle of the pointer 22 increases, and the spool 48, rotating together with the shaft 23, connects the booster of the hydraulically controlled friction clutch 35 with discharge via the outlet cavity 44, and the booster of the clutch 36 by means of the hydroline 40 with the pump discharge cavity. In this case, the shafts 16 and 17 are connected by a clutch 36 and two pairs of gears 28 and 32, 34 and 30 of permanent engagement and rotate with frequencies corresponding to a smaller turning radius. Upon further rotation of the wheel 25, clutches 36 and 37 are turned off in the same way, while turning the transport vehicle with an even smaller turning radius. When simulating braking of one of the leading sides of the vehicle, the spool 48 is rotated in such a way that it connects the booster of the friction clutches 35-38 with the drain, and the booster of the hydraulically controlled brake 50 by means of the output cavity 52 of the hydraulic role 51. with half pressure

насоса. Вал 17 останавливаетс , а вал 16 вра1паетс со скоростью, обусловленной ведущим бортом транспортного средства. Дл выхода транспортной мшаины из поворота вращают рулевое колесо 25 в обратную сторону. Указатель 22 угла управл емых колес возвращаетс к отметке Нуль, а золотник 48 поочередно соедин ет бустера гидроуправл емых фрикционных муф ЗТ, 36, 35 и 38 с нагнетательной магистралью , при этом имитируетс увеличение радиуса поворота транспортной машины вплоть до пр молинейного ее движени .the pump. The shaft 17 stops and the shaft 16 rotates at a speed determined by the leading side of the vehicle. To exit the vehicle, the steering wheel 25 is rotated in the opposite direction. The steering wheel angle indicator 22 returns to zero, and the spool 48 alternately connects the booster of hydraulically controlled friction clutches ST, 36, 35 and 38 to the injection line, thus simulating an increase in the turning radius of the transport machine up to straight linear motion.

Предлагаемый стенд позвол ет исследовать транспортные машины, снабженные любыми механизмами поворота, в услови х пр молинейного движени и поворота с различными радиусами.The proposed stand allows investigating transport vehicles equipped with any turning mechanisms in the conditions of rectilinear motion and rotation with different radii.

Применение изобретени позвол ет значительно упростить процесс исследовани и сократить материальные затраты .The application of the invention significantly simplifies the research process and reduces material costs.

Claims

Invention Formula

Stand for testing transport vehicles, containing a base, a frame mounted on it with fixed driving drums with brake

devices, a fixing device for connecting the test machine with the base, a stand control mechanism and measuring instruments that differ in that

in order to expand the functionality of the stand by simulating the conditions of rotation of vehicles with different turning radii ,. The stand is equipped with a gearbox with a variable gear ratio, containing an intermediate shaft with fixed gears and two output shafts connected to drive drums, on which gears are permanently engaged with the specified intermediate shaft gears, and rigidly fixed booster-controlled friction clutch connectors gears, and the control mechanism is made in the form of a steering wheel, which is kinematically associated with an indicator of the angle of simulated rotation of the controlled wheels of the test machine and spool valve, which is hydraulically coupled to friction clutches boosters.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate

No. 263236, cl. G 01 M 17/00, 1970 (prototype).