SU983283A1

SU983283A1 - Arrangement for letting out ore

Info

Publication number: SU983283A1
Application number: SU813296663A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Крамарчук
Original assignee: Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority date: 1981-06-02
Filing date: 1981-06-02
Publication date: 1982-12-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЛ1УСКА РУДЫ(54) DEVICE FOR NL1USK ORE

Изобретение относитс к оборудо « ванию, примен емому в горнорудной промышленности дл выпуска неустойчивых руд из очистного пространства системой подэтажного (этажного) обрушени с торцевым выпуском.The invention relates to equipment used in the mining industry for the production of unstable ores from a clearing space by a subsurface (floor) caving system with end release.

Известен щит дл торцевого выпуска руды, представл ющий металлическую сборную конструкцию обрушенных горных пород, в верхней части которого имеютс четыре выпускных отверсти овальной формы, регулируемые по мере необходимости шиберными задвижками при помощи гидроцилиндров.There is a known shield for face ore production, which represents the metal assembly structure of collapsed rocks, in the upper part of which there are four oval-shaped outlet openings, which are adjusted as required by slide valves with the help of hydraulic cylinders.

Перемещение щита ос ществл етс шаганием при качении по рельсо-балочной системе гидроцилиндрами, которые соединены с корпусом щита и с концами опорных балок. На концах опорных балок имеютс гидроцилиндры, предохран ющие от изгиба опорные балки и создающие на них давление 1.The movement of the shield is accomplished by rolling up the rail-beam system by hydraulic cylinders, which are connected to the shield body and to the ends of the support beams. At the ends of the support beams, there are hydraulic cylinders, which protect the support beams from bending and create pressure 1 on them.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл выпуска руды, включающее корпус с направл ющими, в которых установлен затвор, имеющий гидроцилиндры его привода, распорную секцию с гидроцилиндрами, св занную с корпусом гидроцилиндрами привода поремещени корпуса, и механизм перехвата гидроцилиндров привода затвора с кронштейнами.The closest in technical essence to the invention is a device for discharging ore, comprising a body with guides, in which a valve is installed, having hydraulic cylinders for its drive, a spacer section with hydraulic cylinders connected to the body by the hydraulic cylinders for moving the body, and an interception mechanism for the hydraulic cylinders for the gate actuator with brackets.

Перемещение известного устройства осуществл етс шаганием при помощи вертикальных гидродомкратов, закрепленных внутри корпуса по бокам, и горизонтальных гидроцилиндров, -св зывающих основание шага с его корпу10 .The movement of the known device is carried out by pacing with the help of vertical hydraulic jacks fixed inside the body on the sides, and horizontal hydraulic cylinders connecting the base of the step with its body.

Однако известное устройство не обеспечивает поворота в плане выработки при ее изгибах. Причем при неустой15 чивой и склонной к сильному уплотнению руде, а также при скалывании потолочины и целиков между выработками в месте установки устройства неизбежны такие нагрузки, при которых However, the known device does not provide a turn in terms of generation when it bends. Moreover, when the ore is unstable and prone to strong compaction, as well as when the ceiling and pillars are cleaved between the workings at the device installation site, such loads are inevitable, under which

20 конструкци механизма передвижени может не обеспечить требуемого усили выт гивани устройства из-под обрушенных пород в св зи с тем, что сила сцеплени основани устройства 20, the design of the movement mechanism may not provide the required pull force of the device from under the collapsed rocks due to the fact that the cohesion force of the base of the device

25 с почвой может быть меньше усили выт гивани . Кроме того, при подсыпке корпуса породой основание может проскальзывать под корпусом, что снижает надежность передвижени уст30 ройства.25 with soil may be less stretching force. In addition, when adding rock to the body, the base may slip under the body, which reduces the reliability of movement of the device.

Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства, и обеспечение его передвижени в изгибах выработки.The aim of the invention is to increase the reliability of the device, and to ensure its movement in the bends of the mine.

Эта цель .достигаетс тем, что в устройстве, включающем корпус с направл ющими , .в которых установлен за|твор , имеющий гидроцилиндры его привода , распорную секцию с гидроцилинд рами, св занную с корпусом гидроцилиндрами привода перемещени корпуса и механизм пер1ёхвата гидроцилиндров привода затвора с кронштейнами, распорна секци выполнена из арочных шпангоутов ,св занных между собой посредством боковых верхней и нижней продольных балок из башмаков, шарнирно св занных с боковыми продольны ми балками и гидроцилиндрами распорной секции, причем гидроцилиндры привода затвора св заны с распорной секцией через кронштейны механизма перехвата гидроцилиндров привода затвора, а в затворе и направл ющих корпуса выполнены отверсти , расположенные с возможностью их совмещени .This goal is achieved by the fact that, in a device comprising a housing with guides, in which there is installed a valve, having hydraulic cylinders for its drive, a spacer section with hydraulic cylinders connected to the housing by hydraulic cylinders of the drive for moving the body and with brackets, the spacer section is made of arched frames connected to each other by means of lateral upper and lower longitudinal beams from shoes, pivotally connected to the lateral longitudinal beams and hydraulic cylinders of the spacer ktsii, wherein the shutter driving cylinders associated with a spacer section through brackets interception shutter driving mechanism cylinders, and a gate and a guide body provided with openings arranged with possibility of their alignment.

На фиг. 1 показано устройство, продольный разрез,- на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,- на фиг.З - механизм перехвата, вид сбоку.FIG. 1 shows a device, a longitudinal section, - in Fig. 2 - section A-A in Fig. 1, - in Fig. 3 - an interception mechanism, side view.

Устройство дл выпуска руды включает корпус 1 арочной формы призабойной секции устройства с проемом в верхней части, подвижный затвор 2 с гидроцилиндрами 3 его привода, установленный на направл ющих 4 корпуса , распорную секцию 5 и гидроцилиндры б привода устройства, св зывающие распорную секцию 5 и корпус 1 призабойной секции устройства. Внутри корпуса 1 закреплены продольные штанги 7 с установленными на них кронштейнами 8 механизма 12 перехвата гидроцилиндров 3. Подвижный затвор 2 в нижней части имеет отверсти 9, а.направл ющие 4 - отверсти 10.A device for discharging ore includes an arch-shaped body 1 of the bottom-hole section of the device with an opening in the upper part, a movable shutter 2 with hydraulic actuators 3, mounted on guides 4 of the housing, a spacer section 5 and hydraulic actuators of the drive unit connecting the spacer section 5 and the body 1 bottom hole section of the device. Inside the housing 1, longitudinal rods 7 are fixed with brackets 8 mounted on the mechanism 12 for intercepting hydraulic cylinders 3. The movable slide 2 has openings 9 in the lower part, and guideways 4 - openings 10.

Продольные штанги имеют поперечные выточки 11. Механизмы 12 перехвата установлены на кронштейнах 8, имеющих спаренные двусторонние проушины 13 и 14 и пазы 15, состо т из сухарей 16, установленных в пазах 15, и св заны штоками 17 с мембраной , размещенной в камере 18, жестко св занной с кронштейнами 8. На т ге 17 установленапружина 19.,:)The longitudinal rods have transverse undercuts 11. The interception mechanisms 12 are mounted on brackets 8 having twin lugs 13 and 14 and grooves 15, consist of crackers 16 installed in the slots 15, and are connected by rods 17 to a membrane placed in chamber 18, rigidly connected with the brackets 8. A spring 19 is installed on the t 17, :)

Распорна секци 5 выполнена в виде арочной рамы, состо щей из шпангоутов 20 и 21, св занных боковыми 7. верхней, нижней продольными балками 22-24. Между шпангоутами 20 и 21 с возможностью поборота в плоскости поперечного сечени секции 5 на кронштейнах 25, жестко св занных с продольными балками 22 посредством кронштейнов 26 и пальцев 27, закреплены одной .сторойой башмаки 28 иThe expansion section 5 is made in the form of an arched frame consisting of frames 20 and 21 connected by lateral 7. upper, lower longitudinal beams 22-24. Between the frames 20 and 21 with the possibility of turning in the cross-sectional plane of section 5 on the brackets 25, rigidly connected to the longitudinal beams 22 by means of the brackets 26 and pins 27, are fixed by one folding shoe 28 and

29. Другой стороной базимаки посредством гидроцилиндров 30 и 31 св заны с верхней 23 и нижней 24 продольными балками. В верхней части продЬльна балка 23 имеет по бокам карманы 32, образованные оболочкой секции 33, в которых размещаютс кронштейны 34. Кронштейны 34 закреплены шарнирами 35 на концах башмаков 28. и имеют выступы 36, взаимодействующие с выточками 37 на башмаках 28.29. The other side of the basimak is connected by means of hydraulic cylinders 30 and 31 to the upper 23 and lower 24 longitudinal beams. In the upper part, the prodol beam 23 has pockets 32 on each side, formed by a shell section 33, in which brackets 34 are placed. Brackets 34 are fixed by hinges 35 on the ends of the shoes 28. and have lugs 36 interacting with notches 37 on the shoes 28.

Пространство между корпусом призабойной секции 1 устройства и распорной секцией перекрываетс оболочкой 38. С.обратной стороны распорна секци имеет шарнирно с ней св занный козырек 39 с приводом 40 его поворота. Оболочка 38 имеет жестко с ней св занные проушины 41. Посредством проушин 41 и проушин 13 на кронштейнах 8 распорна секци 5 соедин етс т гами 42 с гидроцилиндрами 3 привода затвора 2. Положение кронштейнов 8 механизмов перехвата гидроцилиндров 3 при установленных т гах 42 показано позицией 43.The space between the body of the bottom-hole section 1 of the device and the spacer section is overlapped by the shell 38. On the reverse side, the distance section is pivotally connected to it by a visor 39 with a drive 40 for its rotation. The shell 38 has rigidly connected lugs 41. Through the lugs 41 and lugs 13 on the brackets 8, the spacer section 5 is connected by means of tongs 42 to the hydraulic cylinders 3 of the actuator 2. The position of the brackets 8 of the mechanisms for intercepting the hydraulic cylinders 3 with the installed 42 hooks is shown at 43 .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

К началу выпуска предназначенный дл очистной выемки слой руды подготавливают к обрушению. Усторойство устанавливают в тупике торцового забо на рассто нии,.равном толщине отбиваемого сло руды. Гидроцилиндрами ЗО и 31 башмаки 28 и 29 поворачйваютс в плоскости сечени распорной секции на кронштейнах 25 и 26 и ос х 27, создава распор секции 5 в выработке. При повороте башмаков 28 кронштейны 34 выход т из карманов 32 и поворачиваютс вокруг шарниров 35. Когда гидроцилиндры 30 выдвинутс на полный ход, кронштейны 34 своими выступами 36 упрутс в выточки 37 на башмаках 28, перекрыва поступление породы в проем между оболочкой 33 и выдвинутыми башмаками 28. Взрывом производитс обрушение сло руды. брушенна руда образует внутри корпуса штабель. Включением гидроцилиндов 3 затвор 2 внедр етс в обрушенную руду до его остановки. Внутрь коруса 1 заходит погрузочна машина производит уборку выпущенной руды. о мере разрыхлени руды перед носком затвора, он внедр етс на большую глубину, перекрыва истечение .руды. использованием механизма перехваа гидроцилиндров 3, затвор внедр етс в откос руды на двойной ход.By the beginning of the release, the ore layer intended for the clearing recess is prepared for collapse. The device is installed at the dead end of the face of the blade at a distance equal to the thickness of the layer of ore fought. By the hydraulic cylinders of the AOR and 31, the shoes 28 and 29 rotate in the plane of the cross section of the spacer section on the brackets 25 and 26 and the axle 27, creating a spreader of section 5 in the excavation. When the pads 28 are rotated, the brackets 34 emerge from the pockets 32 and rotate around the hinges 35. When the hydraulic cylinders 30 are pushed to full speed, the brackets 34, with their projections 36, plunge into the recesses 37 on the shoes 28, blocking the rock entry into the opening between the shell 33 and the extended shoes 28 The explosion causes a collapse of the ore. Bruised ore forms a pile inside the hull. By turning on the hydrocylides 3, the shutter 2 is inserted into the ore collapsed until it stops. Inside the corus 1 enters the loading machine produces cleaning ore released. As the loosening of the ore before the toe of the gate, it is introduced to a greater depth, blocking the expiration of the ore. using the intercepting mechanism of hydraulic cylinders 3, the bolt is inserted into the ore slope on a double stroke.

После уборки выпущенной порхщи огрузочна машина отводитс в безоасное место, а затвор 2 полностью бираетс внутрь корпуса призабойной секции 1 устройства. При этом выпусаетс очередна порци руды.After the released flutter has been cleaned, the ogruzochny machine is retracted to a safety-free place, and the shutter 2 is fully drawn inside the body of the bottom hole section 1 of the device. In this case, the next portion of ore is produced.

Когда выпуск всего сло руды окончен , осуществл етс передвижение устройства в новое рабочее положение в следующей последовательности.When the release of the entire ore is completed, the device is moved to a new operating position in the following sequence.

Включением гидроцилиндров 30 и 31 на сокращение снимаетс распор секции 5. Башмаки 28 и 29 устанавливаютс заподлицо с наружной поверхностью шпангоутов 20 , а кронштейны 34 поворачивсштс на шарнирах 35 при упоре в оболочку 33 и пр чутс в. карманы 32.By activating the hydraulic cylinders 30 and 31, the spreading of section 5 is removed for contraction. The shoes 28 and 29 are mounted flush with the outer surface of the frames 20, and the brackets 34 rotate on the hinges 35 with an emphasis on the shell 33 and straddle it. pockets 32.

Включением гидроцилиндров б распорна секци 5 передвигаетс по выработке на ход их штоков в обратную от забо сторону. Далее распорна секци 5 снова распираетс .в корпус призабойной .секции 1 и устройство прит гиваютс сокращением гидроцилиндров б.By turning on the hydraulic cylinders b, the distance section 5 moves along the development of their rods in the direction opposite to the bottom. Next, the spacer section 5 expands again. In the bottomhole housing section 1 and the device is attracted by the contraction of hydraulic cylinders b.

В случае, если усили гидроцилиндров б будет недостаточно дл иередвижени распорной секции 5, подвижный затвор 2 устанавливаетс в положение (фиг.1) и через отверсти 9 и 10 жестко стопоритс с направл ющими 4.In the event that the force of the hydraulic cylinders b is not enough to displace the spacer section 5, the movable slide 2 is set to the position (Fig. 1) and rigidly stops with the guides 4 through the holes 9 and 10.

Подачей сжатого воздуха в соответствующие отделени камер 18 посредством мембран и закрепленных на..ней . штоков 17 сухари 16 вывод тс из , зацеплени с выточками 11 на щтан- i гах 7 и подачей масла в поршневую полость гидроцилиндров 3 кронщтейны 8 устанавливаютс в положение 43. Через проушины13 и 41 распорна секци 5 т гами 42 св зываетс с кронштейнами 8. Одновременно включением гйдроцилиндров 3 и б распорна секци 5 передвигаетс на ход штоков гидроцилиндров б. Положение 43 кронштейнов 8 должно быть таким, чтобы при включении на раздвижность гидроцилиндров 3 кронштейны 8 -переместились на ход гидроцилиндров 6. После перемещени распорной секции, сокращением гидроцилиндров 3 и б подт гиваетс -.корпус 1.By supplying compressed air to the appropriate compartments of the chambers 18 by means of membranes and fixed on the same. the rods 17 of the rusks 16 are brought out of engagement with the recesses 11 on the bus 7 and by supplying oil to the piston cavity of the hydraulic cylinders 3 the brackets 8 are positioned 43. Through the lugs 13 and 41, the spacer section 5 tons 42 is connected to the brackets 8. Simultaneously switching on hydraulic cylinders 3 and b, the distance section 5 moves to the stroke of the hydraulic cylinders rods b. The position 43 of the brackets 8 must be such that, when the hydraulic cylinders 3 are activated on the cylinders, the brackets 8 move to the hydraulic cylinders 6. After moving the spacer section, the hydraulic cylinders 3 and b are tightened -.korpus 1.

При необходимости поворота устройства , т гами 42 с распорной секцией 5 св зываетс одна из боковых групп гидроцилиндров 3. Включением этой группы и гидроцилиндров б распорна секци 5 поворачиваетс в выработке за счет того, что сторона секции, соединенна с гидроцилиндрами 3, будет передвигатьс на большее рассто ние, а друга на меньшее за счет разных скоростей движени . Кроме того, при включенных гидроцилиндрах 3 и б распорна секци 5 может смещатьс в выработке путем ее отталкивани от стенки башмаками 28 и 29 при включении гидроцилиндров 30 и 31, расположенных толь ко с одной стороны секции 5.If it is necessary to rotate the device, one of the side groups of hydraulic cylinders 3 connects 42 with the spacer section 5. By activating this group and the hydraulic cylinders b, the spacer section 5 rotates in development due to the fact that the side of the section connected to the hydraulic cylinders 3 will move more distance, and a friend for less due to the different speeds of movement. In addition, when the hydraulic cylinders 3 and b are turned on, the spacer section 5 can be displaced in working out by pushing it away from the wall with the shoes 28 and 29 when the hydraulic cylinders 30 and 31 are turned on, located only on one side of section 5.

При передвижении устройства разбираетс крепь выработки с использованием козырька 39 и гйдроцилиндров 40.When the device is moved, the lining is disassembled using the visor 39 and hydraulic cylinders 40.

Достоинствами устройства дл выпуска руды вл етс более надежный распор в погрузочно-доставочной выработке, что дает возможность The advantages of the device for the production of ore is a more reliable spread in the loading and hauling development, which allows

0 прлменить более мощный привод дл перемещени подвижного затвора и за счет этого увеличить выпускное отверстие устройства. ; Увеличение размеров выпускного 0 install a more powerful drive for moving the rolling gate and thereby increase the outlet of the device. ; Increasing the size of the exhaust

5 отверсти позвол ет увеличить параметры отбиваемого сло руды и качественные показатели извлечени руды .5 holes allows to increase the parameters of the crushed ore and the quality indicators of ore extraction.

Устройство обеспечивает возмож-г ность использовани гидроцилиндров The device provides the possibility of using hydraulic cylinders.

0 привода перекрывател дл перемещени в аварийных ситуаци х (например при зджиме устройства или длительных ejTo остановках ) и позвол ет осуществл ть поворот щита на изгибах выработ5 ки. , 0, the actuator of the actuator for movement in emergency situations (for example, when the device is stationary or long ejTo stops) and allows the shield to rotate on the bend of the mine. ,

Claims

1.Lugovskiy S.P. et al. Improving the development and ventilation of mines. M., 1976, pp.34-36, fig. ten.

2. USSR author's certificate for application number 2466633 / 22-03,

0

cl. E 21 -F 13/00, 1977 (prototype).

36

Fie.2

Jff