Claims (2)
Изобретение относитс к землеройному машиностроению, в частности к обору дованию Д1Я очистки дна каналов, и може быть применено дл землеройно-погрузочных работ. Известен грейфер, включающий челюсти , соединенные с силовым цилиндром, шарнирно-рычажным механизмом. Режущи кромки этого грейфера описывают при р& боте выт нутую кривую линию - эллипс. В результате движени режущих кромок по эллиптической кривой площадка после работы грейфера остаетс сравнительно ровной . Недостатками грейфера вл ютс отсутствие очистителей и большое количест во звеньев. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс грейфер, включающий челюсти, св занные между собой с одйой стороны соединительным узлом, а с другой - посредством т г с приводом перемещени челюстей, и размещенные в них очистители 2 . Недостатком известного грейфера &л етс мала надежность его работы вследствие возможности заклинивани челюстей при попадании грунта между катками и направл ющей. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы грейфера при очистке дна каналов. Поставленна цель достигаетс , что в грейфере, включающем челюсти, св занные между собой с одной стороны соединительным /злом, а с другой - посредством т г с приводом перемещени челюстей, и размещенные в них очистители , соединительный узел выполнен в виде шарнирного ромба, св занного с приводом перемещени челюстей, -при этом очистители щаркирно св заны с ч&люст мн и посредством рычагов с т г&ми . На чертеже изображена схема грейфера . Грейфер содержит челюсти 1 и 2, . жестко скрепленные с в жними рычагам 3 и 4 шарнирного ромба, состо щего иэ рычагов 3 и 4 и т г 5 и 6, Ось mai нира 7 закреплена на стреле крана илн другого механизма. Механизм привода состоит из гидрооилшадра 8, штока 9, двуплечего рычага 1О и двух верхних Т51Г 11 а 12. Гидроцилнндр 8 соединен своей проушиной с неподвижной осью 7. Шток 9 и двуплечий рычаг 1О соединены между собой при помощи шарнира 13. Т ги 11 и 12 привода соединены шарнирно одним концом с двуплечим рычагом 10, а другим концом - с челюст ми 1 и 2 соответственно. Кажда челюс грейфера снабжена очистител ми, механи мы которых одинаковы между собой, Очи титель 14 скреплен жестко с рычагом 15 и имеет шарнирное соединение с челюстью 1. Т га 16 одним концом шаринрно соединена с рычагом 15, а другим - с т гой 12 привода. Грейфер работает следующим образом При перемещении щтока 9 происхо дит перемещение двуплечего рычага 10, которое через Т51ги 11 и 12 привода вызывает перемещение челюстей 1 и 2. Так как челюсти 1 и 2 жестко скреплен с нижними рычагами 3 и 4 шарнирного ромба люба их точка, в том числе и режущие кромки, описьтают при движении эллиптическую кривую линию 17. Одновременно с открыванием челюстей т га 16, воздейству на рычаг 15, вызьшает поворот очистител 14, в реауль 9 34 тате чего грунт, наход щийс в челюсти, вытесн етс за ее пределы. Движение режущих кромок челюстей по выт нутой эллиптической кривой линии дает возможность получать площадку после работы грейфера более ровной, что повышает качество очистки дна каналов . Исключение возмо}|(ности заклинивани челюстей при черпании позвол ет повысить надежность работы грейфера. Формула изобре тени Грейфер, содержащий челюсти, св занные между собой с одной стороны соединительным узлом, а с другой - при помощи т г с приводом перемещени челюстей, и размещенные в них очиотители , отличающийс тем, что, с целью повышени наде ююсти работы грейфера при очистке дна каналов, соединительный узел вьшолнен в виде шарнирного ромба, св занного с приводом перемещени челюстей, при этом очистители щарнирно св заны с челюст ми и посредством рычагов с т гами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство CXZ;CP hfe 329284, кл. Е 02F 3/44, 1970. The invention relates to earthmoving machinery, in particular, to equipment for cleaning the bottom of canals, and can be used for earth-moving and loading operations. Known grab, including the jaws connected to the power cylinder, the hinge-lever mechanism. Cutting edges of this grapple are described with p & The botto elongated curve is an ellipse. As a result of the cutting edges moving along an elliptic curve, the platform remains relatively flat after the grapple is in operation. The disadvantages of the grapple are the lack of cleaners and a large number of links. The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a grapple, including jaws, connected to each other by a connecting node, and on the other hand, by means of a jaw with a drive for moving the jaws, 2 placed in them. The disadvantage of the known grab & is the low reliability of its operation due to the possibility of jamming of the jaws when the soil enters between the rollers and the guide. The aim of the invention is to increase the reliability of the grapple during the cleaning of the bottom of the channels. The goal is achieved that in the grapple, including the jaws, interconnected on the one hand by the connecting / evil, and on the other by means of the jaws with the drive for moving the jaws, and the cleaners placed in them, the connecting node is in the form of a hinged rhombus connected with a drive for moving the jaws, while the cleaners are globally connected with the h & lust mn and by means of the levers with the t & m. The drawing shows a diagram of the grab. The grapple contains jaws 1 and 2,. rigidly attached to the arms 3 and 4 of the hinged rhombus, consisting of the levers 3 and 4 and m 5 and 6, the axis of the mari of the nira 7 is fixed on the boom of the crane or another mechanism. The drive mechanism consists of a hydroylshadr 8, a rod 9, a two-arm lever 1О and two upper T51G 11 a 12. Hydraulic cylinders 8 are connected with their eye to a fixed axis 7. The rod 9 and the double shoulders lever 1О are interconnected by means of a hinge 13. Ti 11 and 12 the actuator is pivotally connected at one end to the two-arm lever 10, and the other end to jaws 1 and 2, respectively. Each grab of the grapple is equipped with cleaners, the mechanisms of which are the same, the Cleaner 14 is rigidly fastened to the lever 15 and has a hinged connection to the jaw 1. T. ha 16 is connected to the lever 15 with the other end and the other with drive 12 to the jaw. The grapple works as follows. When moving the shaft 9, the two shoulders lever 10 moves, which through the T51gi 11 and 12 drive causes the jaws 1 and 2 to move. Since the jaws 1 and 2 are rigidly fixed to the lower arms 3 and 4 of the hinge rhombus, any point in including the cutting edges, the elliptic curve line 17 is moved. Simultaneously with the opening of the jaws of the tram 16, the lever 15 is pushed, the cleaner 14 rotates and the ground in the jaw is displaced beyond its limits . The movement of the cutting edges of the jaws along an elongated elliptic curve of the line makes it possible to obtain a platform after the grapple is more even, which improves the quality of cleaning the bottom of the channels. The elimination of the possibility of} | (jaw jamming during scooping allows to increase the reliability of the grapple operation. Formula to the shadow shadow The grapple containing the jaws interconnected on one side by the connecting node, and on the other side by means of j with the drive of the jaws, and placed In them, cleaners, characterized in that, in order to increase the hope of the grapple operation when cleaning the bottom of the channels, the connecting unit is made in the form of a hinged rhombus, connected with the drive for moving the jaws, while the cleaners are hinged to jaws and by means of levers with tami.Sources of information taken into account during the examination 1. Author's certificate CXZ; CP hfe 329284, class E 02F 3/44, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР № 567784, кл. Е 02F 3/44, 1974 (прототип).2. USSR author's certificate number 567784, cl. E 02F 3/44, 1974 (prototype).