SU982871A1 - Транспортна система автоматической линии - Google Patents

Description

Изобретение относится к транспортным системам автоматических линий и может быть использовано для транспортирования изделий и их распределения . в автоматических линиях по производству автомобильных гильз, поршней и ⁵ других изделий.

Известна транспортная система автоматической линии, содержащая рабочую ветвь в виде транспортера, питающие лотки для соединения рабочей ветви транспортера с обрабатывающими станками, приводные отсекатели потока деталей_ч установленные на рабочей ветви перед каждым обрабатывающим станком, толкатели с'приводом, расположенные против питающих лотков, датчики контроля наличия деталей в питающих лотках для управления приводами ₂₀ отсекателей и толкателей и датчики контроля наличия деталей в рабочей ветви транспортера, установленные против питающих лотков [1 ].

Недостатком транспортной системы автоматической линии является то,’ что детали проталкиваются в питающем лотке друг другом. Это не дает возможности создавать заделы перед каждым станком, что вызывает срабатывание толкателей на каждом цикле станка и затрудняет обеспечение деталями большого количества параллельно работающих станков. Наличие у каждого из отсекателей и толкателей индивидуального привода усложняет конструкцию и приводит к снижению надежности работы транспортной системы. Перепуск деталей от станка к станку неопределенными порциями создает возможность забивания транспортера у последних станков линии, что вызывает заклинивание толкателей и отсекателей при перегрузке деталей в лотки станков. Это также снижает надежность работы транспортной системы.

Цель изобретения - обеспечение пи-: тания Группы параллельно работающих станков порциями деталей, повышение надежности работы и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что транспортная система снабжена от- ₅ секателем, установленным в начале линии для формирования порции деталей, толкатели выполнены в виде двуплечих рычагов, установленных над рабочей поверхностью транспортера на расстоя- ₁₀ нии, превышающем высоту транспортируемых деталей, и имеющих рабочие части, расположенные над рабочей поверх-, ностью транспортера на высоте меньше высоты транспортируемых деталей, а от-₁₅ секатели потока деталей размещены на одном из пле9 рычагов каждого .толкателя по обе стороны от его рабочей части и под углом к ней.

На фиг. 1 и.2 изображена схема ₂₀ транспортной системы автоматической линии; на фиг. 3 ~ вид А на фиг. 1.

Транспортная система содержит рабочую ветвь 1, выполненную в виде транспортера, например, роликового. ₂₅ Для порционной выдачи деталей к станкам на рабочей ветви 1 установлен отсекатель 2·. Рабочая ветвь 1 соединена со станками питающими лотками 3, выполненными в виде транспортеров. ₃₀ В питающих лотках 3 размещены датчики 4 и 5 контроля наличия деталей перед станками. Против питающих лотков 3 расположены датчики 6, контролирующие наличие деталей на рабочей ветви

I перед читающими лотками 3, и толка-³⁵ тели 7, выполненные в виде приводных профильных двуплечих рычагов, установленных. над рабочей поверхностью транспортера 1 на расстоянии, превышающем .

V» 40 высоту транспортируемых деталей, и имеющих рабочие части, расположенные над рабочей поверхностью транспортера 1 на высоте меньше высоты транспортируемых деталей, причем плечо 8 рычана с рабочей частью толкателей 7 ⁴⁵ имеет уступы, образующие отсекатели·^ и.10 деталей, размещенные по обе стороны рабочей части толкателей 7 и перекрывающие рабочую ветвь 1 и отсекающие детали соответственно в момент ⁵⁰ установки деталей против питающих лотков 3 и в момент переталкивания деталей в питающие лотки 3· Второе плечо

II приводных двуплечих рычагов выполнено с возможностью контактирования ⁵⁵ с конечными выключателями 12-14. Для привода толкателей имеется двухпозиционный пневмоцилиндр 15 с поршнями и 17 и полостями 18 и 19· Причем поршни 16 кинематически связаны с плечами 11 двуплечих приводных рычагов толкателей 7.

Транспортная система автоматической линии работает следующим образом.

Детали с предыдущего участка автоматической линии -поступают на рабочую ветвь 1 транспортной системы и перемещаются транспортером. Если питающий лоток 3 перед первым станком свободен, датчик 4 контроля наличия деталей выдает команду отсекателю 2. Отсекатель 2 закрывается, отсекая необходимую порцию деталей, которая устанавливается исходя из того, что за время обработки деталей одним станком обеспечивается заполнение всех питающих лотков перед остальными станками автоматической линии заданными порциями деталей. Одновременно плечо 11 рычага толкателя взаимодействует с конечным выключателем 13- Поршень 17 в полости 19 пневмоцилиндра 15 занимает крайнее правое положение, а поршень 16, кинематически связанный с плечом 11’ двуплечего рычага толкателя 7, в полости 18 установлен в среднее положение. При этом плечо 8 рычага занимает положение, при котором толкатель расположен против питающего лотка 3, а отсекатель 9 перекрывает рабочую ветвь 1 за питающим лотком 3 (фиг. 1, поз. I ).

Порция деталей, перемещаясь транспортером, упирается в отсекатель 9, и первая деталь из порции размещается перед датчиком 6 против питающего лотка 3. Как только деталь оказывается установленной перед датчиком 6, он выдает команду на электромагнит (не показан), управляющий работой двухпозиционного пневмоцилиндра 15. Под действием электромагнита поршень 16 в полости 18 перемещается в крайнее -левое положение и приводит в движение двуплечий рычаг.

При этом плечо 11 рычага устанавливается в положение, при котором оно освобождая конечный’выключатель 13 взаимодействует с конечным выключателем 14, а толкатель 7 -на другом плече 8 рычага в этот момент переталкивает деталь с рабочей ветви 1 в питающий лоток 3· Переталкивание деталей в питающий лоток 3 происходит по одной штуке за один ход пневмоцилиндра 155 s 982871 6

При переталкивании деталей в питающий лоток 3' отсекатель 10 перекрывает рабочую ветвь 1 и не допускает перемещения по ней детали (фиг. 2, поз. IV). В момент поступления детали на . ₅ транспортер питающего лотка 3 команда от конечного выключателя 14 поступает снова на электромагнит управления пневмоцилиндром 15. Поршень 16, перемещаясь в первоначальное среднее положе- у, ние, приводит плечо 11 рычага во взаимодействие с конечным выключателем 13, а второе плечо 8 двуплечего рычага устанавливается в исходное положение, т. е. отсекатель 9 перекрывает рабочую ветвь 1, а толкат'ель 7 размещается против питающего лотка 3· Следующая деталь из порции транспортером рабочей ветви 1 подводится под датчик 6 и устанавливается против питающего ₂₀ лотка 3· Далее повторяется цикл работы по заполнению питающего лотка 3 перед станком (поз. I ). После того, как питающий лоток 3 перед станком (поз. I) полностью заполнен, датчик' 5 контроля₂$ наличия деталей в питающих лотках 3 выдает через электромагнит команду пневмоцилиндру 15, который устанавливает поршень 16 в среднее положение. Одновременно конечный выключатель 13 зо выдает команду отсекателю 2. Отсекатель 2 открывается и перепускает очередную порцию деталей. Детали, дойдя до отсекателя 9, останавливаются. Отсекатель 2 закрывается. ₃₅

Если питающий лоток 3 перед станком поз. I заполнен деталями, а в лотке 3 станка поз. I I детали отсутствуют, и также отсутствуют детали на рабочей ветви 1 перед питающим лотком 3 ₄₀ станка поз. II, то свободный датчик 6 контроля наличия детали на рабочей ветви 1 перед станком поз.II посылает команду на электромагнит управления — пневмоцилиндром 15, осуществляющего привод толкателя 7, расположенного перед станком поз. I. По команде отдатчика 6 электромагнит управления перемещает поршни 16 и 17 пневмоцилиндра 15 в полостях 18 и 19 в крайнее правое положение (фиг. 1, поз. Iί). Од- ⁵⁰ повременно плечо 11 замыкает конечный выключатель 12, а плечо 8 отводится, и освобождает раббчую ветвь 1.

При отведенном положении рычага 8 порция деталей свободно перемещается ⁵⁵ от станка поз. I к станку поз. II. После того, как первая деталь из порции установилась перед датчиком 6 станка поз. II, и поступил сигнал от датчика 4 об отсутствии деталей в питающем лотке 3, происходит заполнение лотка 3 перед станком поз. II как было описано ранее.

Если порция деталей установлена на рабочей ветви 1 перед питающим лотком 3 станка поз. II, а датчик 4 не выдает команду на работу пневмоцилиндру 15 в результате заполнения питающих лотков 3 деталями, то порция деталей остается на рабочей ветви 1 перед станком поз. II.

Однако если в этот момент перед датчиком 6 у станка поз.IiI отсутствуют детали, то этот датчик 6 дает команду пневмоцилиндру 15, расположенному у станка поз. 11. При перемещении поршней 16 и ·17 в полостях 18 и 19 в крайнее правое положение плечо 11 двуплечего рычага толкателя 7 замыкает конечный выключатель 12, а . плечо 8 отводится и освобождает рабочую ветвь 1. Порция деталей свободно перемещается транспортером рабочей ветви 1 от станка поз. I I к станку поз. III. Таким образом, происходит перепуск порций деталей от станка'к станку.

Каждый свободный датчик.6 контроля наличия деталей, расположенный на рабочей ветви 1 перед питающим лотком 3 последующего станка выдает команду пневмоцилиндру 15 предыдущего станка, который, включаясь в работу, освобождает рабочую ветвь 1 транспортера для прохода деталей. Заполнение питающих лотков 3 перед станками поз. I-IV' может производиться в любой последовательности и одновременно.'

Данная транспортная система благодаря транспортировке деталей порциями позволяет питать большое количество параллельно работающих станков. В результате того, что в процессе транспортировки деталей порциями транспортер полностью не загружен, происходит уменьшение подводимой мощности привода и уменьшение износа транспортирующих элементов. Отсутствие обратной ветви сокращает габариты транспортной системы и ее металлоемкость.

Наличие толкателя, совмещенного с отсекателем, с приводом от пневмоцилиндра с двойным ходом уменьшает количество механизмов, связанных с загрузкой станков, что приводит к упрощению конструкции транспортной системы.

Claims (2)

1. (5) ТРАНСПОРТНАЯ/ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ . . . Изобретение относитс  к транспортным системам автоматических линий и может быть использовано дл  транспортировани  изделий и их распределени  в автоматических лини х по производству автомобильных гильз, поршней и других изделий. Известна транспортна  система автоматической линии, содержаща  рабочую ветвь в виде транспортера, питающие лотки дл  соединени  рабочей ветви транспортера с обрабатывающими станками, приводные отсекатели потока деталей , установленные на рабочей ветви перед каждым обрабатывающим станком, толкатели сприводом, расположенные против питающих лотков, датчики контрол  наличи  деталей в питающих лотках дл  управлени  приводами отсёкателей и толкателей и датчики контрол  наличи  деталей в рабочей ветви транспортера, установленные против питающих ЛОТКОВС 1 . Недостатком транспортной системы автоматической линии  вл етс  тр, что детали проталкиваютс  в питающем лотке друг другом. Это не дает возможности создавать заделы перед каждым станком, что вызывает срабатывание толкателей на каждом цикле станка и затрудн ет обеспечение детал ми большого количества параллельно работающих станков. Наличие у каждого из отсёкателей и толкателей индивидуального привода усложн ет конструкцию и приводит к снижению надежности работы транспортной .системы. Перепуск деталей от станка к станку неопределенными порци ми создает возможность за бивани  транспортера у последних станков линии, что вызывает заклинивание толкателей и отсёкателей при перегрузке деталей в лотки станков. Это также снижает надежность работы транспортной системы. Цель изобретени  - обеспечение пи-тани  группц параллельно работающих станков порци ми деталей, повышение надежности работы и упрощение конструкции . Поставленна  цель достигаетс  Тем, что транспортна  система снабжена отсекателем , установленным в начале линии дл  формировани  порции деталей, толкатели выполнены в виде двуплечих рычагов, установленных над рабочей поверхностью транспортера на рассто нии , превышающем высоту транспортируемых деталей, и имеющих рабочие части , расположенные над рабочей поверхностью транспортера на высоте меньше высоты транспортируемых деталей, а отсекатели потока деталей размещены на одном из плес| рычагов каждого .толкате л  по обе стороны от его рабочей части и под углом к ней. На фиг. 1 и,2 изображена схема транспортной системы автоматической линии; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1. Транспортна  система содержит рабочую ветвь 1, выполненную в виде транспортера, например, роликового. Дл  порционной выдачи деталей к станкам на рабочей ветви 1 установлен отсекатель Ъ. Рабоча  ветвь 1 соединена со станками питающими лотками 3) выполненными в виде транспортеров. В питающих лотках 3 размещены датчики и 5 контрол  наличи  деталей перед станками. Против питающих лотков 3 расположены датчики 6, контролирующие наличие деталей на рабочей ветви Iперед питающими лотками 3 и толкатели 7, выполненные в виде приводных профильных двуплечих рычагов, установ ленных, над рабочей поверхностью транс портера 1 на рассто нии, превышающем высоту транспортируемых деталей, и, имеющих рабочие части, расположенные над рабочей поверхностью транспортера 1 на высоте меньше высоты транспор тируемых деталей, причем плечо 8 рычана с рабочей частью толкателей 7 имеет уступы, образующие отсекатели-З и.10 деталей, размещенные по обе стороны рабочей части толкателей 7 и перекрывающие рабочую ветвь 1 и отсекающие детали соответственно в момент установки деталей против питающих лотков 3 и в момент переталкивани  деталей в питающие лотки 3. Второе плечо IIприводных двуплечих рычагов выполнено с возможностью контактировани  с конечными выключател ми 12-И. Дл  привода толкателей имеетс  двухпозиционный пневмоцилиндр 15 с поршн ми 982 . 4 1б и 17 и полост ми 18 и 19. Причем поршни 16 кинематически св заны с плечами 11 двуплечих приводных рычагов толкателей 7. Транспортна  система автоматической линии работает следующим образом. Детали с предыдущего .участка автоматической линии -поступают на рабочую ветвь 1 транспортной системы и перемещаютс  транспортером. Если питающий лоток 3 перед первым станком свободен, датчик k контрол  наличи  деталей выдает команду отсекателю 2. Отсекатель 2 закрываетс , отсека  необходимую . порцию деталей, котора  устанавливаетс  исход  из того, что за врем  обработки деталей одним станком обеспечиваетс  заполнение всех питающих лотков перед остальными станками автоматической линии заданными порци ми деталей . Одновременно плечо 11 рычага толкател  взаимодействует с конечным выключателем 13- Поршень 17 в полости 19 пневмоцилиндра 15 занимает крайнее правое положение, а поршень 16, кинематически св занный с плечом 11 двуплечего рычага толкател  7, в полости 18 установлен в среднее положение . При этом плечо 8 рычага занимает положение, при котором толкатель расположен против питающего лотка 3 а Отсекатель 9 перекрывает рабочую ветвь 1 за питающим лотком 3 (фиг. 1, поз. I ). Порци  деталей, перемеща сь транспортером , упираетс  в отсекатель 9, и перва  деталь из порции размещаетс  перед датчиком 6 против питающего лотка 3- Как только деталь оказываетс  установленной перед датчиком 6, он выдает команду на электромагнит (не показан ), управл ющий работой двухпозиционного пневмоцилиндра 15- Под действием электромагнита поршень 16 в полости 18 перемещаетс  в крайнее -левое положение и приводит в движение двуплечий рычаг. При этом плечо 11 рычага устанавливаетс  в положение, при котором оно освобожда  конечный выключатель 13 взаимодействует с конечным выключателем 14, а толкатель 7 -на другом плече 8 рычага в этот момент переталкивает деталь с рабочей ветви 1 в питающий лоток 3- Переталкивание деталей в питающий лоток 3 происходит по одной шт.уке за один ход пневмоцилиндра 15. При переталкивании деталей в питающий лоток 3 отсекатель 10 перекрывает рабочую ветвь 1 и не допускает перемещенц  по ней детали (фиг. 2, поз. IV). В момент поступлени  детали на . транспортер питающего лотка 3 команда от конечного выключател  1 поступает снова на электромагнит управлени  Г1нев моцилиндром 15. Поршень 16, перемеща сь в первоначальное среднее положение , приводит плечо 11 рычага во взаимодействие с конечным выключателем 13, а второе плечо 8 двуплечего рычага устанавливаетс  в исходное положение , т, е. отсекатель 9 перекрывает рабочую ветвь 1, а толкатель 7 размещаетс  против питающего лотка 3. Следующа  деталь из порции транспортером рабочей ветви 1 подводитс  под датчик 6 и устанавливаетс  против питающего лотка 3- Далее повтор етс  цикл работы по заполнению питающего лотка 3 пе ред станком (поз. I). После того, как питающий лоток 3 перед станком (поз. полностью заполнен, датчик 5 койтрол  наличи  деталей в питакщих лотках 3 выдает через электромагнит команду пневмоцилиндру 15, который устанавливает поршень 16 в среднее положение. Одновременно конечный выключатель 13 выдает команду отсекателю
2. 2. Отсекатель 2 открываетс  и перепускает очередную порцию деталей. Детали, дойд  до отсекател  9 останавливаютс . Отсекатель 2 закрываетс . . Если питающий лоток 3 перед станком поз. 1 заполнен детал ми, а в лот ке 3 станка поз. I I детали отсутствуют , и .также отсутствуют детали на рабочей ветви 1 перед питающим лотком 3 станка поз. II, то свободный датчик 6 контрол  наличи  детали на рабочей ветви 1 перед станком поз.И посылает команду на электромагнит управлени  - пневмоцилиндром 15, осуществл ющего привод толкател  7, расположенного перед станком поз. I. По команде отдатчика 6 электромагнит управлени  перемещает поршни 16 и 17 пневмоцилиндра 15 в полост х 18 и 19 в крайнее правое положение (фиг. 1, поз. tI). Одновременно плечо 11 замыкает конечный выключатель 12, а плечо 8 отводит с , и освобождает раббчую ветвь 1. При отведенном положении рычага 8 порци  деталей свободно перемещаетс  от станка поз. 1 к станку поз. II. После того, как перва  деталь из порции установилась перед датчиком 6 станка поз. II, и поступил сигнал от датчика k об отсутствии деталей в питающем лотке 3 происходит заполнение лотка 3 перед станком поз. 11 как было описано ранее. Если порци  деталей установлена на рабочей ветви 1 перед питающим лотком 3 станка поз. II, а датчик k не выдает команду на работу пневмоцилиндру 15 в результате заполнени  питающих лотков 3 детал ми, то порци  деталей остаетс  на рабочей ветви 1 перед станком поз. II, Однако если в этот момент перед датчиком 6 у станка поз.|I1 отсутствуют детали, то этот датчик 6 дает команду пневмоцилиндру 15 расположенному у станка поз. 11. При перемещении поршней 16 и 17 в полост х 18 и 19 в крайнее правое положение плечо 11 двуплечего рычага толкател  7 замыкаетконечный выключатель 12, а . плечо 8 отводитс  и освобождает рабочую ветвь 1. Порци  деталей свободно перемещаетс  транспортером рабочей ветви 1 от станка поз. II к станку поз. III. Таким образом, происходит перепуск порций деталей от станка к станку. Каждый свободный датчик.6 контрол  наличи  деталей, расположенный на рабочей ветви 1 перед питающим лотком 3 последующего станка выдает команду пневмоцилиндру 15 предыдущего станка, который, включа сь в работу, освобождает рабочую ветвь 1 транспортера дл  прохода деталей. Заполнение питающих лотков 3 перед станками поз. может производитьс  в любой последовательности и одновременДанна  транспортна  система благодар  транспортировке деталей порци ми позвол ет питать большое количество параллельно работающих станков. В результате того, что в процессе транспортировки деталей порци ми транспортер полиостью не загружен, происходит уменьшение подводимой мощности привода и уменьшение износа транспортирующих элементов. Отсутствие обратной ветви сокращает габариты транспортной системы и ее металлоемкость. Наличие толкател , совмещенного с отсекателем, с приводом .от пневмоцилиндра с двойным ходом уменьшает количество механизмов, св занных с загрузкой станков, что приводит к упрощению конструкции транспортной системы. Формула изобретени  Транспортна  система автоматической линии, содержаща  рабочую ветвь в виде транспортера, питащего лотки дл  соединени  рабочей ветви транспор тера с обрабатывающими станками, приводные отсекатели потока деталей, установленные на рабочей ветви перед каждым обрабатывающим станком, толкатели с приводом, расположенные против питающих лотков, датчики контрол  наличи  деталей в питающих лотках дл  управлени  приводами отсекателей и толкателей и датчики контрол  деталей в рабочей ветви транспортера, установ ленные против питающих лотков, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  питани  группы параллельно работающих станков порци ми деталей , повышени  надежности работы и упрощени  конструкции, она снабжена отсекателем, установленным в начале 18 линии дл  формировани  порции деталей, толкатели выполнены в виде двуплечих рычагов, установленных над рабочей поверхностью транспортера на рассто нии , превышающем высоту транспортируемых деталей, и имеющих рабочие части, расположенные над рабочей поверхностью транспортера на высоте меньше вы-, соты транспортируемых деталей, а отсекатели потока деталей размещены на одном из плеч рычагов каждого толкател  по обе стороны от его рабочей части и под углом к ней. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Транспортна  система фирмы ЕхCet -0 дл  распределени  изделий между несколькими параллельно работающими станками, установленна  в автоматических лини х по производству автомобильных гильз на Кашском автомобильном заводе в цехе гильз завода двигателей , 1975.