SU981203A1 - Грузоподъемное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к .грузоподъемным механизр/1ам и предназначено дл  установки объектов.специального назначени .

Известно устройство, содержащее стойки, на которых смонтированы механизмы вертикального перемещени , включавдие штанги и винтовую пару, механизг/ш горизонтального перемещени  и опоры . 1J.

Одна.ко известное устройство может выставл ть поднимаемый объект с точностью , не превышающей погрешности установки объекта в устройстве, так как в дальнейшем приводы вертикального и горизонтального направлений могут перемещать объект только плоскопарешлельно .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности установки поднимаемого объекта.

Дл  достижени  этой цели механизмы вертикального перемещени  объекта снабжены установленными на оси на стойке двуплечими рычагами, коромыслами , одно из.которых прикреплено к штанге соответствующего механизма вертикального перемещени  жестко, а другое - шарнирно, причем одно из плеч ка)эдого короглысла взаимосв зано с

соответствующей опорой, а другое с механизмом горизонтального перемещени , причем устройство снабжено дополнительными oпopa п, кинематически св занншли с механизмами горизонтЕшьного перемещени , установленными с возможностью поворота-относительно ВОрТИКсШЬНОЙ оси и ВЫПОЛ-,

ненными с пазами дл  установки опор10 ного элемента поднимаемого объекта, а опоры, взаимосв занные с, корсг&слами , установлены с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, кроме того, винты механизмов

15 вертикального перемещени  и штанги вьтолнены с пазами, в которых установлены концы двуплечих рычагов.

На чертеже изображена кинемати-. ческа  схема предлагаемого устройст20 ва в аксонометрической проекции.

Устройство состоит из двух несущих стоек 1, в корпусах KOTOEtix смонтированы механизмы вертикального перемещени , содержащие винт

25 2, гайку 3, двуплечий рычаг 4, установленный на оси 5, с роликами б, закрепленными на концах плеч рычага 4, и штанга 7. Один ролик двуплечего рычага 4 входит в паз винта 2, другой ролик - в паз штанги 7.

Claims (1)

1. 30 К верхней части штанги 7 одного мех низма прикреплено коромысло 8, а др гого механизма -,коромысло 9, причег4 коромысло 8 прикреплено к штанге жестко, а коромысло 9 установлен при помощи оси 10. На коромыслах 8 и 9,-на одном из их плеч, размещено два независ1шо действующих механизма горизонтального перемещени , выполненных в виде винтовых пар 11 с перемещающимис  гайками 12, на кото рых установлены опоры 13, имеющие возможность ограниченного поворота относительно вертикальной оси. на противоположных плечах коромысел 8 и 9 расположены два опорных элемента 14 с цилиндрическими или плоскими опорньтш поверхност ми, установленные на горизонтальной оси вращени  15. Монтируемый прибор 16, ось которого в процесе установки должна . быть совмещена с осью вращени  его опор 17, имеет две пары установочных штырей 18. Устройство работает следующим образом. Монтируемый прибор 16 установлен своими штыр ми 18 в пазы двух опор 13 и на опорные элементы 14. Коромысло 9 установлено на штанге 7 ыарнирно дл  получени  трех точек опоры. При одновременном вращении гаек 3 перемещаютс  винты 2 и разворачивают двуплечие рычаги 4, кото рые перемещают штанги 7 с установленным на коромыслах 8 и 9 монтируемым прибором 16, осуществл   его грубую установку. Затем поочередным вращением в небольших пределах гаек 3 осущест.вл етс  точное совмещение оси вращени  монтируемого прибора 1 с осью вращени  его опор 17 в вертикальной плоскости. При одновременном вращении винто 11 перемещаютс  гайки 12 с опорами 13, в пазах которых расположена пар установочных штырей 18, втора  пара которых скользит по опорным элемента 14 и осуществл етс  груба  установка монтируемого прибора 16 в горизон тальной плоскости. Затем поочередным вращением в небольших пределах винтов 11 осущест вл етс  точное совмещение оси вращени  монтируемого прибора 16 с осью вращени  его опор 17 в горизонтальной плоскости. Размещение двух установочных штырей в пазах опор, имеющих возможность разворота относительно вертикальной оси, а двух других штырей на поверхност х опорных элементов, обеспечивает возможность самоустановки монтируемого прибора при поочередной работе механизмов вертикального перемещени  и поочередной работе механизмов гори- : зонтального перемещени . Преимущества конструктивного выполнени  предложенного устройства заключаютс  в том, что механизмы перемещени  монтируемого прибора- в вертикальной и горизонтальной плоскости состо т калодый из двух самосто  тельнызс механизмов, имеющих возможность дл  одновременной или поочередной работы, что позвол ет производить с необходимой точностью совмещение оси вращени  монтируемого прибора с осью, вращени  его опор в вертикальной,и Горизонтальной плоскост х . Формула изобретени  Грузоподъемное устройство, содержащее стойки, на которых смонтированы механизмы вертикального перемещени , включающие штанги и винтовую пару , механизмы горизонтального перемещени  и опоры, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности установки поднимаемого объекта, механизмы вертикального перемещений объекта снабежны установленными на оси на стойке двуплечими, рычагами, коромыслами, одно из которых прикреплено к штанге соответствующего механизм вертикального перемещени  жестко,а другое - шарнирно , причем одно из плеч каждого коромысла взаимосв зано с соответствующей опорой, а другое - с механизмом горизонтального перемещени , причем устройство снабжено дополнительными опорами, кинематически св занными с механизмами горизонтального перемещени , установленными с возможностью поворота относительно вертикальной оси и выполнеными с пазами дл  установки опорного элемента поднимаемого объекта, а опоры, взаимосв занные с коромыслами, установлены с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, кроме того, винты механизмов вертикального перемещени  и штанги выполнены с пазами, в которых установлены концы двуплечих рычагов. Источники информа;ции, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР а 481535, кл. В 66F 7/14, 1975.

   /