SU981195A1 - Ограничитель грузоподъемности стрелового крана - Google Patents

Description

TGfJH 11 оптронов 12 и 13 соединены с выходами дешифрато15а 9 и вторым входом схемы 3 сравнени , а приемники 14 излучени  оптронов 12 соединены с выходами усилителей 6 и вторым входом схемы 3 сравнени , который соединен с резисторами 8 и пр мыми входами дополнительных операционных усилителей 15, инвертирующие входы которых подключены к потенциометрам 16 задани  уровн . Приемники 17 излучени  других оптронов 13 соединены с выходами усилителей 15 и Входом усилителей 6. Излучатели 11 и приемники 14 и 17 излучени  оптронов 12 и 13 могут быть выполнены из светбдиодов и фотодиодов .

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом.

Переключатель 10 ставитс  в положение, соответствующее заданной грузовой характеристике, при этом в зависимости от положени  переключател  10 на соответствующих выходах дешифратора 9 по вл етс  сигнал равный логический единице. Например в первом положении переключател  10 сигнал по вл етс  на выходах 1-8-21, во втором положении переключател  10 - на выходах 22 и 21,в третьем положении - на выходах 19, 20 и 23.

Работа ограничител  при первом положении переключател  10. На выходах 18-21 дешифратора сигнал ра:вен логической единице, что приводит к зажиганию излучателей 11, св занных с упом нутыми выходами. В результат на второй вход схемы 3 в зависимости от сигнала датчика 4 вылета подключен соответствующий усилитель б, причем в цепи обратной св зи одного из усилителей б включен оптрон 13, св занный с выходом 18 дешифратора

В случае равенства сигналов на входах схемы 3, последн   срабатывает и подает сигнал в схему управлени  краном. В зависимости от выл .ета стрелы от1 рываютс  разные усилители б, при этом сигнал на выходе одного усилител  6 превышает сигнал на выходе других усилителей б и их фотодиоды 14 закрываютс . При умень .шении вылета стрелы начина  с некоторого его значени  по вл етс  сигнал на выходе усилител  15, этот сигнал обратной св зи через открытый фотодио 17 поступает на .вход усилител  б, при этом сигнал на выходе усилител  б ограничиваетс  на заданном уровне при дальнейшем уменьшении вылета стрелы.

Таким образом, ограничитель грузоподъемности прост в наладке, кроме того, благодар  использованию

одних и тех же усилителей дл  формировани  нескольких грузовых характеристик , упрощаетс  конструкци  ограничител .

При этом выбор операционных усилителей , участвующих в образовании той или иной характеристики, осуществл етс  с помощью оптронов, фотодиоды которых включены в цепи отрицательной обратной св зи не вызывают

поэтому снижени  точности формирова .тел .

Введение дополнительных операционных усилителей дл  формировани  горизонтальных участков обеспечивает

точные и стабильные уровни ограничени  при одинакбвом способе выбора как дополнительных, так и о новных операционных усилителей.

Содержащийс  в устройстве дешифратор существенно сокращает число выходов переключател  выбора режимов работы крана.

Claims (1)

1. Патент Франции № 2263190, кл. В 66 С 23/,90, 1979 (прототип).