(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ1ДЕНИЯ СПРАВОЧНОГО СТЕРЖНЯ
Изобретение относитс к трубопрокат .ному оборудованию и касаетс устройств дл перемещени оправочного стержн , преимущественно на станах пилигримовой прокатки труб с неподвижной клетью. Известно устройство дл перемещени оправочного стержн , содер чащее каретку с оправочным стержнем и привод ее перемещени , вьшо1гненный в виде кривошипношатунного механизма Г 1 Т Однако при прокатке труб в валках стана, оснащенного известным устройством , происходит рассогласование скорости перемещени трубы валками и скорости перемещени оправочного стержн . В результате этого рассогласовани возникают большие осевые усили на оправочный стержень, привод щие к продольному изгибу стержн , ухудшению качества поверх ности труб и повышенному износу инструмента . Наиболее близким к предложенному вл етс устройство дл перемещени опра- вочного стержн ,содержащее каретку, несущую оправочный стержень, привод ее возвратно-поступательного перемещени , имеющий два кривошипно-шатунных механизма , в каждом из которых щатун св зан с кареткой, а насаженный на вал раздвоенный кривошип выполнен с двум кривошипными пальцами, две зубчатые передачи кажда с ведомым колесом, установленнь1М эксцентрично относительно оси кривошипного вала, и кинематическую св зь ведомого колеса со вторым кривошипом в виде пазовой направл ющей на ведомом колесе и размещенного в ней ползуна, св занного со вторым кривошипным пальцем кривош1тного ,вала 2 . Однако в процессе работы этого устройства вследствие износа в соединении пазова направл юща - ползун по вл ют с зазоры, которые привод т к возникновению ударных нагрузок, отрицательно сказьтающихс на надежности устройства. Консольное расположение ведомого зубча- того колеса способствует увеличению момента в заделке его вала и отрицательно скаэьтаетс на работе зубчатого аацеп лени . Расположение выходного вала редуктора со стороны торги ведомого зубчатого колеса, а также наличие раздвоенного кривошипа на выходном валу усложн ют известное устройс-тво и увеличивают его габариты. Целью изобретени 5шл етс повышение надежности работы путем уменьшени зазоров и нагрузок на элементы устройства Эта цель достигаетс тем, что в устройстве дл перемещени оправочного стержн , содержащем каретку, несущую оправочный стержень, привод ее возвратно-поступательного перемещени , имеющий два кривошипно-шатунных механизма, в каждом из которых шатун св зан с кареткой , а установленный -на валу кривошип выполнен с двум кривошипными пальцами две зубчатые передачи кажда с ведомым колесом, установленным эксцентрично от носительно оси вала кривошипа, и кинематическую св зь ведомого колеса со вторым кривошипным пальцем, кинематическа св зь ведомого колеса со вторым кри вошипным пальцем вьшолнена в виде закрепленного на торце ведомого колеса цилиндрического выступа и насаженного на него и на второй кривошипный палец дополнительного шатуна, при этом каждое ведомое колесо свободно смонтировано на валу кривошипа. Указанна кинематическа св зь ведомого колеса со вторым кривошипным паль цем повышает надежность устройства за счет исключени крут щего момента на валу кривошипа и уменьшени зазоров н, соответственно, ударных нагрузок в кинематической цепи устройства, а также упро щаетс конструкци устройства и умен1 шаютс его габариты. Свободна посадка зубчатого колеса на валу кривошипа улучшает работу зубчатого зацеплени , проворачиваем ость звеньев устройства; Кроме того, снижает с прогиб кривошипных валов. На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - траектори движени дополнительного шатуна при различном положении выступа колеса; на фиг. 3 возможный вариант выполнени устройства с общим кривошипным валом. Устройство дл перемещени оправочного стержн содержит каретку 1, несущу оправочный стержень 2, и привод ее воз- вратнонпоступательного перемещени , который имеет два кривошипно-чпатупных механизма, в каждом из которых шатуны 3 св заны с кареткой, а вал 4 несет кривошип Б, выполненный с двум кривошип- , ными пальцами 6 и 7, первый из которых соединен с шатуном. В привод перемещени вход т также приводной вал 8, две зубчатые передачи, шестерн 9 каждой из которых установлена на приводном ва лу, а зацепл емое с. ней ведомое колесо 1О расположено эксцентрично относительно оси кривошипногб вала 4 и кинематическа св зь ведомого колеса.со вторым , кривошипным пальцем 7. Эта св зь выполнена в виде закрепленного на торце ведомого колеса цилиндрического выступа 11, насаженного на него и на второй кривошипньгй палец 7 дополнительного шатуна 12. Каждое ведомое зубчатое колесо свободно насажено на валу кривопипа через полую ось 13, закрепленную в корпусе 14, и пошлипники 15 и 16, установленные соответственно на наружной и внутренней поверхности полой оси. Вал кривошипа дл двух кривошипно-шатунных механизмов, согласно второму варианту исполнени устройства может выполн тьс общим. Общей в этом случае выполн етс и пола ось 13 (фиг. З). В этом случае пола ось охватывает вал кривошипа с зазором, т. е. подшипники 16 отсутствуют . Кривошипы 5 имеют форму диска и установлены в корпусе 14 на подшипниках 17. Устройство работает следующим образом . Вращение от привода стана (не показан ) передаетс на рабочие валки и одновременно через вал В и шестерни 9 зубчатым ведомым колесам 1О. Колеса 1С проворачива сь на полых ос х 13 или обшей оси (фиг. 3), через выступы 11 ведомых колес передают движение шатунам 12, которые , перемеща сь вокруг валов 4 или общего вала (фиг. 3), воздействуют на пальцы 7 и таким образом проворачивают кривошипы 5. При этом вследствие эксцентричного расположени вала 4 в полой оси 13 равномерное вращение ведомого колеса 10 превращаетс в нepaвIIo epнoe вращение кривошипа 5, которое через пальцы 6 и шатун 3 преобразуетс в возвратно-поступательное перемещение каретки 1 таким образом, что при рабочем ходе каретка с оправочным стержнем 2 перемещаетс со скоростью, близко;; к скорости перемещени трубы рабочими валками. Раздельное выполнение валов кривошипов (по фиг. 1) дает возможносгь расположить их на уровне оси прокатки и тем самым уменьшить нагрузки на опоры перемещени каретки по сравнению с вариантом выполнени устройства по фиг. 3, где вал кривошипов нужно смещать с оси про-5 катки дл обеспечени возможности перемещени стер1 О П или заготовок при перезар дке стана. Однако выполнение устройства по фиг. 3 обеспечивает более плавное перемещение каретки. Выбор варианта ис-в полнени устройства диктуетс конкретны- ми требовани ми к плавности хода каретки и требовани ми к нагрузкам на его элементы .
В предлагаемом устройстве независимо ог варианта его исполнени сведены к минимуму зазоры, гак как оно не содержит поступательных пар, значительно уменьщен изгибающий и исключен кру- 20 т щий моменты на кривошипных валах, что приводит к повышению надежности работы устройства и сокращению его габаригов .
Повышение надежности позвол ет увеличить межремонтный период устройства при обоих вариантах его исполнени , а также увеличить скорость прокатки стана, оснащенного предлагаемым устройством. 30 При внедрении устройства на одном стане это позвол ет получить экономический эффект более 120ОО руб. в год.