SU980107A1 - Device for converting cartesian coordinates - Google Patents
Device for converting cartesian coordinates Download PDFInfo
- Publication number
- SU980107A1 SU980107A1 SU813295984A SU3295984A SU980107A1 SU 980107 A1 SU980107 A1 SU 980107A1 SU 813295984 A SU813295984 A SU 813295984A SU 3295984 A SU3295984 A SU 3295984A SU 980107 A1 SU980107 A1 SU 980107A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- inputs
- input
- division
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЕКАРТОВЫХ(54) DEVICE FOR TRANSFORMING DECART
КООРДИНАТCOORDINAT
1one
Изобретение относитс к аналоговой вычислительной технике.This invention relates to analog computing.
Известны аналогичные устройства Г11 иС23.Known similar devices G11 and C23.
Одно из них содержигг два блока делени , св занные одними входами с вход- ными шинами, а другими - с блоком выработки пол рного радиуса, квадраторы, подключенные к выходам делителей, сумматор и подключенный к его выходу блок JQ выработки пол рного радиуса, вл ющийс 15)опорционально-интегральным регул тором. Синус и косинус пол рного угла, образующиес на выходах блоков делени , поступают в схему-вычислени пол рного угла 5One of them contains two dividing units, connected by one inputs to the input buses, and the other to a generation of polar radius, quadrants connected to the outputs of dividers, an adder and a polar radius generation JQ connected to its output, which is 15) reference-integral controller. The sine and cosine of the polar angle, which are formed at the outputs of the dividing units, enter the circuit-calculation of the polar angle 5
Ci.Ci.
Недостаток известного устройства заклю йетс в болыних аппаратурных затратах .A disadvantage of the known device is in the big hardware costs.
Наиболее близким к предлагаемому по 30 технической сущности вл етс уст{)Ьйство, в котором с помощью двух блоков делени и двух блоков умножени вьфабатываютс проекции X со% в и Q входных координат , которые после суммировани образуют пол рный радиус. В этом устройстве также используетс метод ,.ре$шной функции: величина пол рного радиуса заводитс на входы блоков делени и использует , с дл формировани указанных выще екций 2.The closest to the proposed technical essence is the system (), in which with the help of two division blocks and two multiplication blocks, the projections X with% and Q of the input coordinates are formed, which, after summation, form a polar radius. This device also uses the method of the ultimate function: the magnitude of the polar radius is applied to the inputs of the dividing units and uses, with, to form the specified extracts 2.
Недост1атс5к устройства отсутствие в чистом виде значени пол рного угла, что сужает возможности его применени .The lack of a device is the absence of a purely polar angle value, which limits the possibilities of its use.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет получени значени пол рного угла.The purpose of the invention is to enhance the functionality by obtaining the value of the polar angle.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл преобразовани декартовых координат, содержащее два блока делени , первые входы которых вл ютс входами устройства, Два блока умножени , первый вход каждого из подключен к выходу соответствующего блока делени , а второй вход - к первому входу того же блока делени , выходы блоков умножени соединены с входами первого сумматора, выход которого, вл ющийс первым выходом устройства, соединен с вторыми входами блоков делени , содержит третий блок делени и второй сумматор, соответствующие входы которого соединены с вхо да ми устройства и с выходами первого и второго блоков умножени , выход сумматора соединен с первым входом третьего блока делени , второй вход которого подключен к выходу первого сумматора , а выход третьего блока делени вл етс вторым выходом устройства.The goal is achieved by the fact that the device for converting Cartesian coordinates contains two division blocks, the first inputs of which are the inputs of the device, Two multiplication blocks, the first input of each of them is connected to the output of the corresponding division block, and the second input is to the first input of the same block the divisions, the outputs of the multiplication units are connected to the inputs of the first adder, the output of which, being the first output of the device, is connected to the second inputs of the division units, contains the third division unit and the second adder, corresponding Suitable inputs of which are connected to WMOs da of the apparatus and to the outputs of said first and second multiplying units, the adder output being coupled to the first input of the third dividing unit, the second input of which is connected to the output of the first adder and the output of the third unit is a dividing second output device.
На чертеже представлена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.
Устройство содержит блоки I и 2 , блоки 3 и 4 умножени , сумматоры 5 и 6, блок 7 делени .The device contains blocks I and 2, blocks 3 and 4 multiplying, adders 5 and 6, block 7 divisions.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
На два входа устройства подаютс напр жени , соответствук цие значени м декартовых координат X и У.Voltages corresponding to the values of Cartesian coordinates X and Y are applied to the two inputs of the device.
На выходах блоков 3 и 4 умножени вырабатываютс сигналыAt the outputs of blocks 3 and 4 multiplication, signals are generated
0,. Х- cos ©0 ,. X-cos ©
I -О RI -O R
..
4 - )-в1Иб1 где R - пол рный радиус; & - пол рный угол.4 -) –1v1 where R is the polar radius; & - polar angle.
Сигнал на выходе сумматора 5 соответствует значениюThe signal at the output of the adder 5 corresponds to the value
R X сое, + V 91И ©. Сумматор 6 реализует эмпирическую зависимость/1л .R X soy, + V 91I ©. The adder 6 implements the empirical dependence / 1l.
Рв R( |-0,98)б1И + 0,98{со9« - + «s-iM &},RV R (| -0.98) b1i + 0.98 {co9 "- +" s-iM &},
котора имеет незначительную методическую погрешность (0,05%) в первом квадранте .which has a slight methodological error (0.05%) in the first quadrant.
№ выходе блока 7 делени вырабатываетс сигнал, соответствующий значению пол рного угла ©. Предлагаемое изобретение позвол ет фостыми средствами, без применени тригонометрических преобразователей, реализовать преобразование декартовых координат в пол рные, построить ycтpoйcтвo в виде микропроцессора. Это определ ет технико-экономический эффект от использовани этого изобретени .The output number of the dividing unit 7 is generated by a signal corresponding to the value of the polar angle ©. The present invention allows using the means of Foste, without the use of trigonometric transducers, to realize the transformation of Cartesian coordinates into polar coordinates, to construct a structure in the form of a microprocessor. This determines the technical and economic effect of using this invention.
Формула и 30 бретени Formula and 30 brethren
Устройство дл тфеобразовани декартовых координат, содержащее два блока делени , первые входы которых вл ютс входами устройства, два блока умножени первый вход каждого из которых подключен к Выходу соответствующего блока делени , а втЕфОй вход - к первому входу того же блока делени , выходы блоков .умножени соединены с входами первого сумматора, выход которого, вл ющийс первым выходом устройства, соединен с вторыми входами блоков делени , отличающеес тем, что, с целью рас- щирени его функциональных возможностей за счет получени значени пол рного угла , устройство содержит третий блок делени и второй сумматор, соответствующие входы которого соединены с входами устройства и с выходами, первого и второго блоков умножени , выход второго сумматора соединен с первым входом третьего блока делени , второй вход которого подключен к выходу первого сум матера , а выход третьего блока делени вл етс вторым выходом устройства.A device for generating Cartesian coordinates that contains two division blocks, the first inputs of which are the inputs of the device, two multiplication blocks, the first input of each of which is connected to the Output of the corresponding division block, and the HEAT input to the first input of the same division block, the outputs of the multiplication unit connected to the inputs of the first adder, the output of which, being the first output of the device, is connected to the second inputs of the division blocks, characterized in that, in order to extend its functionality by obtaining the value of the polar angle, the device contains the third division unit and the second adder, the corresponding inputs of which are connected to the inputs of the device and the outputs of the first and second multiplication units, the output of the second adder is connected to the first input of the third division unit, the second input of which is connected to the output of the first sum the mater, and the output of the third dividing unit is the second output of the device.
Источники информации, Щ)ин тые во внимание при экспертизеSources of information, u) are considered in the examination
1.Патент ФРГ № 2012781, кл. G 06 G 7/22, опублик. 1973.1. The patent of Germany No. 2012781, cl. G 06 G 7/22, publ. 1973.
2.Вычислительна техника.. СгфавочНик под ред. Г. Хаски и Г. Керна. М.-Л., Энерги , т. 1, 1964, с. 588 (прототип ).2. Computational technique .. Sfavochnik ed. G. Husky and G. Kern. M.-L., Energia, Vol. 1, 1964, p. 588 (prototype).
/ О/ ABOUT
/f/ f
-о-about
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813295984A SU980107A1 (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | Device for converting cartesian coordinates |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813295984A SU980107A1 (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | Device for converting cartesian coordinates |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU980107A1 true SU980107A1 (en) | 1982-12-07 |
Family
ID=20960998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813295984A SU980107A1 (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | Device for converting cartesian coordinates |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU980107A1 (en) |
-
1981
- 1981-06-10 SU SU813295984A patent/SU980107A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU980107A1 (en) | Device for converting cartesian coordinates | |
US3636338A (en) | Continuous function generation | |
Zhang et al. | A new time-discretization for delay multiple-input nonlinear systems using the Taylor method and first order hold | |
GB1450541A (en) | Enthalpy-calculating device | |
SU1718243A1 (en) | Device for calculating polar angle | |
SU1001118A1 (en) | Device for transformation of rectangular coordinates into polar ones | |
JP2529229B2 (en) | Cosine converter | |
SU940181A1 (en) | Coordinate converting device | |
SU1615710A2 (en) | Device for computing sine and cosine functions in t-image area | |
SU1001094A1 (en) | Device for square rooting from the sum of squares | |
SU788122A1 (en) | Hyperbolic converter | |
Azevedo et al. | Distributed parallel computing with low cost microcontrollers for high performance electric vehicles | |
SU811296A1 (en) | Digital-analogie converter with exponential characteristic | |
SU1012249A1 (en) | Sine and cosine function computing device | |
SU932494A1 (en) | Probabilistic device for performing mathematical operations | |
SU949648A1 (en) | Image rotation device | |
SU898384A1 (en) | Relay system | |
SU731550A1 (en) | Single-channel device for control of multiphase power-diode converter | |
SU813478A1 (en) | Graphic information readout device | |
SU383061A1 (en) | ALL-UNION! | |
SU1080138A1 (en) | Generator of correlated sequence of random numbers | |
SU1411774A1 (en) | Device for optimized solving of systems of linear inequalities | |
SU838988A1 (en) | Device for control of power-diode electric drive | |
GB1014818A (en) | Improvements in function generators | |
SU531129A1 (en) | Digital tracking system |