SU980106A1 - Устройство коррекции - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ

1

Изобретение относитс  к устройствам коррекции систем автоматического регулировани , работающих на переменном токе , и направлено на улучшение быстродействи , помехозащищенности и качества переходных процессов в системах.

Известны устройства коррекции, представл ющие собой дифференцирующие устройства переменного тока 1 З.и 2.

Недостатком устройств  вл етс  возможность получени  сигнала производной входной величины, только при ее нарастании , а при спаде входной величины сигнал производной или вообще отсутствует 1 , 5 или вместо чнего формируетс  скачкообразный сигнал, начало которого определ етс  равенством порогового напр жени  емкостного делител  и напр жени  входной величины 2. Такие устройства не поз- 20 вол ют получить высокого качества переходных процессов в широком диапазоне изменени  входных воздействий, так как отсутствие сигнала производной при спаде входного сигнала равносильно исключению корректирующего звена из структуры системы автоматического регулировани . Формирование скачкообразного сигнала вместо сигнала гфоизводной позвол ет получить желаемое качество переходных процессов только дл  определенного входного воздействи , так как требует повтор емости траектории движени  системы при отработке рассогласований, т.е. повтор  емости значений координат системы (рассогласовани , скорости, ускорени  и т.д.) в момент начала формировани  скачкообразного сигнала.

Цель изобретени  - повыщение точности устройства путем улучшени  качества переходных процессов в широком диапазоне входных воздействий путем формировани  корректирующего сигнала, содержащего пропорциональную и дифференциальную составл ющие от сигнала на входе корректирующего устройства как при его нарастании , так и при его спаде.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее трансформатор , выход первичной обмотки которого подключен к первым входам двух вьшр мителе , два конденсатора, подключенные одними выводами к входам соответствующих ключей, а другими к общей шине, введен инвертор, выходы выпр мителей подключены к утфавл ющим входам соответствующих ключей, причем один непосредственно , а другой через инвертор, выходы ключей соединены с выходом первичной обмотки трансформатора.

При этом в качестве трансформатора использован синусно-косинусный вращаюшийс  трансформатсф, в котором входы статорных обмоток соединены между .собой , выход одной из них  вл етс  выходом первичной обмотки трансформатора, а выход другой подключен к общей щине.

На чертеже прйЕведена схема устройства коррекции.

Схема содержит синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 1, выпр мители 2 и 3, инвертор 4, ключи 5 и 6, конденсаторы и 8, вход 9 статорных обмоток, выход 10 первичной обмотки трансформатора.

Устройство работает следующим образом .

При подаче сигнала на вход 9 статорных обмоток СКВТ 1 от положительной полуволны переменного входного напр жени  срабатывает ключ б и конденсатор 8 зар жаетс  до уровн  амплитуды входного сигнала. В это врем  заперт ключ 5 и зар да конденсатора 7 не происходит.

В момент прихода отрицательной лолуволны запираетс  ключ 6, а благодар  наличию инвертора 4 в управл ющей цепи срабатывает ключ 5 и гфоисходи г зар д конденсатора 7. Напр жение на конденсаторах растет по экспоненциальному закону , а ток в статорной и напр жение в роторной обмотках уменынаютс  по экспонендиальному закону, т.е. осуществл етс  дифференцирование сигнала прк его нарастании .

При снижении амплитуды входного сигнала напр жение на зар женных конденсаторах начинает превышать уровень амплитуды входного сигнала. Конденсаторы 7 и 8 начинают разр жатьс  через ключи 5 и 6, статорную обмотку СКВТ 1 и источник сигнала. .

Разр д конденсаторов 7 и 8 гфоисходи аналогично зар ду, за счет поочередного срабатывани  ключей 6 и 5 в соответствии с пол рностью полуволн входного напр жени . Напр жение на конденсаторах снижаетс  также по экспоненциальному закону, ток в обмотке СКВТ 1 мен ет направление, а величина его определ етс  скоростью снижени  амплитуды входного сигнала, т.е. происходит дифференцирование . При этом смена напр жени  тока в статорной обмотке СКВТ 1 приводит к смене фазы выходного напр жени  в поточной обмотке СКВТ 1 на 18О что соответствует смене знака производиной .

Таким образом устройство обеспечивает дифференцирование входного сигнала и при его спаде.

Кроме напр жени  производной входного сигнала в роторных обмотках СКВТ 1 формируетс  напр жение, пропорциональное входному сигналу, определ ющеес  током, протекающим через квадратную обмотку статора СКВТ 1.

В общем случае сигнал на выходе устройства коррекции может быть записан в следующем .виде:

гдеУлуСЬ) - значение амплитуды огибающей входного напр жени , как функци  времени; titt. .„ (-t) - значение амплитуды огибаюDoifщей выходного напр жени , как функци  времени; угол поворота ротора СКВТ

1 относительно статора. Таким образом устройство коррекции позвол ет измен ть соотнощевсие щзопорциональнрй и диффе зенциальной составл ющей сигнала коррекции путем изменени  угла поворота ротора СКВТ относительно статора, т.е. по вл етс  возможность перестраивать передаточную функцию устройства без схемных изменений, перенастройки в дополнительных аппаратурных затрат.

Claims (1)

1. Технико-экономический эффект заключаетс  в том, что использование предлагаемого технического решени  позвол ет улучшить качественные характеристики переходных процессов в системах автоматического регулировани , упростить схему устройства и снизить в 2-3 раза затр.аты на его изготовление. Формула изобретени  1. Устройство коррекции, содержащее трансформатор, выход первичной обмотки которого подключен к первым входам двух выпр мителей, два конденсатс а, подклю