SU980039A1 - Device for remote sounding of enviroment - Google Patents

Device for remote sounding of enviroment Download PDF

Info

Publication number
SU980039A1
SU980039A1 SU813323224A SU3323224A SU980039A1 SU 980039 A1 SU980039 A1 SU 980039A1 SU 813323224 A SU813323224 A SU 813323224A SU 3323224 A SU3323224 A SU 3323224A SU 980039 A1 SU980039 A1 SU 980039A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
signal
channel
switch
input
Prior art date
Application number
SU813323224A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Васильевич Бухаров
Сергей Александрович Кочеров
Леонид Архипович Пенязь
Александр Юрьевич ПРОЗОРОВСКИЙ
Анатолий Васильевич Фролов
Original Assignee
Государственный Научно-Исследовательский Центр Изучения Природных Ресурсов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Научно-Исследовательский Центр Изучения Природных Ресурсов filed Critical Государственный Научно-Исследовательский Центр Изучения Природных Ресурсов
Priority to SU813323224A priority Critical patent/SU980039A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU980039A1 publication Critical patent/SU980039A1/en

Links

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Description

Изобретение относитс  к дистанционному зондированию атмосферы и подстилающей поверхности и, в частности , может быть использовано дл  определени  интегральной влажности атмосферы, влаго.содержани  облаков и интенсивности осадков.The invention relates to remote sensing of the atmosphere and underlying surface and, in particular, can be used to determine the integral humidity of the atmosphere, moisture content of clouds and precipitation intensity.

Известны устройства дл  дистанционного зондировани  окружающей среды , содержащие последовательно соединенные антенную системУг модул тор , усилитель высокой частоты, детектор , усилитель низкой частоты, синхронный детектор и фильтр нижних частот, а также генератор модулирующего напр жени , выход которого соединен с управ  ющим входом модул тора и управл к дим входом синхронного детектора СИ ,Devices for remote sensing of the environment are known, comprising a series-connected antenna system: a modulator, a high-frequency amplifier, a detector, a low-frequency amplifier, a synchronous detector and a low-pass filter, as well as a modulating voltage generator, the output of which is connected to the control input of the modulator and control of the input of the synchronous detector SI,

i Однако при измерени х уход щего радиотеплового излучени , интенсивность которого прин то характеризовать  ркостной температурой; возникает проблема калибровки радиометра, так как при изменении коэффициента передачи усилительного тракта, выходной результат модул ционного радиометра будет содержать ошибку пропорциональную разнице  ркостных температур принимаемого и эталонного излучений .i However, when measuring the outgoing radiothermal radiation, the intensity of which is usually characterized by the brightness temperature; there is a problem of radiometer calibration, because when the transmission coefficient of the amplifier path changes, the output of the modulation radiometer will contain an error proportional to the difference in the temperature temperatures of the received and reference emissions.

Другие недостатки использовани  трех автономных радиометров с индивидуальными антенными системами состо т в по влении дополнительное погрешности измерений, возникакхцей за счет вэгшмного вли ни  радиометров друг на друга и громоздкости получа емого комплекса.Other disadvantages of using three autonomous radiometers with individual antenna systems consist in the occurrence of additional measurement errors caused by the radiators' influence on each other and the bulkiness of the resulting complex.

Claims (2)

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  устройство дл  дистанционного зондировани  окружающей среды, содержащее антенную систему и три радиометрических , каждый из которых выполнен в виде генератора модулирующего напр жени , гетеродина, автоматического регул тора усилени  и последовательно соединенных медленнодействующего коммутатора, быстродействующего коммутатора , первого вентил , смеситс , усилител  промежуточной частоты/ квадратичного детектора,-усилител  низкой частоты, синхронного детектора и фильтра низкой частоты, причем выход генератора модулирующего напр жени  подключен к управл ющему входу 30 быстродействующего коммутатора, ко второму входу которого подключена теплова  нагрузка, вход автоматического регул тора усилени  соединен с выходом усилител  низкой частоты, выход автоматического регул тора, усилени  подключен к управл ющему входу усилител  промежуточной часто ты, а выход гетеродина подключен ко второму входу смесител . Это устройство позвол ет организовать калибровку по источнику излучени  с низкой  ркостной температурой , в качестве такого источника ис пользуетх:  излучение космического пространства принимаемое специальной антенной, ориентированной таким образом , чтобы излучение Земли в нее не попадало 23, У такой калибровки главный недостаток заключаетс  в непосто нстве уровн  сигнала, принимаемого из космоса , за счет периодического попадани  в поле зрени  калибровочной антенны таких участков, радио ркостна  температура которых значительна. Это может происходить при направлени калибровочной антенны на Солнце, на Луну или на источники радиоизлучений из космоса. Кроме i;oro, сама калибровочна  антенна может  вл тьс  источником по мех, а антенно-фидерный тракт требует дополнительного температурного контрол  и ciaM  вл етс  источником Ошибок в определении температуры кос лдаческого излучени , известное техни ческое решение также незащищеннее от перекрестных наводок, вызываемых генератором модулирующих напр жений каждого из радиометрических каналов, которые могут приводить к по влению дополнительных оишбок в результирующем сигнале. Как показывает 1фактика обработки и использовани  информации рт извест ного объекта, разделение из мерени  и калибровки, проводимых одновременно во scex трех каналах, во-первых, приводит к значительному интервалу между калибровками, вследствие чего из-за медленных уходов па раметров аппаратуры может существенн возрасти погрешность определени   ркостных температур и, во-вторых, при водит к потере информгодии с тех учас ков поверхности, которые пройдены в период калибровки. Вследствие этого увеличиваютс  ошибки дистандионно Х) зондировани . Цель изобретени  -- повышение точности дистанционных измерений за сче обеспечени  одновременного проведени измерени  и калибровки. Дл  достижени  поставленной цели в устройство дл  дистанционного зондировани  окружающей среды, содержащее антенную систему и три радиометрических канала, каждый из которых выполнен в виде генератора модулирунадего напр жени , гетеродина, автоматического регул тора усилени  и последовательно соединенных медленнодействующего коммутатора, быстродействующего коммутатора, первого вентил , смесител , усилител  промежуточной частоты, квадратичного детектора, усилител  низкой частоты, синхронного детектора и фильтра низкой частоты , причем выход генератора модулирующего напр жени  подключен к управл ющему входу быстродействующего коммутатора , ко второгчу входу которого подключена-теплова  нагрузка, вход автоматического регул тора усилени  соединен с выходом усилител  низкой частоты, выход автоматического регул тора усилени  подключен к управл ющему входу усилител  промежуточной частоты, а выход гетеродина подключен ко второму входу смесител , введены блок команд, первый и второй коммутаторы, антенна  система выполнена в виде параболического отражате ,л  и трех облучателей, установленных в фокальной плоскости отражател  и соединенных волноводными трактами со входами соответствующих-радиометрических каналов, в каждый из которых введены последовательно соединенные генератор шума, второй вентиль и аттенюатор , шокод которого подключен ко второму входу медленнодейстаунщего ко1УП «утатора и последовательно соеди (Иенные коммутатор модулирукацего напр жени  и- инвертор, выход которого ; соединен со вторым выходом коммутато- : рам модулирующего напр жени  и с управл 1ови м входом синхронного детектора , при -этом управл ющие входда генератора шума, медленнодействующего коммутатора и коквлутатора модулирующего напр жени  каждого радиометрического канала подключены к выходам блока команд , дес тый .выход блока команд подключен к первому управл ющему входу первого коммутатора и второму управл ющему входу второго коммутатора, одиннадцатый выход блока команд подключен ко второму управл ющему входу первого коммутатора и третьему -управл ющему входу второго коммутатора, двенадцатый выход блока команд подключен к третьему управл ющему входу первого коммутатора и первому управл квдему входу второго коммутатора, а выход фильтра низкой частоты каждого радиометрического канала соединен с соответствующими входагли первого и второго коммутаторов. Кроме того, блок команд выполнен в виде последовательно соединенных эталонного генератора импульсов, первого и второго счетчиков, первого и второго дешифраторов, трех усилительных каналов, состо щих из дифференцирующей цепи и усилител  мощност ти, инвертора, первого, второго, третьего, четвертого, п того -и шестого элементов И, при этом выходы первого счетчика подключены к соответствующим входам первого дешифратора; выходы второго счетчика подключены к соответствующим входам второго дешифратора, первый выход первого дешифратора подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И и ко входу второго усилительного канала, второй выход пер вого дешифратора подключен к первым входам п того и шестого элементов И и ко входу третьего, усилительного канала, третий выход первого дешифратора подключен к первым входам первого и второго элементов И и ко входу первого усилительного канала, первый выход второго дешифратора подключен ко вторым входам первого, третьего и п того элементов И, второй Выход второго дешифратора подкл чен ко входу инвертора, выход которого подключен ко входам второго, четвертого и шестого элементов И. Фильтр нижних частот выполнен в виде первого ивторого операционных усилителей, последовательно соеди .ненных первого, второго) третьего и четвертого резисторов, последовательно соединенных п того и шестого резисторов, первого, второго и третьего конденсаторов, причем инверти рующий вход первого операционного усилител  подключен к соединенным отводам первого и второго резисторо выход первого операционного усилител подключен к соединенным отводам второго и третьего реэиоторов, первый конденсатор подключен параллельно второму резистору, выход четвертого резистора подключен к неинвертируквде му входу второго операционйого усилител  и к одному из отводов второго конденсатора, второй отвод которого подключен к общему проводу, один отвод третьего конденсатора подключен соединенным третьему и четвертому ре зисторам, а второй отвод третьего конденсатора подключен к выходу второго операционногхэ усилител  и к шес тЪму 11резистору, инвертирующий вход второго операционного усилител  подключен к соединенным п тому и шестом резисторам, а свободный отвод п того резистора подключен к общему проводу Причем облучатели выполнены в виде рупоров, на оси одного из рупоров расположен фокус отражател , а оси двух других рупоров удалены от главной оси антенного отражател  на рассто ни , равные соответственно tlsT. circi(fltQf4 3-cosV 1)2 i2-F-t f I f-circ lic tf3 cosv диаметр раскрыва антенного отражател ; F - фокусное рассто ние антенного отражател ; Ч - угол отклонени  главной оси антенного отражател  от наднра А - длина волны принимаемого излучени . На фиг.1 изображена структурна  схема трехканального модул ционного радиметра дл  дистанционного зондировани  окружающей среды/ на фиг.2 блок-схема блока команд) на фиг.З принципиальна  схема фильтра низких частот; на фиг.4 - антенна  система, общий ВИД; на фиг.5 - условна  схема дистанционного зондировани ; на фиг.6 - эпюры напр жений выходных сигналов трехканального модул ционного радиометра на фиг.7 - принципи:альна  схема коммутатора. Трехканальный модул ционный радиометр дл  дистанционного зондировани  ;окружаквдей среды (фиг.1) содержит антенную систему 1, три аналогичных радиометрических канала 2-4, блрк 5 команд, два коммутатора 6 и 7 и два ансшого-цифровых преобразовател  8 и 9, при этом каждый радиометрический канал состоит из медленнодействующего коммутатора 10, аттенюатора 11, первого вентил  12, генератора 13 шума, быстродействующего коммутатора 14, тепловой нагрузки 15, второго вентил  16, смесител  17, усилител  Д8 промежуточной частоты, квадратичного детектора 19, усилител  20 низкой частоты, синхронного детектора 21, фильтра 22 низкой частоты, о-енератора 23 модулирующего напр жени , гетеродина 24, коммутатора 25 модулирующего напр жени , инвертора 26, (автоматического регул тора 27 усилени . В свою очередь блок команд (фиг.2) содержит эталонный генератор 28 импульсов , первый счетчик 29 и второй . счетчик 30, первый 31 и второй 32 дешифраторы три усилительных канала, состо щих из дифференцирующих цепей 33-35 и усилителей 36-38 мощности, инвертор 39, первый 40, второй 41, третий 42, четвертый 43, п тый 44, и шестой 45 элегленты И. Фильтр нижних частот (фиг.З) содержит первый 46 и второй 47 операционные усилители, первый 48,-второй 49, третий 50, четвертый 51, п тый 52 и шестой 53 резисторы, .первый 54, второй 55 и третий 56 конденсаторы. Антенна  система (фиг.4) состоит иэ отражател  57 (в виде параболоида и трех рупорных облучателей 58-60, установленных в фокальной плоскости отражател  и соединенных волноводным трактами с входами соответствук цих каналов, причем в плоскости раскрыва центры рупоров антенной системы расположены на линии пересечени  плоскости, образованной траекторией полета и вертикалью места, и фокальной плоскостью антенного отрайсатёл  рупор, принимающий излучение на длине волны A,j расположен в фокусе отр4 ател , а оси рупоров/ принимающие излучение на длинах волн А и Aj удалены от главной оси антеннохо отражател  на радсто нии, равные / Э5А. o(.J;f-i Ъ1 2-Р-ЦА2 2-F-t f л V-c«rci f (icj i Ccos где D - диаметр раскрыва антенного Ь ражател ; фокусное рассто ние антенн го отр с1жател  угол отклонени  главной ос антенного отражател  от на дира/ С - коэффициент,величина котор го определ етс  с требуемо непрерывностью обзора подстилаихцей пове рхности. На фиг.5 показаны участки поверх ности земли . Коммутаторы б и 7 (фиг.1) состо  из трех пар последовательно соединённых полевых транзисторов 64-6.9 (фиг.7), работаиишх в режиме ключей пропусканицих или запиранлцих проход  щий через них сигнал. С этих транэи торов на выход коммутатора сигнал поступает через согласующий силитель 70, имеющий элементы коррекции частотной характеристики (71 к 72) коэффициента к усилени  (73 rf: 74). Управл ющий сигнал на пар4..транэисторов 64-63 поступает через резисторы 75-77 с усилительных каскадов , собранных соответственно на транзисторах 78-80 и резисторах 8186 . Усилительные каскады, работающи В ключевом режиме, необходима дл  обеспечени  надежного запирани  и отпирани  пар полевых транзисторов. ;дл  управлени  работой транзисторов ;78-80 используютс  сигналы с блока 5 управлени  (фиг.1), поступающие через резисторы 87-89 (фиг.7) и ста билитроны 90-92. Коммутатор 25 модулирующего напр жени  (фиг.1) выполнен аналогичн коммутатору 6, только у него один выходной сигнал коммутируетс  пооче редно на два выхода. Инвертор 26 выполнен на основе инертирующего усилител . Аналого-цифовые преобразователи 8 и 9 особенНостей выполнени  не имеют. Устройство работает следующим о6азом . После подачи напр жени  питани  на элементы устройства, блок 5.команд (фиг.1) осуществл ет следукщие пер клйчени . Медленно действующий коммутатор (МДК) Iff первого канала переключаетс  на пропускание излучени , принимаемого антенной системой 1, а в первом коммутаторе 6 открываетс  цепь, пропускаклца  на первый- аналогоцифровой преобразователь (АЦП) 8 сигнал с выхода первого канала. ВО втором канале включаетс  калибровочный генератор 13 шума, МДК JO , переключаетс  на пропускание излучени  от этого генератора и ком1«1утатор 25 модулируклцего напр жени  переключает опорный сигнал на инвертор 26, откуда инвертированный Опорный сигнал подаетс  на синхронный детектор 21, коммутатор 7 пропускает на второй АЦП 9 сигнал с выхода второго канала. В результате проведенных переключений в первом канале принимаемое антенной системой излучени  через медленнодействук ц й коммутатор 10 поступае на первый вход быстродействующего коммутатора 14, выход которого поочередно (с частотой foWl Гц) nape-ключаетс  сигналом от генератора 23 модулирующего напр жени  с первого выхода на второй, принимающий излучение От тепловой нагрузки 15 с температурой Тд. Сигнал с выхода быстродействук дего коммутатора 14 через первый вентиль 12 поступает на смеситель 17, где ос тцествл етс  смешивание его с сигналом (ff- 36,6 ГГц) гетеродина .24, собранного на диоде Ганна. После фильтрации и усилени  () выходного сигнала смесител , что осуществл етс  в усютителе 18 промежуточной частоты (полоса пропускани  УПЧ 50-150 МГЦ) сигнал проходит через .квадратичный , детектор 19 и поступает на усилитель 20 низкой частоты (полоса пропускани  .УНЧ Р,, МГц) , -С выхода у сил и-тел  низкой частоты сигнал поступает на автоматический регул тор 27 усилени , регулирующий коэффициент усилени  УПЧ- таким образом,Jчтобы средне .квадратичное значение шумового напр  жени . (в полосе Рш -1 МГц) на выходе усилител  низкойчастоты не превышала некоторого заданного значени , а также поступает на синхронный детектор 21. В качестве опорного , на синхронный детектор поступа ,ет напр жение с генератора 23 модулирукщего напр жени  прошедшее че1рез коммутатор 2.5 модулирующего напр жени . После синхронного детектировани  образуетс  сигнал величина которого пропорциональна  разности тем .ператур и Тсц и Т излучений, портупагощих на быстродействующий комму /гатор от антенной система и от тепло вой нагрузки 15 соответственно 1с1- 1 Т„1-То), где К - коэффициент пропорционально ти дл  первого канала. Дч  удобства качественного анализа изменений измер е «лх антенных тем ператур, осуществл емого по изменени выхрдного напр жени  устройства, в С , к напр жению Uti добавл етс  сигнал компенсации CM- CMI«I-TO). В результате чего с выхода СД на вход фильтра 22 нижних частот (полос пропускани  Г «0-1 Гц| поступает сигнал UcA.Ki-T.+UcM-t-K-,To. После фильтрации сигнал поступает на первые входы ко «|утаторов б и 7, соответственно открытый н закрыты в первом цикле измерений. Пройд  через коммутатор б, выходной созгнал с первого канала, поступает на первый аналого-цифровой преобразователь 8 и далее в цифровс виде передаетс  потребителю. Интервал времени включе ни  аналого-цифрового преобразователей 8 и 9 задаетс  сигналом с блока 5 команд, Одновременно с описанной выше работой первого канала, в первом цикле осуществл етс ,калибровка второго ка нала радиометра. Учитыва  одинаковый вид структурных схем первого 2, второго 3 и третьего 4 каналов, на примере структурной схемы первого канала по сним работу второго канала. Сигнал с калибровочного генератор 13 шума через второй вентиль 16, аттенюатор 11 и открытый второй вход медленнодействующего коммутатора 10 поступает на БДК 14. С выхода быстро действующего коммутатора сигнал проходит через первый вентиль 12, смеситель 17, усилитель 18 промежуточно частоты, квадратичный детектор 19, усилитель 20 низкой частоты и поступает на вход синхронного детектора 21. В качестве опорного на синхронный детектор поступает напр жение генератора 23 модулирующего напр жени , прошедшее через коммутатор 25 модулирующего напр жени  и инвертор 26. При этом с выхода СД на вход фильтра 22 нижних частот поступает сигнал исп2- о-Твк2 Ь K2-Ki.aTfc2.(3 где Uj.|v,g сигнал компенсации во втором канале превышение температуры калибровочного генератора шума над температурой фонового излучени  тракJ та калибровки Kj - коэффициент пропорциональности преобразовани  сигнгша вторым каналом. После фильтрации сигнал поступает на втсфые входы коммутаторов 6 и 7, соответственно закрытого и открытогЪ в первс цикле измерений. Пройд  че.-; рез коммутатор 7, выходной сигнал второго канала поступае± на вход .второго аналого-ци({фового преобразовател  9 и далее в цифровом виде пе .редаетс  потребителю. На третьи входы коммутаторов б и 7 подаетс  выходной сигнал третьего канапз.4. По истечении времени f, первого периода калибровки в (фиг.б), определ е «ого по tr#al3V, где а - рассто ние между центрами п тен обзора (фиг.5Т; V - скорость перемещени  п тна . обзора радометра; , блок команд снимает первую и выдает BTOpjno команду. При этом осуществл ;ютс  следуюц е переключени . Во вто-jpoM канале 3 выключаетс  ксшибровоч генератор шума 13, медленнодейгс;тву1аф1й коммутатор 10 переключаетс  на про усхаине излучени принимаемого антенной системой, ко1« утатор 25 модулирующего напр жени  переключаетс  на пропускание опорного сигнала без ннверт рованн  его фазы. В третьем канапе 4 осуществл ютс  включени , аналогичшле гаслюченн м во втором канале 3, проведеннЕлм в первом цикле измерений. Kpmte того, комму таторов а 7 переключаютс  сос гветственно на передачу сигналов со вто-. ого н третьего каналов. Такнм образом, .во втором цикле .Измерений с выхода аналого-ци ового реобразовател  8 поступает сигнал, пропо{щнонапьный излучению, принимаемому рупором второго канала, а с выхода аналого-цифрового преобразовател  9 поступает сигнал калибровки третьего канала, аналогичный сигналу, определ емому по формуле (3). По истечении времени первого nepwooft калибровки, блок управлени  снимает вторую и выдает третью команду , по которой третий канйл 4 переходит в режим измерени  излучени , принимаемого антенной системой. В этой канале осуществл ютс  переключени , аналогичные переключени м- второго канала во втором цикле измерений. Первый кангш посредством переклмченнй , аналогичных переключени м второго канала и в первом цикле измерений. переводитс  в режим калибровки по сигналу d калибровочного генератора iSitiyMa. Кроме того, выходы комму аЧ торов 6 И 7 переключаютс  соотвётственно на передачу сигналов с третьего и первого каналов. Таким образом, в tpeTbeM цикле измерений (продолжанидемсд в течение времени t ) с выходов аналогоцифровых преобразователей 8 и 9 поступают сигналы: соответственно, пропорциональный излучению принимаемому рупором 60 третьего канала, и сигнал калибровки первого канала. С целью устранени  возможной ,систематической погрешности в определении соотношений между величиной превышени  температуры калибровочно го генвратора шума над температурой фонойого излучени  тракта калибровки и.изменением выходного напр жени , ввод тс  четвертый, п тый и шестой циклы измерений второго периода калибровки 2 (фиг.б). В этом периоде iBce переключени , кроме подачи напр жени  питани  на калибровочные генераторы шума, подторчютс  анало гично соответствук цим переключени м в первый, второй и третий цикла перн :вого периода калибровки При йтом, ;как следует из формулы J 3 ) с выхода асинхронного детектора каждого канала ;С номером 1 , работающего в режиме калибровки, на вход Я ФНЧ поступает сигнал (-(T o-T6K ) Использу  выражени  дл  сигнала н выдсоде синхронного детектора, емого в режиме калибровки с включени ем, (3) и выключенным (4) калибровочным генераторе шума можно получить «Ki дТк5 , ,2,3 где изменение выходного напр жени  синхронного детекто ра, -го канала, вызванно превышением температуры калибровочного генератор шума .над температурой фо вого тракта калибровки то го же канала. Калибровка каналов радиометра по значению температуры (То-)) аТтенюат ров трактов калибровки, осуществл е с  в следующих седьмом, восьмом и дев том циклах третьего периода калибровки (фиг.б). В этих циклах с блока управлени  не подаютс  команды на включение калибровочных генерато ров шума и инвертирование фаз опорных сигнсшов на синхронные детекторы . Остальные переключени  аналогич ны соответствующим переключени м первого, второго и третьего циклов первого периода калибровки. Тогда напр жение на выходе СД каждого канала ( 6) ToJ+UcMi-Kr-To (5), 46) Использу  выражени  (2 можно, записать следуклдее выражение дл  температур Tesi излучений, поступающих в приемные рупора антенной системы UcAi-UCAi - , ; образом, из рассмотрени  ;принцип а работы трехканального моду-л ционного радиометра следует, что кроме основной информации о температуре Т.,- излучени  принимаемого рупорами антенной системы, поступающей с первого аналого-цифрового преобразовател , предлагаемое устройство .позвол ет бсущаствл ть периодичную калибровку каждогр канала, необходи-; мую дл  повышени  точности определени  значени  и осуществлени  контрол  за пpaв льнocтью функционировани  каждого канала. Причем информаци  о калибровке каналов поступает 1со второго аналого-цифрового преобраровател , Блок команд обеспечивает выдачу сигналов управлени  на соответствующие элементы радиометра з заданной после-i довательности. Блок команд работает следующим образом. Эталонный генератор 28 импульсов вырабатывает Последовательность импульсов имеквдих высокую стабильность периода их повторени  Т,. Генератор 28 синхронизируетс  с аппаратурой передачи данных, однако эти св зь не показана, поскольку она не существенна дл  решени  поставленной задачи. Импульси с генератора 28 поступают на вход первого счетчика 29 с коэффициентом пересчета Зп, выходы триггеров , образующих первый счетчик 29, соединены с соответствующими входами первого дешифратора 31. Первый дешифратор выполнен таким образом, что вй врем  Г-, прихода первых импульсов ( Tj,) на вход первого счетчика 29, на первом выходе первого дешифратора сигнал соответствует логической единице , а во врем  прихода остальных импульсов - сигнал соответствует логическому нулю ( п) . На втором выходе первого дешифратора во врем  прихода первых п импульсов сигнгш соответствует логическому нулю, во врем  2 прихода следующих п импульсов сигнал соответствует логической единице, а во врем  прихода оставшихс  импульсов сигнал-соответствует логическому нулю. Аналогичным образом на -третьем выходе первого дешифратора сигнал соответствует логической единице только во врем  tj ( фиг.6), в остальное врем  сигнал оответстЬует логическому нулю. Интервалы времени ,y, , 3 течение каждого из которых произво дитс  одно измерени  и одна калибров ка отделены друг от друга паузами длительностью -п. Пауза необходи-f ма дл  того, чтобы обеспечитьвозмож ность разделени  информации с разных радиометрических каналов. Численное значение этих параметров, например, равно:, п 7; С выхода первого счетчика и msльсы с частотой в Зп раз меньшей, чем на.йходе, поступают на второй счет .чйк. Выходы триггеров, составл нзщих этот счетчик, соединены с соответст- |Ву10щими входами второго дешифратораjj который обеспечивает на первом выходе сигнал соответствующий логической единице во врем  Q (фиг.6) при по- ступлении на вход второго счетчика первого импульса, на втором выходе сигнал соответствующий логической единице во врем  Й2 при поступлении на вход второго счетчика второго импульса ,, Счетчики и дешифраторы выполнены по стандартным схемам. Первый и второй входы первого элемента И40 соединены с третьим и пер;вым выходами соответственно первого :и второго дешифраторов что обеспечивает получение на выходе первого элемента И,  вл кнцегос  первыг выходом блока команд, сигнала соответстауюцего логической единице во вреИЯГ iTj первого Периода (фиг.б). Этот сигнал обеспечивает включение генератора шума первого канала, : ; На выходе второго элемента И,  в|л к цегос  третьим выходом блока ко- :Манд , сигнал соответствующий логической единице образуетс  во вре tj лервого и второго д периодов (фиг.б), обеспечива  переключение . коммутатора модулирующего напр жени ; ;25 первого канала,: Дл  получени  сигналов управлений медленнодействующими коммутаторами в блоке команд имеютс  три канала,сос .то щие из последовательно соединенных дифференцирующих цепей 33-35 и усилителей мощности 36-38, Сигнал с третьего выхода первого дегоифратора поступает на дифференцирукгцую цепь 33, на выходе которой образуютс  короткие импульсы, соответствующие переднему и заднему фронту : входного сигнала. Эти импульсы усиливаютс  в усилителе мощности 36, выход которого  вл етс  вторым выходом блока команд и подаютс  на медленнодействующий коммутатор 10 первого радиометрического канала 2 (фиг,1). В начале интервала tj импульс положительной пол рности, поступа  на катуип у , управлени  перемагничивает сердечний МДК/10 в такое состо ние, при которс1м ;на выход МДК проходит эталонньЛй сиг-j :Нал по цепи генератор шума 13 - ат- ;. ;генюатор 11. После окончани  интервапа импульс отрицательной пол рности перемагничивает сердечник МДК в прохи воположное состо ние, при котором на выход МДК проходит сигнал от антенцой системы 1. : Подобное переключение ВДК не тре .рует посто нной подачи в катушку уп .равлени  посто нного тока и тем caMtm снижает потребление энергии npM6cpoi4. Сигналы управлени  вторьви и третьим радиометрическими каналами формируютс  на выходах блока команд ан логичным образом. Сигнала с выходов первого дешифратора ,  вл кадихс  также выходами блока команд подаютс  соответственно в моменты времени ,t2 и С на пер вый б и второй 7 коммутаторы, обеспечива  подключение к выходам прибора , определенных радиометрических каналов (фиг.6). . Низкочастотна  фильтраци  выходнбго сигнала осуществл етс  с .помощью. фИJJьтpa Чебышев.а третьего пор дка, обеспечивающего достаточное подавлеч ние шума на частота Btaue w . Принципиальна  схема фильтра приведена на фиг.З.. : Низкочастотный фильтр состоит из двух последовательно соединенных звеньев первого и второго пор дка. Использованный вариант звена первогс пор дка, собранного .на операционном ;усилителе 46 и элементах 48, 49 и 54 вызван необходигюстью согласовани  его с относительно малым входным со|Противлением следук цего эвена. В качестве звена второго пор дка Corifepaционньвй усилитель 47 и элементы 5053 , 55 и 56) выбрано колебательное ;звено с использованием малого усилени  активного элемента. Причем, с целью увеличени  стабильности коэффициента усилени  этого звена, используетс  операционный усилитель, охваченный (но инвертирукщему входу) отрицательной обратной св зью (резисторы 52 к 53 ). С учетомприн тых ограничений на амплитуду пульсаций (€ 1/2) а1мпли|тудно-частотной характеристики в половое пропускани  (Of ш 2j7) коэффици-. ент передачи фильтра К (и) определ 1етс  из соотношени  м -Нт-(-т Параметры схемы рассчитываютс  по известной методике каскадного синтеза фильтров Чебышева. Рассто ние между приемными рупорами антенной системы выбираетс  на осrtose соотношени  (1). Так, например, в случае дискретного режима обзора при ,2, диаметре раскрыва антенного отражател  мм, фокусным рассто нии антенного отражател  Р 181мм угле отклонени  главной оси антённохЪ отражател  от надира Ч 40° и длине волны принимаемого излучени  мм Ы5«15,0 мм; Ь2й17,1 мл. В случае квазинепрерлвного обзора, при котором отсутствуют пропуски информации о подстилающей поверхности и следовательно повьллаетс  точность дистанционного зондировани  величина коэффициента С, вход щего в формулу (1), должна быть не меньше трех ( С / /3). Использование предлагаемого объекта позвол ет снизить погрешность определени  абсолютного значени  антенных температур во всем диапазоне их изменений (например от 100 до за счет повышени  точности калибровок до 0,2-0,3 К. Формула изобретени  1. Устройство дл  дистанционного зондировани  окружающей среды, содержащее антенную систему и три радио метрических канала, каждый из которых выполнен в виде генератора модулирующего напр жени , гетеродина, автоматического регул тора усилени  и посч ледовательно соединенных медленнодействующего коммутатора, быстродействующего коммутатора, первого вентил  смесител , усилител  промежуточной частоты, квадратичного детектора, усилител  низкой частоты, синхронного детектора и фильтра низкой частоты, причем выход генератора модулирующего напр жени  подключен к управл кнцему входу быстродействующего коммутатора ко второму входу которого.подключена теплова  нагрузка, вход автоматического регул тора усилени  соединен с выходом усилител  низкой частоты, выход автоматического регул тора усилени  подключен к управл ющему входу усилител  промежуточной частоты, а выход гетеродина подключен ко второму входу смесител , отличающеес  тем, что, с целью повьпиени  калибровки точности за счет обеспечени  одновременного проведени  из мерений и калибровки, в него введены блок команд, первый и рторой коммутаторы , антенна  система выполнена в виде параболического отражател  и трех облучателей, установленных в фокальной плоскости отражател  и соеди ненных волноводными трактами со входами соответствующих радиометрических каналов, в каждалй из которых введены последовательно соединенные генератор шума, второй вентиль и аттенюатор, выход которого подключен ко второму входу медленнодействующего коммутатора, и последовательно соединенные коммутатор модулирующего напр жени  и инвертор, выход которого соединен со вторым выходом коммутатора модулирующего напр жени  и с управл ющим входом синхронного детектора, при.этом управл квдие входы генератора шума, медленнодействук цего коммутатора и коммутатора модулируквдего напр жени  каждого радиометрического канала подключены к выходам блока команд, дес тый выход блока команд подключен к первому управл ющему входу первого коммутатора и второму управл ющему входу второго коммутатора, одиннадцатый выход блока команд подключен ко второму управл н цему входу первого коммутатора и третьему управл ющему входу второго коммутатора, двенадцатый выход блока команд подключен к третьему управл ющему первого коммута тора и первому управл ющему входу второго коивиутатора, а выход фильтра низкой частьты каждого радиометрического канала соединен с соответствуttjofti входс1ми первого и второ -о коммутаторов . 2. Устройство по П.1, о тл и ч аю щ е е с   тем, что блок команд выполнен в виде последовательно соединенных эталонного генератора импульсов , первого и второго счетчиков, первого и второго дешифраторов, трех усилительных каналов, состо щих из дифференцирующей цепи и усилител  1« щности, инвертора, первого, второго , третьего, четвертого, п того и шестого элементов И, при этом выходы первого счетчика подключены к соот ветствуквдим входам первого дешифратора , выходы второго счетчика подключены к соответствующим входам второго дешифратора, первый выход первого дешифратора подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И и ко входу второго усилительного канала , второй выход первого дешифратора подключен к первы1Л входам п того и шестого элементов И и ко входу третьего усилительного канала, третий выход первого дешифратора подключен к первым входам первого и второго элементов И и ко входу первого усилительного канала, первый выход второго дешифратора подключен ко вторым входам первого, третьего и п того элементов И, второй выход второго дешифратора подключен ко входу инвертора ,, выход которого подключен ко входам второго четвертого и шестого элементов И. 3. Устройство по п., о т л и ч аю щ е е с   тем, что фигтьтр нижних частот выполнен в виде первого и второго операционных усилителей/ последовательно соединенных первого, второго , третьего и четвертого резисторов , последовательно соединенных п того и шестого резисторов, первого, второго и третьего конденсаторов, причем инвертирующий вход первого операционного усилител  подключен к соединенным первому и второму резисторам , выход первого операционного усилител  подключен к соединенным второму и третьему резисторам, первый конденсатор подключен параллельно второму«резистору, выход четвертого резистора подключен к неинвертирующему входу второго операционногс усилител  и к одному из отводов второго конденсатора, второй отвод которого подключен к общему проводу,один отвод третьего конденсатора подключен к соединенным третьему и четвертому резисторам, а второй отвод трет.ьего ; конденсатора подключен к выходу второ го операционного усилител  и к шестому резистору, инвертирувзций вход второго операционного усилител  подклю-; чен к соединенным п тому и шестому резисторам, а свободный отвод п того резистора подключен к оЬщему проводу. 4, Устройство по П.1, о т л и ч аю 14 е е с   тем, что облучатели вы полнены в виде рупоров. Причем на оси одного из iJynopoB расположен фокус отражател , а оси двух других рупорЬв удёШены от главной оси антенного отражател  на рассто ни , равные соответственно 2 si-F-iqf-| «/-dreitfUt jVгде О - диаметр раскрыва антенного отражател ; Фокусное рассто ние антенмЬго отражател / угол отклонени  главной оси антенного отражател  от на- дира, . длина волны принимаемого излучени . . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Справочник по радиоэлектрониый системам. Под ред. Б.X.Кривицкого Т.2, М., Энерги , 1979, с.198. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a device for remote sensing of the environment, containing an antenna system and three radiometric ones, each of which is made in the form of a modulating voltage generator, a local oscillator, an automatic gain controller and connected in series a slow-acting switch, a fast-acting switch, first valve, mix, intermediate frequency / square detector amplifier, low frequency amplifier synchronous detector and low-frequency filter, the output of the modulating voltage generator is connected to the control input 30 of the high-speed switch, to the second input of which the heat load is connected, the input of the automatic gain controller is connected to the output of the low frequency amplifier, the output of the automatic regulator, gain is connected to the control input of the intermediate frequency amplifier, and the output of the local oscillator is connected to the second input of the mixer.  This device allows you to organize a calibration with a low temperature temperature source of radiation, as such a source is used: the space radiation received by a special antenna, oriented so that the Earth’s radiation does not fall into it 23, The main disadvantage of this calibration is the level of the signal received from space due to the periodic penetration into the field of view of the calibration antenna of such areas, the radio temperature of which is significant.  This may occur when the calibration antenna is directed toward the sun, the moon, or to radio sources from space.  In addition to i; oro, the calibration antenna itself may be a source of mech, and the antenna-feeder path requires additional temperature control and the ciaM is a source of errors in determining the temperature of the radial radiation, the known technical solution is also unprotected against crosstalk caused by the modulating generator the voltages of each of the radiometric channels, which can lead to the appearance of additional openings in the resulting signal.  As the processing and use of information of a known object by the RT shows, the separation of measurement and calibration carried out simultaneously in scex three channels, firstly, leads to a considerable interval between calibrations, as a result of which, due to slow departures of instrumentation parameters, the error can significantly increase determining temperature temperatures and, secondly, leads to the loss of the information year from those surface areas that were covered during the calibration period.  As a result, remote sensing errors are increased.  The purpose of the invention is to improve the accuracy of remote measurements for the account of simultaneous measurement and calibration.  To achieve this goal, a device for remote sensing of the environment, containing an antenna system and three radiometric channels, each of which is designed as a voltage modulator, local oscillator, automatic gain control and series-connected slow-acting switch, high-speed switch, first valve, mixer , intermediate frequency amplifier, quadratic detector, low frequency amplifier, synchronous detector and low frequency filter The output of the modulating voltage generator is connected to the control input of the high-speed switch, to the second input of which a heat load is connected, the input of the automatic gain controller is connected to the output of the low-frequency amplifier, the output of the automatic gain controller is connected to the control input of the intermediate frequency amplifier , and the output of the local oscillator is connected to the second input of the mixer, a command block is entered, the first and second switches, the antenna system is designed as a parabolic reflector, l and three irradiators installed in the focal plane of the reflector and connected by waveguide paths with the inputs of the corresponding radiometric channels, each of which is connected in series with a noise generator, a second valve and an attenuator, the shock code of which is connected to the second input of a slow-mounting co1UPU and sequentially connected ( The ny commutator voltage switch and the inverter, whose output; connected to the second output of the modulating voltage switchboards and to the control input of the synchronous detector, in which the control inputs of the noise generator, the slow-acting switch and the modulating voltage co-switch of each radiometric channel are connected to the outputs of the command block, the tenth. the output of the command block is connected to the first control input of the first switch and the second control input of the second switch; the eleventh output of the command block is connected to the second control input of the first switch and the third control input of the second switch; the twelfth output of the command block is connected to the third control input the first switch and the first control the input of the second switch, and the output of the low-pass filter of each radiometric channel is connected to the corresponding inputs of the first and second about switches.  In addition, the command block is designed as a serially connected reference pulse generator, first and second counters, first and second decoders, three amplifying channels consisting of a differentiating circuit and a power amplifier, inverter, first, second, third, fourth - and the sixth elements And, while the outputs of the first counter are connected to the corresponding inputs of the first decoder; the outputs of the second counter are connected to the corresponding inputs of the second decoder, the first output of the first decoder is connected to the first inputs of the third and fourth elements I and to the input of the second amplifying channel, the second output of the first decoder is connected to the first inputs of the fifth and sixth elements I and to the input of the third, the amplification channel, the third output of the first decoder is connected to the first inputs of the first and second And elements and to the input of the first amplifying channel, the first output of the second decoder is connected to the second inputs of the first-, third- and fifth AND gates, the second output of the second decoder conn chen to the inverter input, whose output is connected to inputs of the second, fourth and sixth elements I.  The low-pass filter is designed as the first and second operational amplifiers, sequentially connected. the first, second) third and fourth resistors, the fifth and sixth resistors in series, the first, second and third capacitors in series, the inverting input of the first operational amplifier connected to the connected taps of the first and second resistor; the output of the first operational amplifier is connected to the connected taps of the second and The third reiotorov, the first capacitor is connected in parallel to the second resistor, the output of the fourth resistor is connected to the non-inverted input of the second operational amplifier and to one of the taps of the second capacitor, the second taps of which are connected to the common wire, one taps of the third capacitor are connected to the connected third and fourth resistors, and the second taps of the third capacitor are connected to the output of the second op amp, and the inverting input of the second operational amplifier connected to the connected p and p of the resistors, and the free tap of the p of the resistor is connected to the common wire. Moreover, the irradiators are made in the form of horns, on the axis of one of the horns dix focus of the reflector, and the axes of the other two horns removed from the main axis of the antenna reflector at distances equal respectively tlsT.  circi (fltQf4 3-cosV 1) 2 i2-F-t f I f-circ lic tf3 cosv diameter aperture of the antenna reflector; F is the focal distance of the antenna reflector; H is the angle of deviation of the main axis of the antenna reflector from the base A; the wavelength of the received radiation.  FIG. 1 shows a structural diagram of a three-channel modulation radimeter for remote sensing of the environment / FIG. 2 is a block diagram of a command block in FIG. 3 is a basic lowpass filter; in fig. 4 - antenna system, general appearance; in fig. 5 - conventional remote sensing scheme; in fig. 6 is a plot of output voltages of the three-channel modulation radiometer in FIG. 7 - principles: the circuit diagram of the switch.  Three-channel modulation radiometer for remote sensing; surrounding environments (FIG. 1) contains antenna system 1, three similar radiometric channels 2-4, blrk 5 commands, two switches 6 and 7 and two ans-digital-digital converters 8 and 9, each radiometric channel consisting of a slow-acting switch 10, an attenuator 11, the first valve 12, generator 13 noise, high-speed switch 14, heat load 15, second valve 16, mixer 17, amplifier D8 intermediate frequency, quadratic detector 19, amplifier 20 low frequency, synchronous detector 21, low frequency filter 22, o-generator 23 modulator guide voltage oscillator 24, the switch 25 of the modulating voltage inverter 26 (automatic gain controller 27.  In turn, the command block (FIG. 2) contains the reference pulse generator 28, the first counter 29 and the second.  counter 30, first 31 and second 32 decoders are three amplifying channels consisting of differentiating circuits 33-35 and power amplifiers 36-38, inverter 39, first 40, second 41, third 42, fourth 43, fifth 5, and sixth 45 slender I.  Low pass filter (FIG. H) contains the first 46 and second 47 operational amplifiers, the first 48, the second 49, the third 50, the fourth 51, the fifth 52 and the sixth 53 resistors,. the first 54, the second 55 and the third 56 capacitors.   Antenna system (FIG. 4) consists of a reflector 57 (in the form of a paraboloid and three horn feeds 58-60 installed in the focal plane of the reflector and connected by waveguide paths to the inputs of the corresponding channels, and in the opening plane the centers of the horns of the antenna system are located on the line of intersection of the plane formed by the flight path and the vertical of the location, and the focal plane of the antenna hub, the horn receiving the radiation at the wavelength A, j is located at the focus of the body, and the axes of the horns / receiving the radiation at the wavelengths A and Aj are removed us from the main reflector to the axis antennoho radsto SRI equal / E5A.   o (. J; fi Ь1 2-Р-ЦА2 2-Ft f V Vc r rci f (icj i Ccos where D is the diameter of the antenna aperture of the b razhatel; the focal distance of the antenna section of the antenna, the angle of deflection of the main antenna reflector from the dir / C - coefficient, the value of which is determined with the required continuity of the review under the surface of the surface.  FIG. 5 shows the surface areas.  Switches b and 7 (FIG. 1) consisting of three pairs of series-connected field-effect transistors 64-6. 9 (FIG. 7), the signal passing through them in the mode of transmittance or zapiranltsih keys.  From these switches to the switch output, the signal arrives through matching silicon 70 having elements of frequency response correction (71 to 72) of the gain factor (73 rf: 74).  Control signal on par4. . transistor 64-63 enters through resistors 75-77 from the amplifier stages, assembled respectively on transistors 78-80 and resistors 8186.  Amplifier cascades operating in key mode are necessary to ensure reliable locking and unlocking of field-effect transistors.  ; to control the operation of transistors; 78-80, signals from control unit 5 are used (Fig. 1) coming through resistors 87-89 (FIG. 7) and hundred bilitron 90-92.  The switch 25 of modulating voltage (FIG. 1) is made similar to switch 6, only it has one output signal which is switched alternately to two outputs.  Inverter 26 is made on the basis of an inerting amplifier.  Analog-to-digital converters 8 and 9 have no particular implementation.  The device works as follows.  After supplying voltage to the elements of the device, block 5. teams (FIG. 1) carries out the following quanties.  The slow acting switch (MDK) Iff of the first channel is switched to transmitting the radiation received by antenna system 1, and in the first switch 6 a circuit is opened, passing a signal to the first analog-to-digital converter (ADC) 8 from the output of the first channel.  In the second channel, the noise calibration generator 13 is switched on, the MDK JO switches to transmitting radiation from this generator, and the commutator modulator 25 switches the reference signal to the inverter 26, from where the inverted reference signal is fed to the synchronous detector 21, the switch 7 passes to the second ADC 9 signal from the output of the second channel.  As a result of switching in the first channel, the radiation received by the antenna system through the slow-acting switch 10 arrives at the first input of the high-speed switch 14, the output of which alternately (with the frequency foWl Hz) is connected to the signal from the generator 23 of the modulating voltage from the first output to the second, receiving radiation From heat load 15 with temperature TD.  The output signal of the high-speed switch 14 of the switch 14 through the first valve 12 enters the mixer 17, where it is essentially mixed with the heterodyne signal (ff-36.6 GHz). 24 assembled on a Gunn diode.  After filtering and amplifying () the output signal of the mixer, which is carried out at intermediate frequency amplifier 18 (IFA bandwidth 50-150 MHz), the signal passes through. quadratic detector 19 and is fed to a low-frequency amplifier 20 (bandwidth. ULF R ,, MHz), - With the output of the low frequency forces and i-bodies, the signal goes to the automatic gain controller 27, which regulates the gain of the amplifier, thus, Jto average. square value of noise voltage.  (in the band Pf -1 MHz) at the output of the low-frequency amplifier did not exceed a certain specified value, and also fed to the synchronous detector 21.  As a reference, a voltage is applied to the synchronous detector from the generator 23 of the modulating voltage passed through switch 2. 5 modulating voltage.  After synchronous detection, a signal is formed whose magnitude is proportional to the difference in order. Perthur and Tcc and T of radiation, which are transmitted to the high-speed switch from the antenna system and from the heat load 15, respectively, 1s1-1 T (1-To), where K is the proportionality factor for the first channel.  For the convenience of a qualitative analysis of changes in the antenna temperature, effected by changing the voltage of the device, in C, the CM-CMI (I-TO) compensation signal is added to the voltage Uti.  As a result, from the LED output to the input of the low-pass filter 22 (bandwidths G = 0-1 Hz |), the signal UcA is received. Ki-t. + UcM-t-K-, To.  After filtering, the signal arrives at the first inputs to the “| utatorov b and 7, respectively, open n closed in the first measurement cycle.  Passing through switch b, the output signal from the first channel, goes to the first analog-to-digital converter 8 and then digitally transmitted to the consumer.  The time interval for switching on the analog-digital converters 8 and 9 is set by the signal from the block of 5 commands. Simultaneously with the operation of the first channel described above, the second cycle of the radiometer is calibrated in the first cycle.  Taking into account the same type of structural schemes of the first 2, second 3 and third 4 channels, using the example of the structural scheme of the first channel, we see the operation of the second channel.  The signal from the calibration noise generator 13 through the second valve 16, the attenuator 11 and the open second input of the slow-acting switch 10 enters the BDK 14.  From the output of the fast-acting switch, the signal passes through the first valve 12, the mixer 17, the amplifier 18 intermediate frequency, the quadratic detector 19, the amplifier 20 low frequency and enters the input of the synchronous detector 21.  The voltage of the generator 23 of modulating voltage passing through the switch 25 of modulating voltage and the inverter 26 enters the synchronous detector as a reference.  In this case, from the output of the SD to the input of the low-pass filter 22, a signal is received is2-o-Tbc2 b K2-Ki. aTfc2. (3 where uj. | v, g signal of compensation in the second channel, the temperature of the calibration noise generator exceeds the temperature of the background radiation of the calibration track Kj - the proportionality coefficient of the signal conversion by the second channel.  After filtering, the signal arrives at all the inputs of switches 6 and 7, respectively closed and open, in the first measurement cycle.  Pass Th. -; cuts switch 7, the output signal of the second channel is ± at the input. the second analogue-qi ({ph converter 9 and further in digital form ne. Edited to the consumer.   The third inputs of the switches b and 7 are supplied with the output signal of the third canape. four.  After the time f, the first calibration period in (FIG. b), determined by tr # al3V, where a is the distance between the centers of the viewpoint (FIG. 5T; V - spot moving speed.  radometer review; , the command block removes the first one and issues a BTOpjno command.  This is followed by the following switching.  In the auto-jpoM channel 3, the noise generator 13 is switched off, the slow-delays; the two-phase switch 10 switches on the radiation source received by the antenna system, the switching voltage of the modulating voltage switches to the reference signal without inverted phase.  In the third canape 4, the inclusions, analogous to the switches in the second channel 3, carried out in the first measurement cycle are carried out.  The kpmte of that of switches 7 is switched respectively to the transmission of signals from the second.  of the third channel.  Thus,. in the second cycle. Measurements from the output of the analog-to-digital converter 8 receive a signal that propagates the radiation received by the horn of the second channel, and from the output of the analog-to-digital converter 9 receives the signal of calibration of the third channel, similar to the signal determined by formula (3).  After the time of the first nepwooft calibration has expired, the control unit removes the second one and issues a third command, according to which the third channel 4 switches to the measurement mode of the radiation received by the antenna system.  In this channel, switching is carried out, similar to switching of the m-second channel in the second measurement cycle.  The first kangsh by means of switches, similar to the switchings of the second channel and in the first measurement cycle.  put into calibration mode by the d signal of the iSitiyMa calibration generator.  In addition, the outputs of the switches 6 and 7 are switched respectively to the transmission of signals from the third and first channels.  Thus, in the tpeTbeM measurement cycle (continued for a time t), the outputs of analog-digital converters 8 and 9 receive signals: respectively, proportional to the radiation received by the third channel horn 60, and the calibration signal of the first channel.  In order to eliminate possible, systematic error in determining the ratio between the magnitude of the excess temperature of the calibration generator noise over the background radiation temperature of the calibration path and. By varying the output voltage, the fourth, fifth, and sixth measurement cycles of the second calibration period 2 are entered (Fig. b).  In this period, iBce switching, in addition to supplying power to the calibration noise generators, is similarly corresponding to switching to the first, second, and third cycles of the first cycle: Primary calibration period; as follows from formula J 3) from the output of the asynchronous detector each channel; With the number 1, operating in the calibration mode, the input signal for the LPF I is (- (T o-T6K)) Using the expressions for the signal on the high-voltage output of the synchronous detector, in the calibration mode with on, (3) and off (4 ) calibration noise generator can but get Ki dTc5,, 2,3 where the change in the output voltage of the synchronous detector, th channel, is caused by the temperature of the calibration noise generator exceeding. above the temperature of the calibration channel of the same channel.  The radiometer's channels are calibrated by the temperature value (T-)) of the attenuators of the calibration paths, performed in the next seventh, eighth and ninth cycles of the third calibration period (Fig. b).  In these cycles, the control unit is not commanded to turn on the calibration noise generators and to invert the phases of the reference signals to the synchronous detectors.  The remaining switchings are similar to the corresponding switchings of the first, second, and third cycles of the first calibration period.  Then the voltage at the output of the LEDs of each channel (6) ToJ + UcMi-Kr-To (5), 46) Using the expression (2, you can write the following expression for the temperature Tesi of the radiation entering the receiving horn of the antenna system UcAi-UCAi -,; Thus, from consideration, the principle of operation of a three-channel modulation radiometer follows that, in addition to the basic information on temperature T. , - the radiation received by the horns of the antenna system coming from the first analog-digital converter, the proposed device. allows for the continuous calibration of every channel p, i.e.; To improve the accuracy of determining the value and control the correctness of the functioning of each channel.  Moreover, the channel calibration information is received from the second analog-to-digital converter, the command block provides control signals to the corresponding radiometer elements for a given sequence.  The block of commands works as follows.  The reference generator of 28 pulses generates a sequence of pulses and a high stability of their repetition period T ,.  The generator 28 is synchronized with the data transmission equipment, however, this connection is not shown, since it is not essential for the task.  The pulse from the generator 28 is fed to the input of the first counter 29 with the conversion factor Zp, the outputs of the triggers forming the first counter 29 are connected to the corresponding inputs of the first decoder 31.  The first decoder is designed in such a way that vi time G-, the arrival of the first pulses (Tj,) at the input of the first counter 29, the signal at the first output of the first decoder correspond to a logical one, and at the time of the arrival of the remaining pulses - the signal corresponds to a logical zero (n).  At the second output of the first decoder, at the time of arrival of the first n pulses, the signal corresponds to a logical zero, at the time of 2 arrivals of the next n pulses, the signal corresponds to a logical one, and at the arrival time of the remaining pulses, the signal corresponds to a logical zero.  Similarly, at the third output of the first decoder, the signal corresponds to a logical one only at time tj (FIG. 6), for the rest of the time, the signal responds to a logical zero.  The time intervals, y,, 3 for each of which one measurement is made and one calibration is separated from each other by pauses of duration n.  A pause is necessary in order to ensure the possibility of separating information from different radiometric channels.  The numerical value of these parameters, for example, is equal to :, n 7; From the output of the first counter and mslsy with a frequency of 3 times smaller than on. yhode, go to the second account. chik  The outputs of the triggers that make up this counter are connected to the corresponding Wu10 inputs of the second decoder jj which, on the first output, provides the signal corresponding to the logical unit at time Q (FIG. 6) when the second impulse arrives at the input of the second counter, at the second output the signal corresponding to the logical unit at the time of H2 when the second impulse arrives at the input of the second impulse, Counters and decoders are made according to standard schemes.  The first and second inputs of the first element I40 are connected to the third and first outputs of the first, respectively, and the second decoder, which ensures that the output of the first element I is the output of the command block, the signal of the current logical unit in the iTI timeframe of the first period (FIG. b).  This signal ensures that the first channel noise generator is turned on:; At the output of the second element And, in | l to tsegos, by the third output of the ko-: Mand block, the signal corresponding to the logical unit is formed during tj of the first and second d periods (Fig. b) providing switching.  modulating voltage switch; ; 25 of the first channel: To receive control signals of slow-switching switches, there are three channels in the command block, co. from the serially connected differentiating circuits 33-35 and the power amplifiers 36-38, the signal from the third output of the first diffuser is fed to the differentiating circuit 33, the output of which produces short pulses corresponding to the leading and trailing edges of the input signal.  These pulses are amplified in power amplifier 36, the output of which is the second output of the command block, and is fed to the slow-acting switch 10 of the first radiometric channel 2 (FIG. 1).  At the beginning of the interval tj, a positive polarity pulse arriving at the catuip, the control re-modulates the cardiac MDK / 10 to a state at which 1m; the standard signal sig-j passes through the MCK output: Nal through the noise generator circuit 13 - at- ;.  ; generator 11.  After the end of the interval, a negative polarity pulse reversal the core of the MDC in the opposite state, in which the signal from the antenna of system 1 passes to the output of the MDK.  : Similar switching VDK not tre. It drives a constant feed into the coil. direct current and that caMtm reduces the power consumption of the npM6cpoi4.  The control signals of the second and third radiometric channels are generated at the outputs of the command block in a logical manner.  Signals from the outputs of the first decoder, VL Kadihs, as well as the outputs of the command block, are respectively transmitted at time points t2 and C to the first 6 and second 7 switches, providing connection to the device outputs defined by radiometric channels (Fig. 6).   .  Low-pass filtering of the output signal is carried out with. using  FIJJtpa Chebyshev. the third order ensures sufficient suppression of noise at the frequency btaue w.    A schematic diagram of the filter is shown in FIG. H. .  A: A low-pass filter consists of two series-connected links of the first and second order.  The used version of the first-order link assembled. on the operational; amplifier 46 and elements 48, 49, and 54 are caused by the need to match it with a relatively small input with | Resistance from the following Even.  The second-order link is a Corfacial amplifier 47 and the elements 5053, 55 and 56) is an oscillatory; a link using a small gain of the active element.  Moreover, in order to increase the stability of the gain of this link, an operational amplifier is used, covered (but inverted by the input) by negative feedback (resistors 52 to 53).  Taking into account the constraints imposed on the amplitude of the pulsations (€ 1/2) a1ampl | tudno-frequency response in the sexual transmission (Of w 2j7) coefficient-.  The transfer filter filter K (i) is determined from the ratio of m -Nt - (- t. The circuit parameters are calculated using the well-known method of cascade synthesis of Chebyshev filters.  The distance between the receiving horns of the antenna system is selected on the basis of the relation (1).  So, for example, in the case of a discrete viewing mode, with, 2, the aperture diameter of the antenna reflector mm, the focal length of the antenna reflector P 181mm the angle of deviation of the main axis of the antenna reflector from the frame 40 ° and the wavelength of the received radiation mm Ы5 "15.0 mm; B2177 ml  In the case of a quasi-continuous review, in which there are no gaps in the information about the underlying surface and therefore the accuracy of remote sensing is increased, the value of the coefficient C included in formula (1) must be at least three (C / / 3).  The use of the proposed object makes it possible to reduce the error in determining the absolute value of antenna temperatures over the entire range of their changes (for example, from 100 to due to an increase in the accuracy of calibrations to 0.2-0.3 K.  Claim 1.  A device for remote sensing of the environment, containing an antenna system and three radio metric channels, each of which is made in the form of a modulating voltage generator, a local oscillator, an automatic gain control and sequentially connected slow acting switch, high speed switch, first mixer mixer, intermediate frequency amplifier quadratic detector, a low-frequency amplifier, a synchronous detector and a low-frequency filter; it is connected to the voltage controlled kntsemu fast switch entry whose second input. the thermal load is connected, the input of the automatic gain controller is connected to the output of the low-frequency amplifier, the output of the automatic gain controller is connected to the control input of the intermediate frequency amplifier, and the output of the local oscillator is connected to the second input of the mixer, characterized in that account of simultaneous measurement and calibration, a block of commands is entered into it, the first and third switches, the antenna system is made in the form of a parabolic reflector and three irradiators installed in the focal plane of the reflector and connected by waveguide paths to the inputs of the respective radiometric channels, in each of which series-connected noise generator, the second gate and attenuator, the output of which is connected to the second input of the slow-acting switch, and the series-connected switch of modulating voltage and an inverter whose output is connected to the second output of a modulating voltage switch and to a control input of a synchronous detector At. By this control, the inputs of the noise generator, the slow switch of the switch and the switch modulate each voltage of the radiometric channel connected to the outputs of the command block, the tenth output of the command block is connected to the first control input of the first switch and the second control input of the second switch, the eleventh output of the command block is connected to the second control input of the first switch and the third control input of the second switch, the twelfth output of the command block is connected to the third control the first switch and the first control input of the second co-iviator, and the filter output of the low part of each radiometric channel is connected to the corresponding second input of the first and second switches.  2  The device according to P. 1, that is, so that the command block is designed as a serially connected reference pulse generator, first and second counters, first and second decoders, three amplifying channels consisting of a differentiating circuit and an amplifier 1 the inverter, the first, second, third, fourth, fifth, and sixth elements And, while the outputs of the first counter are connected to the corresponding inputs of the first decoder, the outputs of the second counter are connected to the corresponding inputs of the second decoder, the first output of the first the decoder is connected to the first inputs of the third and fourth elements I and to the input of the second amplifying channel, the second output of the first decoder is connected to the first inputs of the fifth and sixth elements I and to the input of the third amplifier channel, the third output of the first decoder is connected to the first inputs of the first and second elements And to the input of the first amplifying channel, the first output of the second decoder is connected to the second inputs of the first, third and fifth elements And, the second output of the second decoder is connected to the input of the inverter, the output of which is connected to the inputs of the second fourth and sixth elements I.  3  The device according to claim. , that is, with the fact that the low frequency power is made in the form of the first and second operational amplifiers / serially connected first, second, third and fourth resistors, the fifth and sixth resistors in series, the first, second and third capacitors, with the inverting input of the first operational amplifier connected to the connected first and second resistors, the output of the first operational amplifier connected to the connected second and third resistors, the first capacitor connected to the parallel no second "resistor, a fourth resistor output connected to the noninverting input of the second amplifier operatsionnogs and one of the fingers of the second capacitor, the second outlet of which is connected to ground, one outlet connected to a third capacitor connected to the third and fourth resistors, and the second outlet tert. ёgo; the capacitor is connected to the output of the second op amp and to the sixth resistor; the inverting input of the second op amp is connected; It is connected to the connected fifth and sixth resistors, and a free tap of the five resistor is connected to the common wire.  4, The device according to P. 1, that is, 14 e e so that the irradiators are made in the form of horns.  Moreover, the reflector focus is located on the axis of one of the iJynopoBs, and the axes of the other two horns are distanced from the main axis of the antenna reflector, respectively, equal to 2 si-F-iqf- | “/ -DreitfUt jV where O is the diameter of the aperture of the antenna reflector; The focal length of the antenna reflector / deflection angle of the main axis of the antenna reflector from the nadir,.  received radiation wavelength.  .  Sources of information taken into account during the examination 1.  Handbook of electronic systems.  Ed.  B. X. Krivitsky T. 2, M. , Energie, 1979, p. 198.   2. Башаринов Л.Б., Гурвич А.С., Егбров С.Т. Радиоизлучение Земли кай планеты. М., Наука, 1974, с. .134139 (1Ч5ОТОТИП). 2. Basharinov, LB, Gurvich, AS, Egbrov, S.T. Radio emission of the Earth Kai planet. M., Science, 1974, p. .134139 (1HTOTYPE). 5656 Йю. «7Yu "7 58 Sff ffff58 sff ffff Уг-Ug- ff Tff Tffj f /5wTff Tffj f / 5w // vVvvVv hciHhciH tvtv
SU813323224A 1981-07-21 1981-07-21 Device for remote sounding of enviroment SU980039A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813323224A SU980039A1 (en) 1981-07-21 1981-07-21 Device for remote sounding of enviroment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813323224A SU980039A1 (en) 1981-07-21 1981-07-21 Device for remote sounding of enviroment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU980039A1 true SU980039A1 (en) 1982-12-07

Family

ID=20971247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813323224A SU980039A1 (en) 1981-07-21 1981-07-21 Device for remote sounding of enviroment

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU980039A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2695764C1 (en) * 2018-02-12 2019-07-25 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Radiometer moisture meter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2695764C1 (en) * 2018-02-12 2019-07-25 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Radiometer moisture meter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4403857A (en) Distance measuring device and method
US4350879A (en) Time jitter determining apparatus
Desch et al. Direct evidence for solar wind control of Jupiter’s hectometer‐wavelength radio emission
US4978963A (en) RF signal direction finding apparatus
SE8501143L (en) TESTING DEVICE IN A RADAR SYSTEM
Grenkov et al. A digital radio interferometric data acquisition system
SU980039A1 (en) Device for remote sounding of enviroment
Elgaroy et al. A radio interferometer for use with very long baselines
US4459547A (en) Method and apparatus for precise measurement of long-term stability of photodetectors
SU1087780A1 (en) Two-beam differential photometer
RU2093845C1 (en) Zero radiometer
RU48132U1 (en) TWO-POLARIZATION MODULATION RADIOMETER
RU2018866C1 (en) Radio range finder
JPS5463854A (en) Remote photometer
SU947651A1 (en) Spectrophotometer
SU1184032A1 (en) Automatic corrector of amplitude-frequency characteristic
SU1553924A1 (en) Radiometer for measuring moisture content in the upper atmosphere
Epstein et al. Tetsing of a Multichannel Satellite Transponder Using Automatic Testing Equipment (ATE)
SU945682A1 (en) Device for remote measuring of temperature
SU1663615A1 (en) Transceiver
SU1525626A1 (en) Modulation radiometer for measuring noise signals
SU1404837A1 (en) Method of determining transparencey of optical medium
SU656234A2 (en) Autoselector of cyclic pulse train
SU842424A1 (en) Photometer
GB1115064A (en) Procedure for measuring group delay-time