SU979200A1 - Ship winch of follow-up rope - Google Patents

Ship winch of follow-up rope Download PDF

Info

Publication number
SU979200A1
SU979200A1 SU813319856A SU3319856A SU979200A1 SU 979200 A1 SU979200 A1 SU 979200A1 SU 813319856 A SU813319856 A SU 813319856A SU 3319856 A SU3319856 A SU 3319856A SU 979200 A1 SU979200 A1 SU 979200A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rope
winch
follow
ship
clutch
Prior art date
Application number
SU813319856A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Иосифович Злотник
Георгий Николаевич Попов
Симон Матвеевич Крупицкий
Александр Александрович Дворниченко
Сергей Владимирович Федоров
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU813319856A priority Critical patent/SU979200A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU979200A1 publication Critical patent/SU979200A1/en

Links

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Description

(54) СУДОВАЯ ЛЕБЕДКА СЛЕД5ЩЕГО КАНАТА(54) SHIP WINCH OF FOLLOWING CHANNEL

Изобретение относитс  к подъемшлм устройствам, а именно к судовым ле- / бедкам след щего каната.The invention relates to lifting devices, namely to ship legs / tails of the following rope.

Наиболее близким техническим решением к описываемому изобретению  вл етс  судова  лебедка след щего каната, содержаща  канатный барабан, св занный с дйигателем через рабочую гидромуфту и редуктор, а через обгонную муфту - с опорным элементом 13.The closest technical solution to the described invention is a ship winch of a trailing rope, comprising a cable drum connected to the engine through a working hydraulic coupling and a gearbox, and through an overrunning clutch to a supporting element 13.

Недостатком указанной лебедки  вл етс  жестка  св зь барабана с храповым механизмом, работающим резко , толчками, что приводит к большим динамическим нагрузкам в канате и снижает надежность лебедки.The disadvantage of this winch is the rigid connection of the drum with the ratchet, working abruptly, with jolts, which leads to high dynamic loads in the rope and reduces the reliability of the winch.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности лебедки путем обеспечени  посто нства нат кени  каната в режиме слежени  за волной.The aim of the invention is to increase the reliability of the winch by ensuring the rope tension is constant in the wave tracking mode.

Дл  этого лебедка снабжена ускор ющим редуктором и тормозной гидромуфтой , насосное колесо которой св зано с барабаном через ускор ющий редуктор, а турбинное - с обгонной муфтой.For this, the winch is equipped with an accelerating gearbox and a brake clutch, the pumping wheel of which is connected to the drum via an accelerating gearbox, and the turbine wheel with an overrunning clutch.

На фиг. 1 схематично изображена судова  лебедка; на фиг. 2 - характеристики (зависимость тормозного момента от числа оборотов) рабочейFIG. 1 schematically shows a ship's winch; in fig. 2 - characteristics (dependence of the braking moment on the speed) of the working

и тормозной гидромуфт, а также, их совместна  характеристика.and brake fluid coupling, as well as their joint characteristic.

Судова  лебедка содержит св занный с нереверсируемым двигателем 1 через соединительную муфту 2, согласующий редуктор 3 и рабочую гидромуфту 4 канатный барабан 5. Барабан 5 через ускор ющий редуктор 6 св зан с насосным колесом 7 тормозto ной гидромуфты 8, турбинное колесо 9 которой через обгонную муфту 10 св зано с неподвижным опорным элементом 11 .The ship's winch contains a non-reversible engine 1 through a coupling 2, a matching reducer 3 and a working hydraulic coupling 4 cable drum 5. The drum 5 through an accelerating reduction gear 6 is connected to the pump wheel 7 by a brake hydraulic coupling 8, the turbine wheel 9 of which through an overrunning coupling 10 is associated with a fixed support member 11.

1515

След ща  судова  лебедка работает следующим образом.The following ship winch works as follows.

После закреплени  свободного конца каната (троса-проводника) (на чертеже не показан) на поднимаемом After securing the free end of the rope (cable guide) (not shown) on the lifted

20 объекте (малое судно или лихтер) включают приводной двигатель 1, работакиций всегда на выбирание каната. При этом производитс  выбирание слабины каната до тех пор, пока оборо25 ты двигател  не достигнут номинального значени , после чего начинаетс  процесс работы лебедки в автоматическом режиме слежени  за волной, состо щем из двух фаз; выбирание и 20 objects (a small vessel or a lighter) include the drive motor 1, the workings are always on the choice of the rope. In this case, the slack of the rope is selected until the engine rpm reaches the nominal value, after which the winch starts the process of automatic tracking of the wave consisting of two phases; choosing and

30 травление каната (троса-проводника).30 pickling rope (cable guide).

В течение первой фазы рабочего процесса, когда поднимаемый объект перемещаетс  вверх по волне, крут щий момент от двигател  1 через согласующий редуктор 3 передаетс  на насосное колесо рабочей гидромуфты 4 и происходит намотка каната на ба ,рабан 5. В этом случае включена об-Н сгонна  муфта 10, и тормозна  гидромуфта 8, насосное 7 и турбинное 9 колеса которой вращаютс  как одно целое, тормоз щего действи  не оказывает , During the first phase of the workflow, when the object being lifted moves up the wave, the torque from the engine 1 is transmitted through the matching gearbox 3 to the pumping wheel of the working hydraulic clutch 4 and the rope is wound onto the ba, raban 5. In this case the gear is turned on. the clutch 10, and the brake fluid clutch 8, the pump 7 and the turbine 9 whose wheels rotate as a single whole, does not have a braking effect,

Когда относительна  скорость .перемещени  на волне поднимаемого объекта равна нулю (скорость мен ет знак на гребне или впадине волны), максимальное действие оказывают ине1Ц1онные нагрузки.When the relative speed of movement on the wave of the object being lifted is zero (the speed changes its sign on the crest or trough of the wave), the maximum effect is exerted by inertial loads.

Посто нство нат жени  каната в этих точках обеспечиваетс  за счет рабочей гидромуфты 4, а величина отклонени  силы нат жени  каната от номинальной будет определ тьс  подбором совместной характеристики электродвигател  1 и рабочей гидромуфты 4, а также подбором динамических параметров ведущих и ведомых элементов конструкции. Подбор осуществл ют таким образом, чтобы отклонение составл ло не более 20%.The tension of the rope at these points is ensured by the working hydraulic clutch 4, and the deviation of the tension of the rope from the nominal force will be determined by the selection of the joint characteristic of the electric motor 1 and the working hydraulic clutch 4, as well as the selection of the dynamic parameters of the driving and driven members of the structure. The selection is carried out in such a way that the deviation is no more than 20%.

При относительном перемещении поднимаемого объекта вниз по волне (втора  фаза рабочего процесса) происходит травление каната под действием внешних сил, и в этом случае направление вращени  вала двигател  1 и барабана 5 не совпадает. Посто нство нат жени  каната обеспечиваетс  за счет того, что рабоча  гидромуфта 4 работает на режиме противовращени  (насосное и турбинное колеса вращаютс  в разные стороны ) , а тормозна  гидромуфта 8 - в стоповом режиме (насосное колесо 7 через ускор ющий редуктсэр 6 приводитс  в движение барабаном 5, а турбинное колесо 9 блокируетс  обгонной муфтой 10)о Ускор ющий редуктор 6 увеличивает число оборотов насосного колеса 7 тормозной гидромуфты 8, что приводит к увеличению тормозного момента.With the relative movement of the lifted object down the wave (second phase of the workflow), the rope is etched by external forces, and in this case the direction of rotation of the shaft of the engine 1 and the drum 5 does not coincide. The tension of the rope is ensured due to the fact that the working fluid coupling 4 operates in a counter-rotating mode (the pumping and turbine wheels rotate in opposite directions), and the brake hydraulic coupling 8 - in the stop mode (the pumping wheel 7 is driven by the accelerator gearbox 6). 5, and the turbine wheel 9 is blocked by the overrunning clutch 10). Accelerating gear 6 increases the number of revolutions of the pump wheel 7 of the brake fluid coupling 8, which leads to an increase in the braking torque.

Таким образом, посто нство нат жени  каната (троса-проводника) в автоматическом ре симе слежени  за волной обеспечиваетс  на режиме намотки (выбирание каната) за счет работы рабочей гидромуфты 4, на резкиме травлени  за счет совместной работы тормозной 8 и рабочей 4 гидромуфт .Thus, the tension of the rope (cable-conductor) in the automatic tracking of the wave is ensured in the winding mode (cable selection) due to the work of the hydraulic coupling 4, on the etching cutting unit due to the joint operation of the brake 8 and the hydraulic coupling 4.

Причем подключение в работу тормозной гидромуфты 8 с остановленнБ1МMoreover, the connection to the operation of the brake fluid clutch 8 with stopped B1

турЙГинным колесом 9 обеспечивает компенсацию уменьшени  момента рабочей гидромуфты с увеличением числа оборотов барабана, т.е.. совместна  характеристика рабочей и тормозной гидромуфт в режиме торможени  обеспечивает посто нную (без перепадов ) силу нат жени  каната. The turugin wheel 9 provides compensation for reducing the torque of the working hydraulic clutch with an increase in the number of revolutions of the drum, i.e. the combined characteristic of the working and brake hydraulic clutches in the braking mode provides a constant (without differences) tension force of the rope.

На фиг. 2 показаны характеристики на режиме торможени  ( зависимости тормозного момента Ртр от числа оборотов М f (wgcjp) рабочей гидромуфты 4 - крива  12, тормозной гидромуфты - крива  13, а также их совместна  характеристика - крива  14,FIG. 2 shows the characteristics of the braking mode (dependence of the braking torque of RTR on the number of revolutions M f (wgcjp) of the working hydraulic coupling 4 — curve 12, brake hydraulic coupling — curve 13, as well as their combined characteristic — curve 14,

Крива  13 соответствует характеристике известной лебедки (прототипа ) на режиме торможени ., ее отличает большое падение тормозного момента с ростом числа оборотов.Curve 13 corresponds to the characteristic of a known winch (prototype) on the braking mode. It is distinguished by a large drop in braking torque with an increase in the number of revolutions.

На фиг. 2 нагл дно видно, что совместна  характеристика рабочей и тормозной гидромуфт предлагаемой лебедки (крива  14) обеспечивает 5 посто нную (без резких перепадов) силу нат жени  каната.FIG. In Figure 2, it can be seen that the joint characteristic of the working and brake fluid couplings of the proposed winch (curve 14) provides 5 constant (without sharp drops) tension force of the rope.

Таким образом, за вл ема  лебедка без специальной системы управлени  работает в автоматическом режиме слежени  за волной, что позволит уменьшить количество обслуживаемого персонсша, ускорить погрузочноразгрузочные работы. А кроме того, она не допускает резких колебаний каната, уменьша  опасность его разрыва , обеспечива  тем самым повышение надежности лебедки.Thus, the invented winch without a special control system operates in the automatic mode of tracking the wave, which will reduce the number of serviced personnel and speed up the loading and unloading operations. And besides, it does not allow sharp fluctuations of the rope, reducing the risk of its rupture, thereby providing increased reliability of the winch.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 282637, КЛ. В 66 D 1/26, 1967 (прототип)о1. USSR author's certificate No. 282637, CL. B 66 D 1/26, 1967 (prototype) about fJVfapfJVfap Фиг. гFIG. g
SU813319856A 1981-07-10 1981-07-10 Ship winch of follow-up rope SU979200A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813319856A SU979200A1 (en) 1981-07-10 1981-07-10 Ship winch of follow-up rope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813319856A SU979200A1 (en) 1981-07-10 1981-07-10 Ship winch of follow-up rope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU979200A1 true SU979200A1 (en) 1982-12-07

Family

ID=20970026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813319856A SU979200A1 (en) 1981-07-10 1981-07-10 Ship winch of follow-up rope

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU979200A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4132387A (en) Winding mechanism
US5398911A (en) Winch assembly
EP2830985B1 (en) System for operating a winch
CN101734569B (en) Mooring winch and a method for controlling a cable of a mooring winch
US4234167A (en) Automatic inhaul winch system
RU2438964C2 (en) Method of crane operation control
US5085302A (en) Marine reverse reduction gearbox
US4180362A (en) System to transfer cargo or passengers between platforms while undergoing relative motion
US2402789A (en) Power transmission
US4666127A (en) Winch system
SU979200A1 (en) Ship winch of follow-up rope
EP0078415B1 (en) A system for controlling the speed of an hydraulic motor
EP2363371B1 (en) Ship's winch with hydraulic coupling
US2850918A (en) Fluid torque converter gear transmission
EP0148933A1 (en) A winch for marine application, in particular a davit winch, a davit winch provided with a swell-compensator
SU592664A1 (en) Arrangement for transfer f cargo between ship
US4782961A (en) Crane
JP2805291B2 (en) Crane lifting equipment
WO2012101604A2 (en) A device for reducing wear on cable in a winch operated wave power plant
SU1050962A1 (en) Ship hoisting gear for vessels
GB2082533A (en) Drive system for ships in frozen waters
SU1043103A1 (en) Winch
SU385890A1 (en) WRINKLE WINCH
WO1991013823A1 (en) Torque regulating system
AU636971B2 (en) Torque regulating system