Claims (2)
Изобретение относитс к станкострое нию, в частности к устройствам дл автоматической смены инструмента на стан ках токарной группы с ЧПУ. Известна револьверна головка содержаща корпус, инструментальный диск со ШТОКОМ, механизм фиксации,.механизм оворота, включающий винтовую пару, и (атчик положени инструментального дисica , св занный с механизмом поворота С1 Недостатком этой головки вл етс технологическа возможность и невысока надежность. Целью изобретени вл етс расширени технологических возможностей и повышение надежности револьверной головки. Цель достигаетс тем, что винт св зан со щтоком с возможностью относительного осевого перемещени , ограниченного посредством введенных в головку и установленных в щтоке и винте упорных элементов в видевставок и шпо ки, гайка установлена также с возмож ностью ог1)аниченного осевого перемещени и вращени только в одном направле Ш1И относительно корпуса посредством св занного с ней введенного в головцу храпового механизма, а в винте вьшолнено отверстие, в котором установлена с возможностью осевого перемещени введенна в головку скалка, св занна с датчиком положени инструментального диска./ На чертеже изображена револьверна головка, продольный разрез. В корпус 1 встроен гидроцилицдр,, состо щий из поршн 2, штока 3, имеющего возможность вращатьс , и фланца 4, На левом торце корпуса 1 крепитс полумуфта 5 с ТО1Х10ВЫМИ зубь ми. На штоке 3 установлен инструментальный диск 6 и вмонтированы закаленные пальцы-шпонки 7. На внутреннем торце инструментально1х диска 6 закреплена втора пол7муфта 8с торцовыми зубь ми. Дл осуществлени препваригельной фиксации 397 , конструкцией ( предусмотрены подпружинен ные пальцы 9, К торцу фпанш 4 креп тс плита 1О и цилиндр 11, между которыми расположен кольцевой выступ многозаходной гайки 12. Гайка 12 имеет возможность вращени и осевого перемещени на величину болыцую перемещени поршн The invention relates to machine tooling, in particular, to devices for automatic tool change on CNC turning group machines. A known turret head comprising a housing, an instrumental disk with a STOCK, a locking mechanism, a turning mechanism, including a screw pair, and (an instrument positioner associated with the turning mechanism C1) The disadvantage of this head is technological capability and low reliability. The aim of the invention is expanding technological capabilities and improving the reliability of the turret. The goal is achieved by the fact that the screw is connected with the rod with the possibility of relative axial movement, limited By means of the thrust elements inserted into the head and screw of the thrusters in the video inserts and the spike, the nut is also installed with the possibility of limiting axial movement and rotation only in one direction S1I relative to the body by means of a ratchet inserted into the head, and the screw has a hole in which an axially inserted rolling pin inserted into the head is connected with the position sensor of the tool disk. / The drawing shows a turret head longitudinal th cut. The housing 1 has a built-in hydrocylic, consisting of a piston 2, a stem 3, which has the ability to rotate, and a flange 4. On the left end of the housing 1 there is a coupling half 5 with TO1X10H teeth. A tool disk 6 is mounted on the rod 3 and hardened fingers-keys 7 are mounted. A second half-clutch 8 with end teeth is fixed on the inner end of the tool 6 disk. To implement the pre-fit fixation 397, the design (spring-loaded pins 9 are provided, a plate 1O and a cylinder 11 are fastened to the end face 4, between which is located an annular protrusion of a multiple-feed nut 12. The nut 12 has the possibility of rotation and axial displacement for the magnitude of the larger displacement of the piston
2. Дл удержани гайки 1.2 or проворота в момент осуществлени поворота инст рументального диска 6 конструкцией предусмотрена подпружиненна собачка 13 Гайка 12 сопр жена с винтом 14, который одновременно вл етс штоком , гидроцилиндра, расположенного с правой стороны корпуса 1, имеющего также поршень 15 и фланец 16. Винт 14 при своем перемещении влево может вращать с . На торце фланца 16 закреплен датчик 17,вращение которому передает скалка 18.Левьй конец скалки 18 входит во внутреннюю полость винта 14, в продоль ный иаз которой входит цилиндрический штифт 19. С левой стороны винт 14 имеет цилиндрическую часть, со шпоночными ijaaaMH, в которые вход т пальцышпонки 7 дл передачи вращени штоку 3 с инструментальным диском 6. Шпоночные пазы заканчиваютс закаленными вставками 20, которые контактируют с пальцами-шпонками 7. Револьверна головка работает следующим образом. Дл осуществлени расфиксации и поворота инструментального диска 6 рабоча жидкость-в правые полости двух гидроцилиндров подаетс одновременно. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндры отрегулирована так, что скорость перемещени Поршн 2 больше скорости перемещени скорости поршн 15. При перемещении поршн 2 перемещаетс шток 3 с инструментальным дис ком 6 - происходит разжим и расфикса .ци револьверной головки. Пальпы чшюн ки 7, контактиру с вставками 20, т нут винт 14 с гайкой 12. Как только поршень 2 дойдет до упора, произойдет полньЕй вьюод зубьев полумуфты 5. Поршень 15, продолжа свое перемещш1ие, пе эемещает винт 14 с гайкой 12. Дойд до торца плиты 10, гайка 12 начнет свое вращение, от которого ее удержит собачка 13, вскочив во впадину между зубь ми, расположенными на шшиндрической части кольцевого выступа гайки 12. После останова гайки 12 начнет . щатъс винт 14, продолжа свое продольное перемещение. При этом шлоночные пазы цилиндрической части винта 14, контактиру с пальцами-шпонками 7, привод т во вращение шток 3 и инструментальный диск 6, выжима пальцы 9 из гнезд полумуфты 8. Одновременно через штифт 19 винт 14; враща сь, передает вращение скалке 18, котора в свою очередь вращает датчик 17,,осущес7 вл ющий поиск необходимой позиции. После отыскани нужной позиции даетс команда на фиксацию и зажим инструментального диска 6. Предварительную фиксацию инструментального диска 6 осуществл ют подпружиненные пальцы 9, которые также удерживают его от дополнительного поворота при воздействии на него сил инерции. Дл осуществлени окончательной фиксации и зажима револьверной головки рабоча жидкость подводитс в левые полости двух гидроцилиндров. При этом поршень 2 со штоком 3 и инструментальным диском 6 перемещаетс вправо и зубь полумуфты 8 вход т во впадины полумуфты 5. Поршень 15 перемещает вправо винт 14 с гайкой 12. Как только гайка 12 дойдет до торца корпуса цилиндра 11, она будет вращатьс в обратную сторону вхолостую, так как собачка 13, проскакива по зубь м гайки 12, не удерживает ее от вращени . При перемещении поршн 15 вставка 20, контактиру с пальц 1ми-шпонками 7, создает дополнительную силу зажима инструментальнозто диска 6, что позвол ет вести обработку на более высоких .режимах резани . Использование предлагаемой револьверной головки сокращает врем на смену инструмента на токарных станках и на стенках с ЧПУ и ЦПУ, а также позвол ет вести обработку деталей на более форсированных режимах резани , что обеспечивает повышение производительности станков. Формула изобретени Револьверна головка, содержаща корпус, инструментальный диск со штоком ,. механизм фиксации, механизм поворота , включающий винтовую пару, и св занный с механизмом поворота датчик положени инструментального диска, о т пинающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повьоиени надежности в работе, винт св зан со штоком с возможностью относительного .осевого перемещени , ограниченного посредством введе шых в головку и установленных в штоке винте упорных элементов в ввде вставок и ишонки, гайка установлена также с I возможностью ограниченного осевого пере1ъ«ещени и вращени только в одном направлении относительно корпуса по «средством св занного с ней введенного в головку храпового механизма,, а в винте выполнено отверстие, в котором установлена с возможностъю осевого перекедени введенна в головку скалка, св занна с датчиком положени ннструме тального диска.2. To hold the nut 1.2 or twist at the time of turning the tool disk 6, the design provides a spring-loaded dog 13. The nut 12 is mated with a screw 14, which is also a rod of a hydraulic cylinder located on the right side of the housing 1 having also a piston 15 and a flange 16. Screw 14 when moving to the left can rotate c. At the end of the flange 16, a sensor 17 is fixed, the rotation of which is transmitted by the rolling pin 18. The left end of the rolling pin 18 enters the internal cavity of the screw 14, into which the cylindrical pin 19 enters the longitudinal axis. On the left side, the screw 14 has a cylindrical part, with key ijaaMH fingers 7 are inserted to transfer the rotation of the rod 3 to the tool disk 6. The keyways end in hardened inserts 20, which are in contact with the fingers of the keys 7. The revolving head works as follows. To unlock and turn the tool disk 6, the working fluid — into the right cavities of the two hydraulic cylinders — is fed simultaneously. The supply of working fluid to the hydraulic cylinders is adjusted so that the speed of movement of the piston 2 is greater than the speed of movement of the speed of the piston 15. When the piston 2 moves, the rod 3 moves with the tool disk 6 - the opening and unlocking of the turret occurs. The bolts 7, in contact with the inserts 20, are screwed on the nut 14 with the nut 12. As soon as the piston 2 reaches the stop, a full reel of the teeth of the coupling half 5 will occur. The piston 15, continuing its displacement, moves the screw 14 with the nut 12. Go to the end face of the plate 10, the nut 12 will begin its rotation, from which the doggie 13 will keep it, jumping into the cavity between the teeth located on the axle of the ring lug of the nut 12. After the stop, the nut 12 will begin. screw 14, continuing its longitudinal movement. At the same time, the slit grooves of the cylindrical part of the screw 14, in contact with the pins 7, cause the rod 3 and the tool disk 6 to rotate, squeezing the fingers 9 from the sockets of the half-coupling 8. At the same time, the screw 14 through the pin 19; rotating, transmits the rotation of the rolling pin 18, which in turn rotates the sensor 17, which is the search for the desired position. After finding the desired position, a command is given to fixing and clamping the tool disk 6. The spring-loaded fingers 9 pre-fix the tool disk 6, which also keep it from turning further when it is subjected to inertial forces. To realize the final fixation and clamping of the turret, the working fluid is supplied to the left cavities of the two hydraulic cylinders. In this case, the piston 2 with the rod 3 and the tool disk 6 moves to the right and the teeth of the coupling half 8 enter into the hollows of the coupling half 5. The piston 15 moves the screw 14 with the nut 12 to the right. As soon as the nut 12 reaches the end of the cylinder body 11, it will rotate in reverse idle side, since the pawl 13, skipping over the teeth of the nut 12, does not keep it from rotating. When the piston 15 is moved, the insert 20, in contact with the fingers of the 1-keys 7, creates an additional clamping force on the disk 6, which allows machining on higher cutting modes. The use of the proposed turret reduces the time needed to change tools on lathes and on CNC and CPU walls, and also allows machining of parts in more forced cutting conditions, which ensures an increase in machine productivity. Claims of the invention of a revolving head comprising a housing, a tool disk with a rod,. the locking mechanism, the swivel mechanism, including a screw pair, and the position sensor of the instrumental disk associated with the swivel mechanism, are kicking with the fact that, in order to expand technological capabilities and improve reliability in operation, the screw is connected to the rod with the possibility of relative axial displacement, limited by inserting shy into the head and thrust elements installed in the stem of the screw in the inserts and arms, the nut is also installed with the possibility of limited axial rotation and rotation only nom direction relative to the housing on "means associated with it entered the die ratchet ,, and an opening in the screw, which is mounted in axial vozmozhnostyu perekedeni introduced into the plunger head, associated with position sensor nnstrume Talnoe disc.
,Источники информации,,Information sources,
прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское сввдетельство СССР fe 480501, кл. В 23 В 29/32, 1973 (прототип).taken into account during the examination 1. Copyright sovdetestvu USSR Fe 480501, cl. B 23 B 29/32, 1973 (prototype).