SU978782A1

SU978782A1 - Felling-skidding machine

Info

Publication number: SU978782A1
Application number: SU813236295A
Authority: SU
Inventors: Николай Кузьмич Морозов
Original assignee: За витель
Priority date: 1981-01-15
Filing date: 1981-01-15
Publication date: 1982-12-07

Description

(54) ВАЛОЧНО-ТРЕЛЕВОЧНАЯ МАШИНА(54) FILLING MACHINE

1one

Изобретение относитс к лесозаготовительной технике и может быть испопьзо- вано на лесозагоговках. ,The invention relates to forestry machinery and can be used for logging. ,

Известна валочно-тралевочна машина, содержаща смонтированные на самоходном шасси направл ющие с перемещаюшимис по ним каретками, несущими захватно-срезающее устройство, гфиемно-зажимное устройство и 15).A feller-trailer machine is known, having guides mounted on a self-propelled chassis with carriages moving along them carrying a gripping-cutting device, a gripping clamping device and 15).

Известна также валочно тралевочна j. машина, содержаща самоходное шасси, на котором смонтирован манипул тор с компенсатсром взаимных перемещений и захватно-срезающим устройством, отбойники, коник с замковым приспособлением и щж-.с вод 2.Also known feller trawling j. a machine containing a self-propelled chassis on which a manipulator is mounted with a compensated reciprocal movement and a gripping-cutting device, bump stops, a rider with a locking device and a shch-2 with water.

Недостатком известных машин вл етс низка производительность из-за большой загруженности манипул тора и захватносфезающего устройства.20A disadvantage of the known machines is the low productivity due to the heavy workload of the manipulator and gripper.

Цель изобретени - повышение производительности машины.The purpose of the invention is to increase machine productivity.

Цель достигаетс тем, что на самоходном шасси смонтирован протаскивающийThe goal is achieved by the fact that a self-propelled chassis is mounted

механизм, вьшолненный в виде трех вальцов , причем один валец снабжен щ иводом перемещени его в поперечно-вертекальной плоскости.the mechanism is made in the form of three rollers, with one roller provided with a drive for moving it in the transverse-vertex plane.

Кроме того, замковое гфиспособление коника вьшолнено в виде двух шиберов с гфиводом перемещени их перпендикул рно гродольной оси протаскивающего механизма .In addition, the conic locking grip arrangement is implemented in the form of two gates with a hydrofoil moving them perpendicular to the grodol axis of the pulling mechanism.

На фиг. t изображена хфедлагаема машина во врем работы, вид сбоку; на фиг. 2 - схема креплени манипул тора к самоходному шасси; на фиг. 3 - схема щротаскивающего механизма, вид сзади; на фиг. 4 - схема коника, вид по фронту от заднего среза самоходного шасси.FIG. t depicts the machine being filmed during work, side view; in fig. 2 is a diagram of the attachment of the manipulator to the self-propelled chassis; in fig. 3 is a schematic view of the backtracking mechanism; in fig. 4 is a conic diagram, front view from the rear slice of the self-propelled chassis.

Валочно-грелевоч21а машина содержит самоходное шасси котором монтируетс телескопический манипул тор 2, на конце которого крепитс захватио-срезающее устройство с компенсатором взаимных п емещений 3, причетом сам манипул тро шарнирно крепитс к серьге 4 и может качатьс в вертикальной плоскости гидроди ипхфом 5, а серьга 4 креп тс к самохосн«oMyjuaccK 1 при помощи оропного шарнира 6 с воаможностью вращени в в т кальйой плоскости гидроцилиндром 7.The feller-grelovoch21a machine contains a self-propelled chassis which is mounted on a telescopic manipulator 2, at the end of which a pick-up device with a compensator for reciprocating attachments 3 is attached, and the manipulator is hinged to the stud 4 itself and can swing in the vertical plane of the hydrophilus 5, and is attached 4 is fastened to the self-bearing "oMyjuaccK 1" by means of an orop hinge 6 with the possibility of rotation in the hydraulic plane 7.

На кабине самоходного шасси 1 уставовлены отбойники 8, предназначенные дл аахвага аеревьев во врем пааени .На крыше кабины установлен протаскивающий механизм 9, состо щий из неподвижного отбойника 10, к которому крепитс валец Н с приводом. Механизм 9 имеет так же подвижный отбойник 12 перемещающийс в направл ющих 13 посредством привода, выполненного в ввде гидроцилиндра 14. К подвижному отбойнику 12 крепитс валец 15. Кроме того, в протаскивающий механизм входит горизонтальный валец 16. Дл более надежной работы протаскивающего механизма 9 вальцы 11 и 15 имеют вид перевернутого усеченного конуса .On the cab of the self-propelled chassis 1, bumpers 8 are installed, designed for aahvaga villages during the steaming. A dragging mechanism 9 is installed on the cab roof, consisting of a fixed bump 10, to which the H roller with the drive is attached. The mechanism 9 also has a movable baffle 12 moving in the guides 13 by means of a drive made in the hydraulic cylinder 14. A roller 15 is attached to the movable baffle 12. In addition, a horizontal roller 16 enters the pulling mechanism. For more reliable operation of the pulling mechanism 9, rollers 11 and 15 have the form of an inverted truncated cone.

Дл удержани деревьев во врем дви жени гфимен е-гс коник 17, состо щий из двух жестко хфикрепленных к самоходному шасси 1 стоек 18 и 19, в верхней части которых имеютс направл ющие 20 и 21, в которых под действием гидроцилиндров 22 и 23 могут перемещатьс шиберы 24 и 25 замкового приспособлени , перекрыва верхний разрыв между стойками 18 и 19. Дл обв зки пачки деревьев примен етс трос 26, который одним концом крепитс к стойке 18, затем образует петлю карMajia-накопител 27 и, проход череп блоки 28, установленные на стой- ке 1 П, зат гиваетс гиирополиспастом29, 1фикрепленным к самоходному шасси 1.To keep the trees while moving the hfimen-gc conic 17, consisting of two uprights 18 and 19 rigidly fixed to the self-propelled chassis 1, in the upper part of which there are rails 20 and 21, in which under the action of the hydraulic cylinders 22 and 23 can move The gates 24 and 25 of the locking device overlap the upper gap between the uprights 18 and 19. For tying up a bundle of trees, a cable 26 is used, which at one end is fastened to the upright 18, then forms a loop of the Majia drive 27 and the passage of the skull blocks 28 mounted on resistant to 1 p ispastom29, 1fikreplennym to the motor vehicle 1.

Дл проталкивани деревьев в карманнакопитель 27 примен етс погрузочный рычаг, состо щий из стрелы 30, шарнирно прикрепленной к стойке 18 с npaBonojvj от гидроцилинщза 31. К стрелке 30 шарнирно крепитс руко ть 32 с приводом от гидрпцилиндра 33.To push the trees into the pocket 27, a loading lever is used consisting of an arrow 30 pivotally attached to an upright 18 with a npaBonojvj from hydraulic cylinder 31. To the arrow 30, the arm 32 is pivotally attached to the hydraulic cylinder 33.

Валочно-трелевочна машина работает следующим образом.Felling-logging machine works as follows.

Оператор ведет самоходное шасси на стену леса. Подвижный отбойник 12 отведен в крайнее правое положение, а руко ть 32 погрузочного механизма - в крайнее верхнее положение. Гидрополиспаст зат гивает трос 26 с усилием, достаточным дл удержани деревьев во врем движени . The operator is self-propelled chassis on the wall of the forest. The movable bump 12 is retracted to the extreme right position, and the handle 32 of the loading mechanism is retracted to the extreme upper position. A hydraulically driven pulley pulls the cable 26 with sufficient force to hold the trees in motion.

Оператор, упраап гидроцилиндрами 5 и 7, наводит захватно-срезаюшее устройство на сто щее дерево. После захвата дерева включаетс механизм срезани . Одновременно с этим во избежание поломки механизмов в плавающее положение быбод тс следующие механизмы, а именно компенсатор взаимных перемещений, весь 1ФИВОД манипул тора 2, После срезани дерева включаетс механизм направленного повала и оно наклон етс на самоходное шасси на угол 30 - 40 от вертикали , Щ)Я этом на падающее дерево начинают действовать гироскопические силы, которые обеспечивают дальнейшее точное падение дерева на самоходное шасси. Захватно-срезающее устройствб отпускает дерево и манипул тором перемещаетс за следующим деревом. Падающее дерево попадает на кабину самоходного шасси, отбойниками 8 награвл етс в протаскиваю- щий механизм 9. Дерево зажимаетс между вальцами 11, 15 а 16 и подаетс к конику 17. Стрела 30 погрузочного рычага прижимает дерево к замковому гфиспособлению с усилием, достаточным дл его удержани во врем движени , а затем развод тс шиберы 24 и 25 к дерево проталиваетс в коник 17.The operator, upraids by hydraulic cylinders 5 and 7, leads the gripping-cutting device to a standing tree. After the tree is grabbed, the cutting mechanism is activated. At the same time, in order to avoid breakage of the mechanisms, the following mechanisms, namely the compensator of mutual displacements, the entire 1FIVODE of the manipulator 2, are floating into the floating position. ) I do this on the falling tree begin to act gyroscopic forces that provide further accurate fall of the tree on the self-propelled chassis. The gripping cutter releases the tree and the manipulator moves behind the next tree. The falling tree hits the cockpit of the self-propelled chassis, the chippers 8 are heated into the dragging mechanism 9. The tree is clamped between the rollers 11, 15 and 16 and fed to the conic 17. The loading arm 30 presses the tree to the lock gif with sufficient force to hold it. during movement, and then diluted slides 24 and 25 to the tree is thrown into the conic 17.

Цшш повтор етс . Дл разгрузки деревьев ослабл етс трос 26, самоходное шасси оп.езжает, а воз остаетс на месте .Repeat. To unload the trees, the cable 26 is loosened, the self-propelled chassis of the vehicle travels and stays in place.

В предлагаемой валочно-трелево ной машине рабочий цикл захватно-срезающего устройства состоит из времени захвата , срезани и наклона дерева на угол, когда на дерево начинают действовать гироскопические силы, т.е. захватно-срезающее устройство не участвует в окончательном повале и погрузке дерева, что повышает его производительность, а значит производительность машины в целом.In the proposed feller-trunking machine, the duty cycle of the gripping-cutting device consists of the time of gripping, cutting and tilting the tree at an angle when gyroscopic forces start to act on the tree, i.e. the gripping-cutting device does not participate in the final felting and loading of wood, which increases its productivity, and hence the performance of the machine as a whole.

Фор мулаизобретени Formation of the invention

Claims

I. 1, the felder-greyurian machine possesses a self-propelled vehicle on which a manipulator with a compensator of mutual displacements and a gripping-cutting device is mounted, chippers, conic with a locking device and a diverter, characterized in that, with the purpose of improving performance, it is equipped with self-propelled operating systems, which are equipped with self-propelled operating systems, which are equipped with self-propelled scaffolding a mechanism made in the form of three ends, one roller being provided with a diverter moving it in a transverse-vertical plane.

2. The machine according to claim I, of which is the fact that the lock of the conic is complete in the form of two with the drive moving them perpendicularly

$ 978782 "

axle pulling mehanve-1. Auth. St. USSR Nj 179TS2,

makl A 01 6 23 / O8, 1066.

Sources of information, 2. Auth. St. USSR Ms 7385S4,

1fin tyiv in having heard at ekspertizkl. A 01 G 23/08, 1978 (prototype).