(54) ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩАЯ МАШИНА Изобретение относитс к лесозаготовительным машинам и может быть иопользовано в лесной гфомышле1шости. Известна лесозаготовительна машина включающа самоходное шасси, поворотное основание с шарнирно-сочлененной стрелой, снабженной захватно-срезаюшим органом 1J.. Недостатком известной машины вл етс необходимость и сложность поворота захватно-срезаюшего органа вокруг вертикальной оси дл параллельной уклад ки деревьев. Наиболее близким к изобретению st&л етс валочно-пакетирующа глашина, включающа поворотное основание, стр&лу вьшолнфнную в виде параллельных звеньев, одни концы которых посредство шарниров соединены с основанием,, а дру гие посредством шарниров и перпендикул рной оси - с имеющей захват руко5пъю и привод перемещени стрелы и руко ти 2. Недостатком ее вл етс невозможность поворота срезающего устройства вокруг вертнка. оси дл парашгальной укладки деревьев. Цель изобретен1{ - обеспечите укладки деревьев параллельно продольной оси машины без применени специального привода. Это достигаетс тем, что звень стр&лы соединень с основанием посредством шаровых шарниров соединени звеньев с руко тью расположены перпендикул рно плоскости, в которой расположены звень На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. На самоходном шасси 1 установлено поворотное основание 2, на котором пос.. редством шаровых шарниров 3 смонтйов вана стрела 4, вьтолненна в виде параллельных звеньев 5. Руко ть 6 с захват но-срезаюшим устройством 7 шарнирно соединена с перпендикул рной к звень м 5 осью 8, котора св зана с звень ми 5 посредством шарниров 9. Стрела 4(54) FELT-BACKING MACHINE The invention relates to logging machines and can be used in the forestry industry. Known logging machine includes a self-propelled chassis, swivel base with articulated boom equipped with a gripping-cutting organ 1J .. A disadvantage of the known machine is the necessity and complexity of turning the gripping-cutting organ around the vertical axis for parallel laying of trees. Closest to the invention, st & feline buncher, including a rotatable base, page & wolf in the form of parallel links, one ends of which are connected to the base by means of hinges with a hinge and perpendicular to the axis and an actuator for moving the boom and the arm 2. A disadvantage of it is the impossibility of rotating the shearing device around the swivel. axles for paraschal laying of trees. The goal was invented1 {- provide stacking trees parallel to the longitudinal axis of the machine without using a special drive. This is achieved in that the links of the page & link with the base by means of ball joints of connecting the links with the handle are arranged perpendicular to the plane in which the links are located. In FIG. 1 shows a car, a general view; in fig. 2 - the same, top view. On the self-propelled chassis 1, a swivel base 2 is installed, on which the center of the ball joints 3 of the monitors is a boom 4, complete in the form of parallel links 5. The handle 6 with the gripping device 7 is hinged to the axis 5 perpendicular to the link 5 8, which is connected to the links 5 by means of hinges 9. The arrow 4
веремеишетс в горизонательной плоскости от гидрошшиндра 10, а в/вертикальной плоскости - от гндрошшиндра И Руко ть 6 перемещаетс от гидрошшиндра 12.horizontally from the hydraulic spindle 10, and in the vertical plane from the hydraulic spindle. And the handle 6 moves from the hydraulic spindle 12.
Валочно-пакетируюша машина работае следующим образом.Felling-palletizing machine works as follows.
Захватно-срезающее устройство 7 приводитс к сто5пцему дереву (неуказано), )фиксирует его и срезает. Руко ть 6 и стрела 4 перемещаютс под воздействием гидрошишндров 10,11,12 и укладывают дерево 13, В процессе работы продольна ось дерева 13 всегда перемешаетс и укладываетс параллельно продоль ной оси машины.The gripping device 7 is led to a hundredth tree (unspecified), fixes it and cuts it. The handle 6 and the boom 4 move under the influence of the hydraulic shafts 10,11,12 and stack the tree 13. During operation, the longitudinal axis of the tree 13 is always mixed and laid parallel to the longitudinal axis of the machine.
Изобретение снижает стоимость иэ готовлени машины (исключаетс привод поворота захватно-срезаюшего устройства ) н увеличивает производительность, так fiasi оператору на приходитс затрачивать врем на включение привода поворота аахватно-срезающего устройства.The invention reduces the cost of preparing the machine (eliminating the drive of the rotation of the gripping-cutting device) and increasing the productivity, so that the operator has to spend time on turning on the drive of the rotation of the slider-cutting device.