Claims (4)
10 напр жени и коммутатор, первый вход которого через последовательно соединенные элемент И и триггер подключен к выходу одного Из основных элементов ИЛИ, выходы других основ15 ных элементов ИЛИсоединены соответственно с вторыми входами элемента И и коммутатора, соединенного третьим входом с выходом цифро-аналогового преобразовател и первым входом ком20 паратора, второй вход триггера подсоединен через дополнительный элемент задержки к первому входу коммутатора , подсоединенного первым выходом через дополнительный элемент ИЛИ к одному входу переключающего элемента, а вторым выходом через последовательно соединенные генератор пилообразного напр жени и компаратор - к второму входу допол30 нительного элемента ИЛИ и управл ющему входу генератора пилообразного напр жени . На фиг. 1 дана блок-схема устрой ства, на фиг. 2 - схема блока коррекции; на фиг. 3 - крива управлени . Устройство содержит генератор 1 импульсов, программный задатчик 2, распределитель 3 импульсов, элементы ИЛИ 4-6, блок 7 коррекции, пере ключакаций элемент 8, блок 9 пам ти , элемент 10 задержки, датчик 11 температуры, аналого-цифровой преобразователь 12, элемент 13 сравйени цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 14, исполнительный блок 15, ключ 16, сумматор 17, источник 18 напр жени , нагреватель 19, объе 20 регулировани , коммутатор 21, эл мент И 22 к дополнительный элемент ИЛИ 23, генератор 24 пилообразного напр жени , компаратор 25, триггер 26, блок 27 задержки. Устройство работает следующим об разом. В исходном состо нии на выходе элемента 8 - О, ключ 16 разомкнут т.е. нагреватель 19 отключен, элемент 13 заперт, выходное напр жение ЦАП 14 равно нулю. Первый же импуль генератора 1 устанавливает распределитель 3 в такое состо ние, при котором на выходе блока ИЛИ 4 по вл етс сигнал, который через коммутатор 21, элемент ИЛИ 23 устанавливает переключающий элемент 8 в 1. Тем самым открь1ваетс ключ 16 и напр жение источника 18 подаетс на нагреватель 19. Выходна величина возрастает по времени. В момент вре мени t, , предшествующий первому узл аппроксимации (момент времени i) По вл етс импульс на выходе элемен та ИЛИ 6. Этим импульсом из блока 9 извлекаетс код N , пр мо пропорцио нальный значению параметра в точке (фиг. 3). Через врем , определ емое элементом 10 и необходимое дл выборки кода из блока 9, разрешаетс сравнение кода N и кода , соответствующего действительному значению параметра в момент времени tj Причем-элемент 13 определ ет не тол ко величину разности N.- И , но и е .. А В момент времени t возможны три арианта продолжени программы. i .1. N,| - О (точка 1), В этом случае выходное напр жение ЦАП 14 равно нулю и на нагреватель подаетс прежнее напр жение источника 18, т. программа идет по участку 1-2. 2. N - О (точка 1 ). В этом случае напр жение на выходе ЦАП 14 рицательно по знаку, а по величине пропорционально разности кодов, а и разности значений параметр в,точках 1 и 1 . Результирующее напр жение на выходе сумматора 17 уменьшаетс и программа идет по участку l-2. Поскольку напр жение, подаваемое на нагреватель 19, пропорционально разности температур в точках 1 и 1, а интервал t фиксировани , то в момент t регулируемый параметр приходит в узел 2 апроксимации. 3. N - (точка 1), В этом случае напр жение на выходе ЦАП 14 положительно по знаку, а по-величине пропорционально разности значений температур в точках 1 и l . По причинам , изложенным выше, в момент t регулируемый параметр оказываетс в точке 10 voltage and a switch, the first input of which is connected via a serially connected element AND and a trigger connected to the output of one of the main elements OR, the outputs of the other main elements OR connected respectively to the second inputs of the AND element and the switch connected by the third input to the output of the D / A converter the first input of the switch 20; the second input of the trigger is connected through an additional delay element to the first input of the switch connected by the first output through the additional element OR to one th input of the switching element and the second output via a series connected voltage generator and the sawtooth comparator - to the second input of OR dopol30 tional and a control input of the sawtooth generator. FIG. 1 is a block diagram of the device; FIG. 2 - diagram of the correction unit; in fig. 3 - control curve. The device contains a pulse generator 1, a software setting device 2, a pulse distributor 3, elements OR 4-6, a correction unit 7, a switch unit 8, a memory unit 9, a delay element 10, a temperature sensor 11, an analog-digital converter 12, an element 13 compare digital-to-analog converter (D / A converter) 14, executive unit 15, key 16, adder 17, voltage source 18, heater 19, control volume 20, switch 21, control element 22 to an additional element OR 23, sawtooth voltage generator 24 , comparator 25, trigger 26, delay block 27. The device works as follows. In the initial state, the output of element 8 is O, the key 16 is open, i.e. the heater 19 is turned off, the element 13 is closed, the output voltage of the DAC 14 is zero. The first pulse of the generator 1 sets the distributor 3 to the state when the output of the block OR 4 is a signal that through the switch 21, the OR element 23 sets the switching element 8 to 1. This opens the key 16 and the source voltage 18 supplied to heater 19. The output value increases with time. At time t, preceding the first approximation node (time i) A pulse at the output of the element OR 6 appears. This pulse from block 9 extracts the code N, directly proportional to the value of the parameter at the point (Fig. 3). After the time determined by element 10 and necessary for sampling the code from block 9, the comparison of the code N and the code corresponding to the actual value of the parameter at time tj is allowed. Moreover, element 13 determines not only the difference of the difference N.- AND, but e .. A At time t, three variants of the continuation of the program are possible. i .1. N, | - O (point 1). In this case, the output voltage of the DAC 14 is zero and the heater is supplied with the same voltage of the source 18, that is, the program goes through section 1-2. 2. N - O (point 1). In this case, the voltage at the DAC output is 14 in sign, and in magnitude it is proportional to the difference between the codes, and the difference between the values of the parameter in, points 1 and 1. The resulting voltage at the output of the adder 17 decreases and the program goes over the l-2 section. Since the voltage applied to the heater 19 is proportional to the temperature difference at points 1 and 1, and the interval t is fixed, then at the moment t the adjustable parameter arrives at node 2 of the approximation. 3. N - (point 1), In this case, the voltage at the output of the DAC 14 is positive in sign, and in magnitude proportional to the difference in temperature values at points 1 and l. For the reasons stated above, at time t, the controlled parameter is at the point
2. В этот же момент времени (t) по вл етс импульс на выходе элемента ИЛИ 5, который устанавливает триггер 26 в 1, а переключающий элемент 8 в О, прекраща тем самым подачу напр жени на нагреватель 19. В момент времени ta , предшествующий второму узлу апроксимации (момент времени t) по вл етс импульс на выходе элемента ИЛИ 6, который из блока 8 пам ти извлекает код N,j, пропорциональный значению регулируемого параметра в точке 3. Одновременно через элемент И 22 этот импульс поступает на коммутатор 21. Через врем , определ емое элементом 10 задержки, необходимое дл выборки кодг из блока 9, разрешаетс сравнение кода N -J и кода NOA , соответствующего значению параметра в момент времени t-j). В этом случае возможны также три варианта дальнейшего ходапрограммы . 1. О (точка 3. В этом случае выходное напр жение ЦАП 14равно нулю, коммутатор 21 замыкает цепь элемент ИЛИ элемент ИЛИ 23 -переключаютий элемент 8. Программа идет по участку 3-4. 2. ,0 (точка 3), В этом случае напр жение на выходе ЦАП 14 отрицательно по знаку, а по величине пропорционально разности значений параметра в точках 3 и З . Коммутатор 21 замыкает цепь элемент ИЛИ 6 - элемент И 22 -генератор 24. И1 шульсом с ИЛИ 6 запускаетс генератор 24. Через врем задержки, пр мо пропорциональное величине разности значений параметра в точках 3 и З и равное разности tj.- , на выходе компаратора 25 по вл етс импульс, который через элемент ИЛИ 23 устанавливает переключающий элемент 8 в 1, т.е. нагреватель включаетс на номинальную мощность не в точке 4, а в точке 5. Сигналом компаратора 25 прекращаетс формирование пилообразного напр жени генератора 24. 3. О (точка 2. At the same time point (t), a pulse appears at the output of the element OR 5, which sets the trigger 26 to 1, and the switching element 8 to O, thereby stopping the supply of voltage to the heater 19. At the time ta, preceding the second node of the approximation (time t) appears pulse at the output of the element OR 6, which from the memory block 8 extracts the code N, j proportional to the value of the controlled parameter at point 3. At the same time through the element 22 and this pulse arrives at the switch 21. Through the time determined by the element 10 delay n The necessary kodg from block 9 for sampling is allowed to compare code N -J and code NOA corresponding to the value of the parameter at time t-j). In this case, there are also three possible options for further motion program. 1. O (point 3. In this case, the output voltage of the DAC 14 is equal to zero, the switch 21 closes the circuit element OR element OR 23 - switching element 8. The program goes through section 3-4. 2., 0 (point 3), In this If the voltage at the output of the DAC 14 is negative, the magnitude is proportional to the difference in the parameter values at points 3 and 3. Switch 21 closes the circuit element OR 6 - element AND 22 generator 24. I1 with pulse 6 starts generator 24. After time delays, directly proportional to the magnitude of the difference of the parameter values at points 3 and 3, and equal to the difference tj.-, a pulse appears at the output of comparator 25, which through the element OR 23 sets the switching element 8 to 1, i.e. the heater turns on at rated power not at point 4, but at point 5. Signal of comparator 25 stops the formation of sawtooth voltage generator 24. 3. O (point
3. В этом случае напр жение на выходе ЦАП 14 швложительно по знаку, а по величин пропорционально разности значений температур в точках 3 и З Коммутатор зак лкает цепь элемент ИЛИ 6элемент И 22-элемент ИЛИ 23. Импульсом с ИЛИ 6 элемент 8 устанавли ваетс в 1. По причинам изложенны вьоше ( точка 1) в момент времени t. регулируемый параметр оказываетс в точке 3. In this case, the voltage at the output of the DAC 14 is positive in sign, and in magnitude proportional to the difference in temperature values at points 3 and 3. The switch closes the circuit element OR 6 element AND 22 element OR 23. An impulse with OR 6 element 8 is set to 1. For the reasons stated above (point 1) at time t. the adjustable parameter is at the point
4. В этот же момент времени (t) по вл етс импульс на выходе схегФг ИЛ 4, который устанавливает элемент 8 т.е. программа идет вновь по линии нагревани . Дл точной коррекции програмкы необходимо выдерживать интервалы времени t дл всех узлов аппро ксимации, типа узла 2 и t дл всех узлов аппроксимации тип узла одинаковыми. Это условие обеспечиваетс соответствующим подключением выходов распределител 3 к элементам ИЛИ 4-6. Временные интервалы ( t), (ti- tj), равно как и длительность аппроксимирующих участков ( t.,) ( t , определ ютс инерционност объекта к максимальным значени м эн гии, котора может быть подана на нагреватель, а также требуемой точностьк .аппроксимации. Изобретение за счет введени бло ка, коррекции с его св з ми позвол е значительно повысить точность выполнени программ. Формула изобретени Устройство дл программного регулировани по авт. св. 943665, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства , оно содержит триггер, дополнительный элемент задержки, элемент И и дополнительный элемерт ИЛИ, компаратор , генератор пилообразного напр жени и коммутатор, вход которого через последовательно соединенные- элемент И и триггер подключен к выходу одного из основных элементов ИЛИ, выходы других основных элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами элемента И и коммутатора, соединенного третьим входом с выходом цифро-аналогового преобразовател и перйым входом компаратора , второй вход триггера подсоединен через дополнительный элемент задержки к первому входу коммутатора , подсоединенного первым выходом через дополнительный элемент ИЛИ к одному входу переключающего элемента, а вторым выходом через последовательно соединенные генератор пилообразного напр жени и компаратор - ко второму входу дополнительного элемента ИЛИ и управл ющему входу генератора пилообразного напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 943665, кл. G 05 О 23/19, 1978 (прототип).4. At the same time point (t), a pulse appears at the output of schegFl IL 4, which sets element 8 i.e. the program goes back through the heating line. For accurate program correction, it is necessary to withstand time intervals t for all nodes of the approximation, node type 2 and t for all nodes of the approximation node type are the same. This condition is ensured by the appropriate connection of the outputs of the distributor 3 to the elements OR 4-6. The time intervals (t), (ti tj), as well as the duration of the approximating sections (t.,) (T, determine the inertia of the object to the maximum values of the energy that can be fed to the heater, as well as the required accuracy of the approximation The invention, by introducing a block, by correcting with its connections, can significantly improve the accuracy of program execution.A invention The device for software control according to auth St. 943665, characterized in that, in order to increase the accuracy of the device, it contains a trigger, additional a delay element, an AND element and an additional element OR, a comparator, a saw-tooth voltage generator and a switch, whose input is connected through a series-connected AND element and a trigger connected to the output of one of the OR main elements, the outputs of the other OR elements are respectively and a switch connected by a third input with a digital-to-analog converter output and a comparator's first input, the second trigger input is connected via an additional delay element to the first input dy switch, a first output connected via an additional OR gate to one input of the switching element and the second output via a series connected voltage generator and the sawtooth comparator - to the second input of OR and additional control input of the sawtooth generator. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 943665, cl. G 05 O 23/19, 1978 (prototype).
фуг. /fug. /