SU977974A1

SU977974A1 - Stand for testing articles for spatial dynamic load effect

Info

Publication number: SU977974A1
Application number: SU813298584A
Authority: SU
Inventors: Валерий Андреевич Пылаев; Юрий Михайлович Капитонов; Роберт Михайлович Хачидзе; Владимир Михайлович Винокуров; Анатолий Вячеславович Агапов
Priority date: 1981-05-28
Filing date: 1981-05-28
Publication date: 1982-11-30

Description

Недостатком известного стенда вл етс мала динамическа устойчивость устройства дл создани конического движени и устройства дл создани угловых колебаний, обусловленна сложностью их кинематических схем, следствием чего вл етс недостаточна точность воспроизведени спектральных характеристик динамических нагрузок.A disadvantage of the known stand is the low dynamic stability of the device for creating a conical movement and the device for creating angular oscillations, due to the complexity of their kinematic schemes, which results in an insufficient accuracy of reproduction of the spectral characteristics of the dynamic loads.

Цель изобретени - повышение точности воспроизведени спектральных характеристик динамических нагрузок.The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of the spectral characteristics of dynamic loads.

Поставленна цель достигаетс тем, что в стенде дл испытани изделий на воздействие пространственных динамических нагрузок, содержащем двухстепенной кардановый подвес, внутренн рама которого служит дл установки испытуемого издели с двигателем дл вращени издели вокруг собственной оси, устройство дл создани конического движени испытуемого издели , св занное с внешней рамой карданового подвеса, устройство дл создани угловых колебаний издели относительно осей подвеса и приводы вращени этих устройств, устройство дл создани конического движени выполнено в виде св занной с приводом вращени платформы, установочна полость которой наклонена к оси вращени платформы, ось наружной рамы подвеса и привод вращени устройства ,1ш создани угловых колебаний установлены на платформе, устройство дл создани угловых колебаний выполнено в виде шайбы, установленной под углом к собственной оси вращени , при этом внутренн рама подвеса взаимодействует с шайбой, а двигатель дл вращени издели установлен на внутренней раме эксцентрично.The goal is achieved by the fact that in the test bench for the impact of spatial dynamic loads, containing a two-stage gimbal, whose internal frame is used to install the test product with the engine to rotate the product around its own axis, a device for creating a conical movement of the test product associated with external gimbal frame, a device for creating angular oscillations of the product relative to the axes of the gimbal, and rotational drives of these devices creating a conical movement is made in the form of a rotationally-coupled platform, the installation cavity of which is inclined to the axis of rotation of the platform, the axis of the outer frame of the suspension and the rotational drive of the device, 1sh creating angular oscillations installed on the platform, the device for creating angular oscillations made in the form of a washer installed at an angle to its own axis of rotation, with the inner frame of the suspension interacting with the washer, and the motor for rotating the product mounted on the inner frame is eccentric.

Дл изменени величин динамических нагрузок в стенде устройство дл создани угловых ко.лебаний может быть снабжено электромагнитом, расположенным на залу шайбы, а корь электромаг нита св зан с шайбой посредством шарнирной т ги.To change the values of dynamic loads in the stand, the device for creating angular configurations can be equipped with an electromagnet located at the washer hall, and the electromagnet can be connected to the washer by means of a hinge rod.

Благодар такому выполнению повышаетс точность воспроизведени спектральных характеристик динамических нагрузок, поскольку устройства дл создани конического движени и угловых колебаний испытуемого издели за счет упрощени кинематической схемы стенда имеют высокую динамическую устойчивость.Due to such an implementation, the accuracy of reproduction of the spectral characteristics of the dynamic loads is improved, since devices for creating a conical movement and angular oscillations of the tested product by simplifying the kinematic scheme of the stand have a high dynamic stability.

На фиг. 1 схематично представлен предлагаеглый стенд; на фиг. 2 - электромагнит с т гой.FIG. 1 is a schematic representation of the proposed stand; in fig. 2 - electromagnet with thy one.

Стенд содержит корпус 1 с установленным на нем приводом 2 вращени устройства дл создани конического движени Испытуемого издели 3. Это устройство выполнено в виде св занной с приводом 2 платформы 4, установочна плоскость 5 которой наклонена к оси вращени приводного вала 6 платформы 4.The stand contains a housing 1 with a device for rotating beams 2 installed on it to create a conical movement of the Test Product 3. This device is made in the form of a platform 4 associated with the driver 2, the installation plane 5 of which is inclined to the axis of rotation of the drive shaft 6 of platform 4.

На устаночной плоскости 5 платформы 4 установлены привод 7 вращени устройства 8 дл создани угловых колебаний издели 3 и ось 9 наружной рамы 10 карданового подвеса 11.On the installation plane 5 of the platform 4, the rotation actuator 7 of the device 8 for creating angular oscillations of the product 3 and the axis 9 of the outer frame 10 of the gimbal 11 are mounted.

Внутренн рама 12 подвеса 11 выполнена в виде круглой плиты, на конторой эксцентрично установлен двигатель 13 вращени испытуемого издели 3. Стенд содержит также устройство дл создани угловых колебаний испытуемого издели 3 относительно осей карданового подвеса 11, выполненное в виде шайбы 14, установленной на валу 15 при помощи пальца 16 под углом к собственной оси вращени . Вал 15 несет электромагнит 17, корь 18 которого шарнирной т гой 19 соединен с шайбой 14. Шайба 14 и внутренн рама 12 карданового подвеса 11 св заны между собой телами 20 качени , расположенными по окружности относи-, тельно оси вращени шайбы 14.Стенд работает следующим образом.The inner frame 12 of the suspension 11 is made in the form of a round plate, the engine 13 rotates the test article 3 is eccentrically mounted on the office. The stand also contains a device for creating angular oscillations of the test product 3 relative to the axes of the gimbal suspension 11, made in the form of a washer 14 mounted on the shaft 15 using the finger 16 at an angle to its own axis of rotation. The shaft 15 carries an electromagnet 17, the bark 18 of which is connected to the washer 14 by a hinge pull 19. The washer 14 and the inner frame 12 of the gimbal suspension 11 are interconnected by rolling bodies 20 located circumferentially about the axis of rotation of the washer 14. The stand works as follows in a way.

При включении двигател 13 испытуемое изделие 3 выходит на режим собственного вращени . Включаетс привод 7, передающий вращение валу 15 и св занной с ним шайбе 14.When the engine 13 is turned on, the test article 3 enters its own rotation mode. The actuator 7 is turned on, transmitting the rotation to the shaft 15 and the washer 14 associated with it.

Вращательное движение шайбы 14 трансформируетс в угловое колебательное движение рам 10 и 12 карданового подвеса 11, а вместе с ними и испытуемого издели 3. Включением привода 2 осуществл етс коническое движение испытуемого издели 3.The rotary movement of the washer 14 is transformed into an angular oscillatory movement of the frames 10 and 12 of the gimbal suspension 11, and with it the test article 3. By turning on the drive 2, the tapered movement of the test article 3 is carried out.

Таким образом, испытуемое изделие совершает пространственное движение с заданными спектральными характеристиками , в результате чего на него воздействуют пространственные динамические нагрузки. Дл изменени величины пространственных динамических нагрузок включают электромагнит 17. При перемещении кор 18 электромагнита 17 т га 19 измен ет первоначальный угол наклона шайбы 14 к оси вала 15.Thus, the test product performs a spatial movement with given spectral characteristics, as a result of which it is affected by spatial dynamic loads. To change the magnitude of the spatial dynamic loads, the electromagnet 17 is turned on. When the electromagnet cortex 18 moves, 17 tons ha 19 changes the initial angle of inclination of the washer 14 to the axis of the shaft 15.

Использование изобретени позвол ет повысить точность испытаний разли Jч iix приборов, работающих в услови х воздействи сложных пространственных нагрузок, и тем самым способствует повышению их качества.The use of the invention makes it possible to increase the accuracy of tests for Jixix instruments operating under conditions of exposure to complex spatial loads, and thereby contributes to the improvement of their quality.

Claims

1. Stand for testing products for the impact of spatial dynamic loads, containing a two-stage gimbal suspension, the inner frame of which serves to install the test product with an engine to rotate the product around its own axis, a device for