SU977303A1 - Storage for unit loads - Google Patents

Storage for unit loads Download PDF

Info

Publication number
SU977303A1
SU977303A1 SU813289372A SU3289372A SU977303A1 SU 977303 A1 SU977303 A1 SU 977303A1 SU 813289372 A SU813289372 A SU 813289372A SU 3289372 A SU3289372 A SU 3289372A SU 977303 A1 SU977303 A1 SU 977303A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hooks
carts
loading
cargo
horizontal
Prior art date
Application number
SU813289372A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Николаевич Долгишев
Анатолий Михайлович Королев
Артур Николаевич Семикашев
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации Экономики И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Технологии И Экономике Хранения,Транспортировке И Механизации Внесения В Почву Минеральных Удобрений
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации Экономики И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства, Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Технологии И Экономике Хранения,Транспортировке И Механизации Внесения В Почву Минеральных Удобрений filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации Экономики И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства
Priority to SU813289372A priority Critical patent/SU977303A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU977303A1 publication Critical patent/SU977303A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к складсксУму хоз йству, предназначено дл  производства погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства.The invention relates to the warehouse economy, is intended for the production of loading, unloading, transport and warehousing operations and can be used in all sectors of the national economy.

Известен склад дл  хранени  штучных грузов, содержавши много русные стеллажи с направл ющими, на которых подвижно установлены грузовые каретки , а также перемещгнощеес  вдоль торцов стеллажей погрузочно-разгрузочное средство 1.A warehouse for storing piece goods is known, containing multi-light racks with guides, on which cargo carriages are movably mounted, as well as loading and unloading means 1 moving along the ends of the racks.

Недостатком указанного склада  вл етс  невозможность осуществлени  загрузки и разгрузки стеллажа с одной стороны при разме1чении на направл ющих нескольких единиц груза, что ведет за собой увеличение количества перегрузочного оборудовани  и уменьшает полезную площадь склада.The disadvantage of this warehouse is the impossibility of loading and unloading the rack on one side when placing several units of cargo on the rails, which leads to an increase in the number of handling equipment and reduces the useful area of the warehouse.

Известен также склад дл  хранени  штучных грузов, содержащий стеллажи с расположенными в несколько  русов направл к1чими, на которых установлены г зузовые тележки, сцепленные между собой посредством ыарнирно прикрепленных к каждой тележке крюков, ограничитель горизонтального перемещени  данных тележек по направл ющим и погрузочно-разгрузочное средство .Also known is a warehouse for storing piece goods, containing racks with multi-directional lines, on which are zuzovye carts coupled to each other by means of hooks attached to each carriage, a limiter for the horizontal movement of these carriages along guides and loading and unloading equipment.

Однако конструкци  известного склада обеспечивает загрузку и разгрузку стеллажей с одной стороны. Кроме того, недостатками известного склада дл  хранени  штучных грузов  вл ютс  неудовлетворительные услови  его эксплуатации из-за сложности However, the design of the well-known warehouse provides loading and unloading of racks on one side. In addition, the disadvantages of the known warehouse for storing piece goods are unsatisfactory conditions of its operation due to the complexity

10 производства погрузочно-разгрузочных работ, применени  ручного- труда при захвате груза, неудовлетворительного устройства шарнирно прикрепленных к торцам каждой тележки крю15 ков, требующих применени  ручного труда при сцепке-расцепке тележек и не обеспечивающих возможности работоспособности тележек при перестановке их относительно друг друга 10 of the production of loading and unloading operations, the use of manual labor during the seizure of cargo, the unsatisfactory device of hooks hinged to the ends of each trolley, requiring the use of manual labor during coupling and uncoupling of carts and not allowing the carts to work with each other

20 на 180®, отсутстви  в зоне погрузкиразгрузки ограничительных упоров вертикального перемещени  тележек и сложности устройства ограничителей горизонтального перемещени  тележек.20 by 180®, the absence in the loading area of the unloading of the limiting stops for the vertical movement of carriages and the complexity of the device for restricting the horizontal movement of carts.

2525

Цель изобретени  - улучшение условий эксплуатации склада.The purpose of the invention is to improve the operating conditions of the warehouse.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в складе дл  хранени  штучных грузов, каждый  рус стеллажа снабжен, This goal is achieved by the fact that in the warehouse for storing piece goods, each Russian of the rack is supplied,

30 ограничительным упором вертикального перемещени  тележки, расположенным в верхней части  руса в зоне погрузки-разгрузки, ограничитель горизонтального перемещени  вьтолнен в виде ролика, закрепленного на конце направл ющих каждого  руса, а крюки сцепок тележек подпружинены в горизонтальной плоскости, причем выступы крюков противоположных торцов каждой тележки направлены в разные стороны, а высота каждого крюка составл ет 1,5-2 высоты выступающей над направл ющими части ролика. 30 limiting emphasis of the vertical movement of the cart, located in the upper part of the tusk in the loading-unloading area, the horizontal movement limiter is made in the form of a roller attached to the end of the guides of each torsa, and the hooks of the hitch carts are spring-loaded in the horizontal plane, with the hooks of the hooks of the opposite ends of each cart pointing in different directions, and the height of each hook is 1.5-2 heights of the protruding portion of the roller above the guides.

На фиг. 1 показан стеллаж дл  храпени  штучных грузов в момент захвата груза вилами погрузочно-разгрузочного средства на фиг. 2 .то же, в момент выведени  груза из стеллажа, на фиг. 3 - то же, в момент расцеплени  кареток при полностью выведенном грузе из стеллажа , на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1 (вид на торцовую часть тележки)/ на фиг„ 5 - элементы сцеплени  грузовых тележек; на фиг. б - узел | на фиг, 1; на фиг. 7 - узел II на фиг. 2; на фиг. 8 - вилы погрузочноразгрузочного средства, обслуживающего стеллаж.FIG. 1 shows a rack for storing piece goods at the time of seizing the cargo with forks of the loading and unloading means in FIG. 2. However, at the time of removal of the load from the rack, in FIG. 3 - the same, at the moment of uncoupling of the carriages with the cargo completely removed from the rack, in FIG. 4 shows section A-A in FIG. 1 (view of the front part of the bogie) / in FIG. 5 - coupling elements of the load carriages; in fig. b - knot | fig 1; in fig. 7 - node II in FIG. 2; in fig. 8 - forks of the loading and unloading device serving the rack.

Склад содержит много русные стеллажи 1 с направл ющими 2 дл  размещени  на них грузовых тележек 3, снабженных катками 4 и направл ющими элементами 5. Медцу собой в стеллаже грузовые тележки соединены имеющими пружины 6 крюкс1ми 7, образующими между собой элементы сцеплени  , причем крюки выполнены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и имеют одинаковое направление у каждого торца каждой из тележек (фиг.5), т.е. выступы крюков противоположных торцов- у каждой тележки направлены в разные стороны, что обеспечивает сцепление тележек любыми торцами.The warehouse contains multi-light racks 1 with guides 2 for placing cargo carts 3 on them, equipped with rollers 4 and guiding elements 5. The cargo carts are connected to the carrier by means of hooks 7 with springs 6, which form the hooks between them. can rotate in a horizontal plane and have the same direction at each end of each of the carts (figure 5), i.e. the protrusions of the hooks of the opposite ends, each trolley are directed in different directions, which ensures the coupling of the carts with any ends.

В зоне погрузки-разгрузки направл ющие 2 стеллажа заканчиваютс  роликами 8, а на концах имеют ролики 9, которые расположены выше направл ющих 2 роликов стеллажа на величину 6 , обеспечивающую удержание грузовых тележек 3 на этих роликах в нерасцепленном состо нии крюков. Должно соблюдатьс  условие, чтобы высота крюка составл ла 1,52 высоты 6 в момент перекатывани  тележек по роликам 9.In the loading-unloading area, the guide racks 2 end with rollers 8, and at the ends there are rollers 9, which are located above the guide 2 rollers of the rack by an amount of 6, which keeps the cargo carts 3 on these rollers in a non-disengaged state of hooks. It must be ensured that the hook height is 1.52 heights 6 at the time the carts roll over the rollers 9.

На нижней части направл ющих 2 в зоне погрузки-разгрузки установлен ограничительный упор 10 подъема грузовых тележек 3 нижераспапо хенного  руса.On the lower part of the rails 2, in the loading-unloading zone, there is a limiting stop 10 for lifting the trolleys 3 downstream.

Обслуживание стеллажей осуществл етс  или краном-штабелером, или погрузчиком, снабженным подъемноопускным устройством с вильчатымShelf maintenance is carried out either by a stacker crane or a loader equipped with a lifting device with a fork

захватом (фиг.8), которое имеет ви-лы 11 с шарнирно закрепленным на них концевым рьпагом 12, подпружиненные относительно основани  13 пружиной 14, причем дл  удержани  или толкани  груза вперед на основании вил выполнен, упор 15.a gripper (Fig. 8), which has screws 11 with a end hinge 12 hinged on them, spring-loaded relative to the base 13 by a spring 14, and for holding or pushing the load forward on the base of the forks, the stop 15.

При установке вил 11 под тележку 3 последн  , сжима  пружину 14 зафиксируетс  концевым рычагом 12, обеспечива  возможность выдвижени  ее из стеллажа. Тележки снабжены амортизаторами 16.When installing the fork 11 under the trolley 3 last, compressing the spring 14 is fixed by the end lever 12, providing the possibility of its extension from the rack. Trucks are equipped with shock absorbers 16.

Возможно также применение и обычных вил погрузчика или крана-штабелера при условии обеспечени  ими перекатывани  грузовых кареток без дополнительного упора.It is also possible to use conventional forklift trucks or stacker cranes on condition that they ensure that the freight carriages roll over without additional support.

При загрузке склада кран-штабелер или погрузчик подходит с грузовой тележкой к наружному р ду стеллажей и, устанавлива  направл ющие 5 грузовых тележек 3 на упорные ролики 9, вводит грузовую тележку в стеллс1ж, котора , перемеща сь сначала по упорным роликам 9, переходит с ним на направл ющие ролики 8. Одновременно катки 4 грузовых тележек 3 опускаютс  на направл ющие 2 стеллажа . При стыковке грузовых тележек 3 друг с другом происходит их фиксаци  между собой посредством подпружиненных пружинами 6 крюков 7, при этом тележки можно стыковать друг с другом любой из двух торцовых частей. Стеллаж заполн етс  грузовыми тележками 3 полностью посредством взаимодействи  грузовых тележек, которые, соедин  сь между собой крюками 7, посредством амортизаторов 16 проталкивают следующие друг за другом грузовые тележки.When loading a warehouse, the stacker crane or loader comes with a cargo trolley to the outer row of racks and, installing the guides of 5 cargo carriages 3 on the thrust rollers 9, introduces the cargo trolley into the steellis, which, first moving along the thrust rollers 9, passes with it on the guide rollers 8. At the same time, the rollers 4 of the trolleys 3 are lowered onto the guides 2 racks. When docking the cargo carriages 3 with each other, they are fixed to each other by means of hooks 7 spring-loaded with springs 6, and the trolleys can be joined with each other by either of the two end parts. The rack is filled with the cargo carriages 3 completely through the interaction of the cargo carriages, which, connected by the hooks 7, push the cargo carts following each other by means of shock absorbers 16.

При раагрузке склада вилы 11 погрузчика или крана-штабелера подвод тс  под грузовую тележку 3 (фиг.4) Затем вилы 11 поднимаютс  на высоту J - разница между высотой упорного ролика 9 и направл ющего ролика 8, при этом верхн   часть грузовой тележки подходит к ограничителю 10 подъема грузовых кареток, а крюк приподн той грузовой тележки выходит неполностью из зацеплени  с крюком последующей грузовой тележки (на фиг.2 и фиг.7), все остальные грузовые тележки крюками полностью зацеплены друг с другом (фиг. 1-3 и фиг.6).When unloading the warehouse, the forks 11 of the loader or the stacker crane are brought under the load trolley 3 (Fig. 4) Then the forks 11 are raised to the height J - the difference between the height of the thrust roller 9 and the guide roller 8, while the upper part of the load trolley approaches the stopper 10, the load carriages are lifted, and the hook of the cargo carriage does not fully engage with the hook of the next cargo carriage (in FIG. 2 and FIG. 7), all the other cargo carriages are fully hooked to each other (FIGS. 1-3 and FIG. 6).

Удерживаема  концевым рычагом 12 грузова  тележка 3 с помощью погрузчика .или крана-штабелера выдвигаетс  из стеллажа, перекатыва сь направл ющими 5 по роликам 9, продвига  . о 1новременно все следующие друг за другом грузовые тележки вплоть до подхода следующей за ней грузовой каретки к ролику 9, Дл  определени  места подхода тележки возможна установка в этом районе контакта сигнальной лампы (не показано). Затем грузова  тележка 3 поднимаетс  вверх, прЬйд  через ограничительный упор 10, чем и обеспечиваетс  вывод крюка 7 из зацеплени  с крюком следующей грузовой тележки. Таким образом, все грузовые тележки могут быть поочередно выгружены из стеллажа.Holding the end lever 12 of the trolley 3 with the help of a loader. Or the stacker crane is pushed out of the rack, rolling with the guides 5 along the rollers 9, advancing. o At the same time, all of the cargo carts following each other, until the cargo carriage following the carriage approaches the roller 9. Then the trolley 3 rises up, passing through the limiting stop 10, which ensures that the hook 7 is taken out of engagement with the hook of the next load trolley. Thus, all cargo carts can be alternately unloaded from the rack.

Предалагема  конструкци  склада дл  хранени  штучных грузов улучшает услови  его эксплуатации, так как обеспечивает упрощение и ускорение производства погрузочно-разгрузочных работ, устран ет применение ручного труда, обеспечивает наиболее полное использование полезной площади и сохранность тары при транспортировке и хранении, улучшает услови  эксплуатации.The predalugam construction of a warehouse for storing cargoes improves the conditions of its operation, as it simplifies and accelerates the production of loading and unloading operations, eliminates the use of manual labor, ensures the most complete use of the usable area and preserves the container during transportation and storage, and improves the conditions of operation.

Claims (2)

Формула изобретени  Склад дл  хранени  штучных грузов. содержащий стеллгики с расположенными «с в несколько  русов направл юпдами, на котол лх установлены с возможноетью горизонтального и вертикального перемещени  грузовые тележки, сцепленные между собой посредством шарнирно прикрепленных к торцс1м каждой тележки крюков, ограничитель горизонтсшьного перемещени  тележек по направл ю1чим и погрузочно-раэгрузочное средство, отличающнйс   тем, что, с целью улучшени  условий эксплуатации, каждый  рус стеллажа снабжен ограничительным упором вертикального перемещени  тележки , расположенным в верхней части  руса в зоне погрузки-разгрузки , ограничитель горизонтального пв ремещени  выполнен в виде ролика, закрепленного на конце направл ющихClaims Warehouse for storage of piece goods. containing stelgiki with guides arranged in several directions, on the cabins are installed with the possibility of horizontal and vertical movement of cargo carts coupled to each other by means of hooks attached to the ends of each truck, the limiter of the horizontal movement of carts along the directions and loading and unloading means, characterized by the fact that, in order to improve the operating conditions, each Russian of the rack is provided with a restrictive stop for the vertical movement of the trolley, in the loading-unloading zone, the horizontal limiter of the displacement is made in the form of a roller attached to the end of the guide каждого  руса, а крюки сцепок тележек подпружинены в горизонтальной плоскости, причем выступы крюков противоположных торцов каждой тележки направлены в раз1{ые стороны, аof each tusk, and the hooks of the towbars of the carts are spring-loaded in the horizontal plane, with the hooks of the hooks of the opposite ends of each trolley being directed to different sides, and высота каждого крюка составл етthe height of each hook is 1,5-2 высоты выступающей над направл кщими части ролика. Источники информации, прин тые во внимание прн экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №364536, кл. В J5 G 61/00, 1970. 1.5-2 heights of the protruding part of the roller above the guides. Sources of information taken into account prn examination 1. USSR author's certificate №364536, cl. In J5 G 61/00, 1970. 2. Патонт Великобритании W1124673, кл. в 65 ( 1/04, 1968. notflyiOflaf3t 30waejf2. Paton of Great Britain W1124673, cl. at 65 (1/04, 1968. notflyiOflaf3t 30waejf feTbgr-JfeTbgr-J . -1. -one pffAt/ yA v f aef nflomcfffffet pffAt / yA v f aef nflomcfffffet /t-4/ t-4 / . х7/. x7 66 Фиг. 5 /7FIG. 5/7 II
SU813289372A 1981-05-21 1981-05-21 Storage for unit loads SU977303A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813289372A SU977303A1 (en) 1981-05-21 1981-05-21 Storage for unit loads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813289372A SU977303A1 (en) 1981-05-21 1981-05-21 Storage for unit loads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU977303A1 true SU977303A1 (en) 1982-11-30

Family

ID=20958464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813289372A SU977303A1 (en) 1981-05-21 1981-05-21 Storage for unit loads

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU977303A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO167018B (en) PROCEDURE AND PLANT FOR EXTRACTION OF SULFUR IN A CLAUS PLANT
JPS60183409A (en) Storage rack with compartment with plurality of rail and interlocking trolley
KR870700058A (en) Cargo feeder for push flow racks
CN212221335U (en) Combined type butt-joint goods shelf
US4846627A (en) Storage and handling installation for palletized goods
US3399794A (en) Truck body
SU977303A1 (en) Storage for unit loads
US3228542A (en) Apparatus for the conveyance of standard size objects
US5316434A (en) Apparatus and method for hauling material objects
RU109726U1 (en) LOADING AND UNLOADING COMPLEX
EP0000321A1 (en) Load handling apparatus for loading and unloading of transport vehicles
CN216835489U (en) Multilayer goods shelves business turn over turnover platform
CN217024961U (en) Device convenient to elevator car goods handling
US20100003116A1 (en) Transport vehicle for raising and transporting ULDs and cargo pallets
US3814026A (en) Stabilizing apparatus for lift trucks
JP3921285B2 (en) 3D automatic warehouse for containers
RU1792892C (en) Depot for storing crated loads
JPS6010961Y2 (en) Long object conveyance device
CN215516534U (en) Sliding frame mechanism for forward movement of fork
CN221165067U (en) Cargo loading system
CN110217618B (en) Boxing operation device
SU1576450A1 (en) Automated ware house for storing unit cargoes
JP3678322B2 (en) Flat reciprocating parking system
SU1152890A1 (en) Automated storehouse for storage of piece cargoes
EP0930258A1 (en) Automatic installation for lateral loading and unloading of pallets to and from trucks