Изобретение относитс к устройствам дл хранени изделий, а именно к складским устройствам с приспособлени ми дл подачи изделий к месту выгрузки и может быть использовано в складских хоз йствах на предпри ти х Л5обой отрасли. Известен склад с устройством дл комплектовки и перегрузки хранимых в стеллажах грузов, содержащий приемный и возвратный конвейеры, расположенные рдин над другим, и два подъемных стола, один из которых расположен в начале приемного, а другой - в конце возвратного конвейеров Cl . Это устройство обеспечивает накоп ление и передачу грузов на склад и обратно, а также сокращение времени возврата каждой единицы тары с грузом в чейки стеллажей. Однако обща производительность устройства недостаточна ввиду необходимости промежу точных перемещений тары по приемному и возвратному конвейерам и подъемньм сто ам. Кроме того, наличие зтих механизмов требует дополнительной производительности площади,. Известен также автсжатизированный склад дл хранени штучных грузов, содержащий много русные стеллажи, установленный в проходах между стелл жами по крайней мере один кран-штабе лер с телескопическим грузозахватом на его грузоподъемнике и тележечный конвейер с подвесками дл подачи гру зов к стеллажам С23. Недостатком известного склада вл етс необходимость при непосредствен ном взаимодействии захвата крана-шта белера с подвеской дополнительных манипул ций дл точного останова крана-штабелера, что увеличивает цик перегрузки груза с подвески конвейера на захват крана-штабёлера. Цепь изобретени - повышение производительности . Цель достигаетс тем, что в автоматизированном складе дл хранени штучных грузов, содержащем много рус ные стеллажи, установленные в проходах между стеллажами по крайней мере один кран-штабелер с телескопическими грузозахватами на его грузоподъемнике и тележечный конвейер с подвескаьш дл подачи грузов к стеллажам, кран-щтабелер снабжен устройством дл ориентации подвески относительно грузозахвата, включающим в себ смонтированные на раме грузоподъемника по концам захвата с его боковых сторон жестко св занные между собой и закрепленные одними концами на одной вертикальной оси подпружиненные горизонтально расположенные друг над другом стержни , разной длины с poликa в на свободных концах и кулачки дл взаимодействи с роликами верхних стержней, закрепленные по всей длине боковых сторон вьщвижной платформы грузозахвата , а подвеска установлена на тележке конвейера подвижно между смонтированными на ее раме упорами и снабжена вертикально расположенньми поперек нее планками дл взаимодействи с роликами нижних стержней. На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автоматизированный складна фиг. 2 - то же, вид в плане} на фиг. 3 - вид А на фиг. 2, на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3- (тонкими лини ми показано положение телескопического грузозахвата и рычагов при вз тии или установке груза на подвеску); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4. Автоматизированный склад содержит много русные стеллажи 1, в проходах между которыми на рельсовых пут х 2 установлены стеллажные краныштабелеры 3, имеювд1е мачту 4 с подъемно-опускной кареткой 5, оборудованной телескопическим грузозахватом 6 (фиг. 1 и 2) с вьщвижнь ш секци ми 7 и 8 (фиг. 5). В торце стеллажей 1 размещена трасса подвесного толкающего тележечного конвейера 9, имеющего подвески дл грузов 10, Подвески 11 установлены на тележках 12 при помощи траверсы 13. В отличие от известного устройства кран-штабелер 3 снабжен укрепленными на В здвижной секции 8 телескопического грузозахвата 6. пр моугольными кулачками 14. Против их торцовых кромок 15 смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости рычаги 16, установленные на ос х 17 и имеющие на концах ролики 18 и 19. Рычаги 16 имеют пружины 20 кручени , прижимающие ролики 19 к торцовым кромкам 16 кулачков 14 (фиг, 4 и 5). Подвеска t1 состоит из каркаса 21 (фиг, 3), который установлен на роликах 22 между упорами 23 на траверсе 13 коивейера 9. Ход подвески 1 Р5Г относительно тележки равен удвоенной величине наибольшей погрешности /5 остановки крана-штабелера и подвески конвейера друг относи тельно друга (фиг. 3), В нижней части каркаса 21 укреплены опорные дл груза 10 уголки 24, снабженные вертикальными планкают 25 дл взаимодействи с рычагами 16, Автоматизированный склад работает следующим образом. При загрузке груз 10 доставл етс с помощью подвесного конвейера 9 в зону действи одного из кранов-штабелеров 3, после чего подвеска 11 останавливаетс против телескопического грузозахвата 6, наход щегос в исходном положении. Затем включаетс движение телескопического грузозахвата б, при этом выдвижные секции i и 8 подвод тс под груз 10. В начальный момент движени горизонтальные рычаги 16 от пр моугольных кулач ков 14 через ролики 18 поворачиваютс и, взаимодейству роликами 19 с вертикальнее планками 25, перемещают подвеску 11 до совпадени осей симметрии телескопического захвата и подвески, при этом упоры 23 удерживают 0 подвеску в зоне действи рычагов 16. Подъемом каретки 5 происходит сн тие груза 10 с оцорных уголков 24 J при возврате секций 7 и 8 с: грузом 10 в исходное положение рычаги 16 с помощью пружин 20 кручени также возвращаютс в исходное положение. Затем груз 10 переноситс краном-штабелером 3 -в одну из чеек стеллажа 1. При передаче , груза 10 из стеллажа 1 на подвесной конвейер 9 кран-штабелер 3 подает его к свободной подвеске 11 и производит установку его в обратном пор дке аналогично описанному. Изобретение позвол ет обеспечить повышенную производительность путем бесперегрузочной передачи пакета с крана-штабелера непосредственно на конвейер и обратно в любой точке зоны действи крана-щтабелера, а также надежной ориентации подвески относительно грузозахвата крана-штабелера. Кроме того, экономитс производственна площадь, так как передача пакета может производитьс на любом уровне в пределах вьюоты и длины стеллажа, а также отпадает необходимость в размещении промежуточных передаточных механизмах.The invention relates to devices for storing products, namely, storage devices with devices for delivering products to the place of unloading and can be used in storage facilities in enterprises of the industrial sector. A warehouse with a device for picking and reloading cargoes stored in the racks is known, which contains receiving and return conveyors located on the other, and two lifting tables, one of which is located at the beginning of the receiving one and the other at the end of the return conveyor Cl. This device provides for the accumulation and transfer of goods to the warehouse and back, as well as reducing the return time for each unit of container with cargo in the shelving cells. However, the overall performance of the device is insufficient due to the need for intermediate movements of the container along the receiving and return conveyors and lifting stations. In addition, the presence of these mechanisms requires additional area capacity. Also known is an automated warehouse for storing piece goods, containing multi-brown racks, installed in the aisles between the racks at least one crane headquarters with a telescopic load gripper on its forklift and a carriage conveyor with suspensions for feeding cargo to the C23 racks. A disadvantage of the known warehouse is the need, with the direct interaction of the gripping of the crane-shta beler with the suspension, additional manipulations for the precise stopping of the crane-stacker, which increases the load reloading cycle from the suspension of the conveyor to the gripper of the stacker crane. The circuit of the invention is an increase in productivity. The goal is achieved by the fact that in an automated warehouse for storing piece goods containing multi-lightning racks installed in the aisles between the racks at least one stacker crane with telescopic grippers on its forklift and a telecaster conveyor with suspension for supplying cargo to the racks, The stacker is equipped with a device for orienting the suspension relative to the load carrying capacity, which are mounted on the forklift frame at the ends of the grip on its sides and rigidly connected to each other and closed captives with one ends on one vertical axis, spring-loaded horizontally placed one above the other rods, of different lengths from replica in at free ends and cams for interacting with the rollers of the upper rods, fixed along the entire length of the lateral sides of the movable load-carrying platform, mounted stops on its frame and provided vertically located across it with slats for engagement with the rollers of the lower rods. FIG. 1 shows schematically the proposed automated foldable FIG. 2 is the same, plan view} in FIG. 3 is a view A of FIG. 2, in FIG. 4 is a section BB in FIG. 3- (the thin lines indicate the position of the telescopic load gripper and levers when taking or placing the load on the suspension); in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 4. The automated warehouse contains many brown racks 1, in the aisles between which rack rails 3 are installed on rail tracks 2, there is a mast 4 with a lifting and lowering carriage 5 equipped with a telescopic load gripper 6 (Fig. 1 and 2) with w sections. 7 and 8 (Fig. 5). At the end of the racks 1, there is a route of the overhead pushing carriage conveyor 9 having suspensions for loads 10. Suspension brackets 11 are mounted on trolleys 12 by means of traverse 13. Unlike the known device, stacker crane 3 is equipped with telescopic load-gripping 6 fixed to mobile part 8. with square cams 14. Against their end edges 15 are mounted horizontal levers 16 mounted on axles 17 and having rollers 18 and 19 at the ends. The levers 16 have torsion springs 20 pressing the rollers 19 to the ends m edges 16 of the Cam 14 (Fig, 4 and 5). Suspension t1 consists of a frame 21 (FIG. 3), which is mounted on rollers 22 between stops 23 on traverse 13 of co -weiero 9. Suspension of 1 P5G relative to the cart is equal to twice the maximum error / 5 stop of the stacker crane and conveyor suspension relative to each other (Fig. 3). In the lower part of the frame 21, support corners 10 of the corners 24 are secured, equipped with vertical slats 25 for engaging with the levers 16. The automated warehouse works as follows. When loading, the load 10 is delivered using the overhead conveyor 9 to the zone of action of one of the stacker cranes 3, after which the suspension 11 stops against the telescopic load gripper 6, which is in the initial position. The motion of the telescopic lifting frame b is then turned on, with the sliding sections i and 8 being brought under load 10. At the initial moment of movement, the horizontal levers 16 from the rectangular cam 14 through the rollers 18 are rotated and, interacting with the rollers 19 with the vertical bars 25, move the suspension 11 until the axes of symmetry of the telescopic gripping and suspension coincide, while the stops 23 hold the suspension in the zone of action of the levers 16. By lifting the carriage 5, the load 10 is removed from the 24 J corners when sections 7 and 8 are returned: th position of the levers 16 via the torsion springs 20 are also returned to the original position. Then, the load 10 is transferred by a stacker crane 3 to one of the cells of the rack 1. When being transferred, the load 10 from the rack 1 to the overhead conveyor 9 the stacker crane 3 feeds it to the free suspension 11 and installs it in the reverse order as described. The invention allows for improved performance by unloading the package from the stacker crane directly onto the conveyor and back to any point of the crane stacker area, as well as reliable orientation of the suspension relative to the load gripper of the stacker crane. In addition, the production area is saved, since the transfer of the package can be carried out at any level within the viewpoint and the length of the rack, and there is also no need for intermediate gears.
PU8. 3PU8. 3