SU975388A1 - Fragile part gripper jaws - Google Patents

Fragile part gripper jaws Download PDF

Info

Publication number
SU975388A1
SU975388A1 SU813253368A SU3253368A SU975388A1 SU 975388 A1 SU975388 A1 SU 975388A1 SU 813253368 A SU813253368 A SU 813253368A SU 3253368 A SU3253368 A SU 3253368A SU 975388 A1 SU975388 A1 SU 975388A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
heat
filled
gripper jaws
elastic
fusible substance
Prior art date
Application number
SU813253368A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Львович Лазарян
Original Assignee
Университет дружбы народов им.П.Лумумбы
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Университет дружбы народов им.П.Лумумбы filed Critical Университет дружбы народов им.П.Лумумбы
Priority to SU813253368A priority Critical patent/SU975388A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU975388A1 publication Critical patent/SU975388A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Description

1 Изобретение относитс  к машино- строению, в частности к манипул торам . Известна-губка захвата дл  хрупких деталей, выполненна  в виде наружной и внутренней эластичных обол чек, между которыми располагаетс  плавкое вещество, и имеюща  теплопоглощающий и тепловыдел ющий элементы 11. Недостатками известного техничес кого решени   вл ютс  значительна  величина давлени  на деталь .при ее захвате и низка  грузоподъемность захвата. Цель изобретени  - снижение давлени  на поверхность захватываемой детали при одновременном: увеличении грузоподъемности. Указанна .цель достигаетс  тем, что на внутренней поверхности внутренней эластичной оболочки выполнен ребра жесткости, имеющие полости, заполненные плавким веществом, а теплопоглощающий элемент выполнен в видеэластичного баллона, расположенного с зазором во внутренней оболочке и. заполненного лёгкоиспар ющимс  веществом, причем .внутри этогобаллона установлен дополнительно введенный сильфон, соединенный с атмосферой . На фиг.1 изображена губка захвата, общий вид; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1. Губка захвата содержит плавкое вещество 1, расположенное между наружной 2 и внутренней 3 оболочками.Губка имеет ребра А жесткости с полост ми 5, также зап&лменными плавким веществом. Наличие ребер жесткости позвол ет увеличивать грузоподъемность . В полости внутренней оболочки губки расположен тонкостенный баллон 6 с зазором относительно внутренней поверхности губки, дав щий на ребра жесткости .примем баллон 6 покрыт изнутри врр|Еисть м капилл рным1 The invention relates to engineering, in particular to manipulators. A known gripping sponge for brittle parts, made in the form of outer and inner elastic shells, between which there is a fusible substance, and having heat absorbing and heat generating elements 11. The disadvantages of the known technical solution are the considerable amount of pressure on the part. low load carrying capacity. The purpose of the invention is to reduce the pressure on the surface of the part being captured while simultaneously: increasing the carrying capacity. This target is achieved by the fact that on the inner surface of the inner elastic shell there are ribs with cavities filled with meltable substance, and the heat-absorbing element is made in a video elastic balloon, which is located with a gap in the inner shell and. filled with a lightly evaporating substance, moreover, an additionally introduced bellows is installed inside this bottle, connected to the atmosphere. 1 shows a gripping sponge, general view; figure 2 - node 1 in figure 1. The gripping sponge contains a fusible substance 1 located between the outer 2 and inner 3 shells. The sponge has stiffening ribs A with cavities 5, also filled with fusible substance. The presence of stiffeners allows for increased payload. In the cavity of the inner shell of the sponge there is a thin-walled cylinder 6 with a gap relative to the inner surface of the sponge, pressing on the stiffening ribs. Consider the cylinder 6 is covered from the inside time |

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Губка захвата для хрупких деталей, выполненная в виде наружной и внутренней эластичных оболочек, между которыми, расположено плавкое вещество, и имеющая тепловыделяющий и теплопот глощающий элементы, отличающ а я с я·’ тем, что,с- целью снижения давления на поверхность захватываемой детали при одновременном увеличении грузоподъемности; на внутренней поверхности внутренней эластичной оболочки выполнены ребра жесткости, имеющие полости, заполненные плавким веществом, а теплопоглощающий элемент выполнен в виде эластичного баллона, расположенного с зазором , во внутренней оболочке и заполненного легкоиспаряющимся веществом, причем внутри этого баллона установлен дополнительно введенный сильфон, соединенный с атмосферой.?Gripping sponge for fragile parts, made in the form of outer and inner elastic shells, between which there is a fusible substance, and having heat-generating and heat-absorbing elements, distinguishing me with the fact that, in order to reduce pressure on the surface of the grip part with a simultaneous increase in carrying capacity; Stiffening ribs having cavities filled with a fusible substance are made on the inner surface of the inner elastic shell, and the heat-absorbing element is made in the form of an elastic cylinder located with a gap in the inner shell and filled with easily evaporating material, and an additional introduced bellows connected to the atmosphere is installed inside this cylinder .?
SU813253368A 1981-02-27 1981-02-27 Fragile part gripper jaws SU975388A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813253368A SU975388A1 (en) 1981-02-27 1981-02-27 Fragile part gripper jaws

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813253368A SU975388A1 (en) 1981-02-27 1981-02-27 Fragile part gripper jaws

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU975388A1 true SU975388A1 (en) 1982-11-23

Family

ID=20945015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813253368A SU975388A1 (en) 1981-02-27 1981-02-27 Fragile part gripper jaws

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU975388A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2127392A1 (en) Process for producing capsule and capsule obtained thereby
ATE3797T1 (en) CATHODE ARRANGEMENT FOR AN X-RAY TUBE.
JPS5751557A (en) Negative pressure power magnifier
SU975388A1 (en) Fragile part gripper jaws
ITMI921416A1 (en) PROCESS PERFECTED FOR THE CREATION OF THERMALLY INSULATING CELLS THROUGH VACUUM AND INSULATING MATERIALS
EP0465889A3 (en) Apparatus for manufacturing hollow thermoplastic bodies
DE68902718D1 (en) ELECTRIC MOTOR PRESS FOR CITRUS FRUIT.
SE8501777D0 (en) FILLED SNACK PRODUCT
SE7711001L (en) PACKAGING FOR VETSKOR
JPS56149236A (en) Bead
RU2022773C1 (en) Module-manipulator
SU1201128A1 (en) Manipulator gripping device
JPS5396975A (en) Separation tube for thermal diffusion
RU1815212C (en) Gripper jaw
JPS54151779A (en) Pressure vessel
SU1060467A1 (en) Jaw of gripper for brittle articles
JPS60806Y2 (en) Packing ring for pressure cooker
JPS54122533A (en) Air bag structure
JPS56121945A (en) Heat pipe type solar heat collector
JPS54131117A (en) Liquid refrigerant transfer tube
SU1364471A2 (en) Manipulator grip
JPS5268700A (en) Vacuum vessel for nuclear fusion device
SE8804572L (en) PROVISION OF WIRE-MEMORIAL MEMORIAL
JPS5416876A (en) Bulb
JPS54112056A (en) Fitting method of cooling fins