SU975352A1

SU975352A1 - Apparatus for vibration working

Info

Publication number: SU975352A1
Application number: SU813259384A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Мороз; Николай Иванович Бондарь
Original assignee: за вители
Priority date: 1981-03-16
Filing date: 1981-03-16
Publication date: 1982-11-23

Description

(54) УСТРОЙСТВЭ ДЛЯ ВИБРАЦИОННОЙ ОБРАБОТКИ(54) VIBRATION TREATMENT DEVICE

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при отделке , зачистке, упрочнении поверхностей деталей, подготовке их под покрыти и дл сн ти внутренних напр жений в детал х. Известна вибрационна установка, соде жаща основание, контейнер, установленный в опорах вилок, кинематн ески св занных с механизмами дополнительного поворота и вращени , при этом вилка механюма вращени жестко св зана с валом пршода главного движени и приводными ос ми Cl 1- К недостаткам известной установки относ тс низкие производительность и .надежность работы, сложность регулировки положени оси ведомой вилки, слож ность осуществлени загрузки и вьтгруаки контейнера, отсутствие автоматической регулировки параметров дополнительного движени в процессе, работы установки, сравнительно большие нагрузки на элементы установки, недостаточное число степеней свободы контейнера, так как :он не имеет возможности самоустана&ливатьс относительно оконечностей вилок и не имеет упругой подвески в задней стойке. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. установки . Поставленна цель достигаетс тем, что основание снабжено стойкой с подпружиненным роликами, причем один вз роликов кинематически св зан с приводом главного движени , а механизм дополнительного поворота снабжен кольцом и карданной подвеской г: рамкой, несущей ползун с механизмом его перемещени , при этом ось вигаси установлена в карданной подвеске, а кольцо установлено на выполненных с ребордами роликах Кроме того, механизм перемещени ползуна выполнен в виде винта, установ ленного с возможностью прерывистого вращательного движени посредством фрикционного катка, кинематически-св занного с приводом главного движени . 3&7656Й , Контейнер имеет расположенные эква-Ось ториально взаимно перпендикул рные направл ющие , опорами у которых служат тела качени ,, расположенные в карманах, образованных сегментами, выполненными заодно с осью. При этом одда пара сег ментов имеет оси, вход щие в расточку опирающихс на тарельчатые пружины ползушек, посаженных на шлииевые оконечности ведущей вилки, а друга niapa сегментов имеет оси, жестко св занные с ведомой вилкой. Расположенными в сегментах опорами ,контейнера служат щаржи, взаимодействующие с боковыми поверхност ми на , правл ющих, и ролики - с торцовыми по- верхност ми. Вал, привод щий во вращательное дви жение кольцо задней стойки, св зан с приводом главного движени цепной пере . дачей. Крышка контейнера расположена на од ной из четвертей сферической поверхности контейнера, расположенной между вза имно перпендикул рными направл ющими; проход щими экваториально. На фиг. 1 представлена установка, об щий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - стойка, вид сверху; на фиг.4 вш Б ка фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1. Устройство дл вибрационной обработ кк состоит из контейнера 1, снабженного крышкой 2, который имеет жестко св занные с ним взаимно перпендикул рные направл ющие 3, проход щие через карманы, образованные сегментами 4 и соединенными с ними винтами 5 крышкам 6 сегментов. Направл ющие опираютс на ролики.7 и шарики 8, которыми заполн ютс полости карманов, и они же служат опортми качении дл контейнера 1 Сегмент 4, выполненный (фиг. 5) заодно с осью, входит по скол1зЗ щей посад ке в расточку, опирающуюс на тарельчатые пружины 9 ползушки 10. Ползушки 1О, посаженные на шлииевые окончани 11 ведущей вилки, подпружинены i с двух сторон пружинами 12 (фиг. 1). Ti3KHM образом, сегменты 4 св заны с. ведущей 13 и ведомой 14 вышками. При этом сегменты ведомой вилки 14 не;,; могут проворачиватьс относительно нее, так как св заны жестко - сегменты вход щий в соответствующее призматическое отверстие кронштейна ведомой вилки 14 шип 15. Сегменты ведомой вилки также опир&ютс на тарельчатые пружины. 4 16 ведомой вилки имеет упругую подвеску, так как установлена по скольз щей посадке в ступице 17, несущей пневмобаллон 18, внешн обойма 19 которого образует карданную подвеску с рамкой 20. Последн своими вертикальными опорами входит в ползун 21, перемещающийс между направл ющими 22 при помощи винта 23, который приводитс в прерывистое вращательное дви .жекие фракционным катком 24 (фиг. 3 и 4). Каток 24 периодически контактирует с сегментной поворотной колодкой 25, установленной на одной оси .26, с поворотной планкой 27. Поворотна колодка 25 и поворотна планка 27 св заны между собой пружинами 28. Положение поворотной крлодки 25 ф11г- 4, положение 1 или П) зависит от направлени вращени кольца 29 и устанавливаетс упорами 30. Кольцо 29 установлено на имеющих реборды ролтжах 31 и 32 и приводитс в движение от ролика 33 при помощи вала 34 и цепной передачи (направление вращени кольца 29 противоположно направлению вращени контейнера 1) или 7.-2, (направление вращени кольца 29 совпадает с направлением вращени контейнера 1). Весь механизм вращени ведомой оси 16 и регулировки ее положени CMOHTI рован в задней стойке 35. Привод веду- . щей,вилки 13 состоит из электродвигател 36, кинематически св занного с редуктором 37, от которого вращение пе редаетс через муфту расположенному В подшипниковой опоре 38 валу ведущей вилки. Устройство смонтировано на ос- новании 39. Устройство работает следующим образом . Сферический контейнер 1 через отверстие , закрываемое крышкой 2, заполн етс рабочей средой. После закрыти крышки 2 производитс ориентаци оси 16. Установка включаетс в работу путем передачи вращательного движени ведущей вилке 13 от электродвигател 3 6 через редуктор 37. Через подшипниковую опору 38, вилку 13, сегменты 4 ведущей вилки , ролики 7 и шарики 8, направл ющие 3 приводитс во вращательное движение сферический контейнер 1 с загруженной в него массой. Винт 23 приводитс в прерывистое вpaщйteльнoe движение катком 24, периодически контактируемым с сегментной поворотной колодкой 25 задней стойки .The invention relates to mechanical engineering and can be used in finishing, cleaning, hardening the surfaces of parts, preparing them for coatings and for relieving internal stresses in parts. A vibratory installation, containing a base, a container mounted in the forks, known for cinematics associated with additional rotation and rotation mechanisms, is known, while the fork of the rotation mechanism is rigidly connected to the main drive shaft and the drive axes of Cl 1- To the disadvantages of the known installation relate to low productivity and reliability of operation, difficulty in adjusting the position of the axis of the driven fork, difficulty in loading and loading the containers, lack of automatic adjustment of parameters There is a relatively large load on the elements of the installation, an insufficient number of degrees of freedom of the container, because: it does not have the ability to self-adjust relative to the extremities of the forks and does not have an elastic suspension in the rear rack. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities. installation. The goal is achieved by the fact that the base is equipped with a stand with spring-loaded rollers, one of the rollers is kinematically connected with the main movement drive, and the additional rotation mechanism is equipped with a ring and cardan suspension g: a frame that carries the slide with its movement mechanism, and the axis of the game is set in the cardan suspension, and the ring is mounted on rollers made with flanges. In addition, the movement mechanism of the slide is made in the form of a screw mounted with the possibility of intermittent rotational movement. by frictional roller is kinematically-linked with the movement of the main drive. 3 & 7656 °. The container has equatorial axes that are axially mutually perpendicular to the guides, which are supported by rolling bodies located in pockets formed by segments made integral with the axle. At the same time, a pair of segments has axes entering the bore of the sliders resting on the cup springs, planted on the Schlesk tip of the leading fork, and the other niapa segments have axes rigidly connected with the driven fork. Located in the segments of the supports, the container serves as a scarf interacting with the side surfaces on the guide, and the rollers with the end surfaces. The shaft, which causes the pillar ring to rotate, is connected to the drive of the main movement of the chain trans. cottage. The container lid is located on one of the quarters of the spherical surface of the container located between the mutually perpendicular guides; passing equatorially. FIG. 1 shows the installation, the general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - stand, top view; in FIG. 4, FIG. FIG. 2; in fig. 5 is a sectional view BB in FIG. 1. A device for vibratory treatment kk consists of a container 1 provided with a lid 2 which has mutually perpendicular guides 3 rigidly connected with it, passing through pockets formed by segments 4 and screws 5 connected to them by covers 6 of segments. The guides rest on the rollers 7 and balls 8, which fill the pockets of the pockets, and they also serve as rolling rollers for container 1 Segment 4, which is made (Fig. 5) along with the axis, enters by a short fit in the bore supported by Belleville springs 9 of the slider 10. The slider 1O, seated on the Schlesky endings 11 of the lead fork, are spring-loaded i on both sides by the springs 12 (Fig. 1). Ti3KHM way, segments 4 are connected with. leading 13 and 14 driven towers. In this case, the segments of the driven fork 14 not;,; can be rotated relative to it, since they are rigidly connected - the segments which enter into the corresponding prismatic hole of the bracket of the driven fork 14 are the spike 15. The segments of the driven fork are also supported & on the disk springs. The 4 16 driven fork has an elastic suspension, as it is mounted on a sliding fit in the hub 17, carrying the air spring 18, the outer cage 19 of which forms a gimbal suspension with frame 20. Lastly, with its vertical supports, enters the slide 21, moving between the rails 22 by means of screw 23, which is driven into a discontinuous rotational motor with fractional roller 24 (Fig. 3 and 4). The roller 24 is periodically in contact with a segment swivel block 25 mounted on the same axis .26, with a swivel bar 27. The swivel block 25 and the swivel bar 27 are interconnected by springs 28. The position of the swivel bar 25 f11g-4, position 1 or P) depends from the direction of rotation of the ring 29 and is set by stops 30. The ring 29 is mounted on rollers 31 and 32 with flanges and is driven by roller 33 by means of a shaft 34 and a chain transmission (the direction of rotation of the ring 29 is opposite to the direction of rotation of the container 1) or 7.-2 (eg The rotation of the ring 29 coincides with the direction of rotation of the container 1). The whole mechanism of rotation of the driven axle 16 and adjusting its position is CMOHTI in rear rack 35. The drive is lead. The yoke 13 consists of an electric motor 36, kinematically connected with a gear 37, from which rotation is transmitted through a clutch to the shaft of the driving fork located in the bearing support 38. The device is mounted on the base 39. The device operates as follows. The spherical container 1 is filled with a working medium through the opening closed by the lid 2. After closing the lid 2, the axis 16 is oriented. The installation is switched on by transferring the rotational movement of the lead yoke 13 from the electric motor 3 6 through the reduction gear 37. Through the bearing support 38, the fork 13, the segments 4 of the driving fork, the rollers 7 and the balls 8, guides 3 a spherical container 1 with a mass loaded into it is driven into rotation. The screw 23 is driven into a discontinuous rotational movement by the roller 24, periodically in contact with the segment pivot block 25 of the rear pillar.

Кольцо 29, установленное на снабженных ребордами роликах 31, 32 и 33, приводитс в движение вращением ролика 33 валом 34 от электродвигател 36 и редуктора 37 через цепную передачу Z -2 или- 25-23. и зависимости от этого упорами ЗО устанавливаетс необходимое положение поворотной копо -- ки 25.. .The ring 29 mounted on the flanged rollers 31, 32 and 33 is driven by the rotation of the roller 33 by the shaft 34 from the electric motor 36 and the reducer 37 through a chain drive Z -2 or 25-23. and depending on this, the ZOR lugs establish the necessary position of the slewing gear 25 ....

Дл регулировки положени оси 16 от носительно центра кольца 29 предусмот рец реверс двигател .To adjust the position of the axis 16 relative to the center of the ring 29, an engine reverse is provided.

Так как контейнер расположен между пересекающими валами, ингредиенты загрузки получают вращательные вибрашш. Взаимодействие обрабатываемых деталей и рабочей среды между собой и с поверхностью сферического контейнера, выполненного , например, с упругим покрытием внутренней поверхности, способствуетSince the container is located between the intersecting shafts, the loading ingredients receive rotational vibrash. The interaction of the machined parts and the working environment between themselves and with the surface of a spherical container, made, for example, with an elastic coating of the inner surface, contributes

интенсификации обработки. .processing intensification. .

Использование вращаемого кольца 29, пнешюбаллона 1.8 оси 16, внешн обойм которого образует ка рданную подвеску с рамкой 2О, имеющей возможность перемещатьс между направл ющими 22 винтом 23, приводимым в прерывистое вращательное движение фрикционным катком 24, периодически контактируемым с поворотной колодкой 25, а также установка контейнера 1 направл ющими в сеп«гентах заполненными роликами 7 и шариками 8 и св занными с оконечност ми вилок, способствует не только обеспечению дополнительных движений контейнеру 1, но и уменьшению нагрузки на многие элементы конструкции, а также повышению надежности в работе.The use of a rotatable ring 29, airfoil 1.8 axis 16, the outer cage of which forms a carded suspension with frame 2O, having the ability to move between the guide 22 screw 23, driven in intermittent rotational movement by the friction roller 24, periodically in contact with the rotary block 25, as well as installation container 1 with guides in sep gents filled with rollers 7 and balls 8 and connected to the tips of the forks, contributes not only to providing additional movements to container 1, but also to reducing the load on many design elements, as well as improving reliability.

Таким образом, данна подвеска ко№- тейнера 1 увеличивает число его степе- Thus, this suspension of the trainer # 1 trainer increases the number of its degree

ней свободы, что позвол ет увеличивать угол d. отклонени ведомой оси, а значит , и расширить технологические возможности устройства.it allows freedom to increase the angle d. deviations of the driven axis, and therefore expand the technological capabilities of the device.

Claims

1. A device for vibratory processing, comprising a base, a container installed in the supports, kinematically connected with additional rotation and rotation mechanisms, with & there the fork of the rotation mechanism is rigidly connected to the main drive shaft and drive axles, And this is because, in order to expand technological capabilities, the device is equipped with a stand with spring-loaded rollers, one of which is kinematically connected with the main device and the mechanism of additional turning It is equipped with an ULM shaft and a gimbal suspension with a frame that does not have a slide with its movement mechanism, while the fixtures are installed

in the gimbal suspension, and the ring is mounted on rollers made with flanges.

2. The device according to claim 1, wherein the slide mechanism of the slider is made; in the form of a screw, installed with the possibility of intermittent rotational movement by means of a friction roller, kinematically connected with the drive of the main movement.

Sources of information taken into account at the exponent

1. USSR Author's Certificate ino for application No. 2823273/25-О8, | cl. B 24 Ai / od, 1979. daEA