Изобретение относитс к измерительной технике и может быть- исполь зовано дл бесконтактного измерени скорости перемещени поверхностей сплошных сред, движущихс по заданному направлению, в частности дл измерени скорости перемещени бума ного полотна. Известно устройство дл измерени скорости перемещени поверхностей сплошных сред, содержащий л&зер, фо мирователь.пучка излучени , фотопри емник, анализатор.пол рассе нного излучени , представл ющий собой . растровую решётку с гармоническим законом пропускани излучени , расположенную перед фотоприемником, по следовательно соединенные блок обра ботки информации и регистрирующий . прибор ij . Недостатком этого устройства в . етс невысока точность измерени .скорости перемещени поверхностей сплошных сред, обусловленна относи тельно малой глубиной модул ции полезной составл ющей информативного сигнала вследствие одновременного пересечени большим количеством дифракционных п тен светочувствит.льпоК площадки фотоприемника, что при водит к уменьшению отношени сигнал шум и, таким образом, к сниж-ению точности измерени . Известно устройство аналогичного назначени , прин тое за прототип, со.цержащее лазер, оптический формирователь , выполненный в виде рассей Бающей и фокусирующей цилиндрически линз, ориентированных вдоль направлени движени поверхности, анализа тор пол рассе нного излучени , выполне нный в виде оптической решетки расположенной перед фотоприемником, подключенным через блок обработки информакии к регистратору 2 . Дл исключени вли ни поперечных колебаний скорости, перпендикул рных плоскости, в которой движетс поверхность , решетка расположена от исследуемой поверхности на рассто н равном рассто нию от нее до мнимой точки дивергенции расход щегос лазерного пучка. Недостатками прототипа вл ютс малое отношение сигнал/шум на выхоД фотоприемника, обусловленное одновременным пересечением плоскости оптической решетки несколькими дифракционными п тнами, а также вли ние поперечных колебаний поверхност в плоскости ее движени , амплитуда которых превышает поперечные размер решетки. Цель изобретени - повышение точ ности измерений за счет повышени отношени сигнал/шум и уменьшени вли ни поперечных колебаний исследуемого объекта в плоскости движени среды. , Это достигаетс тем, ,что в известном устройстве дл измерени скорости перемещени поверхностей сплошных сред фотомаска выполнена в виде диафрагмы с отверстием, а втора цилиндрическа линза ориентирована поперек направлени движени , и ее фокусное рассто ние превышает рассто ние от нее до исследуемой по-верхности , при этом рассто ни от исследуемой поверхности до фокальных плоскостей первой и второй цилиндрических линзравны между собой. На фиг.1 показано предлагаемое устройство в плоскости XOZ ; на фиг.2 то же, в плоскости Y02 . Устройство содержит источник когерентного излучени - лазер 1, излучающий близкий к телецентрическому пучок 2. . На пути распространени лазерного пучка 2 расположен двухкоординатный формирователь, состо щий из двух оптических элементов 3 н 4, установленных под углом 90° друг к другу, предназначенный дл форвиировани сходимости лазерного пучка по двум координатам X и Y . После прохождени оптического элемента 3 (фиг.1) формируетс гомоцентрический сход щийс пучок Ь, содержащий линию дивергенции, проекци которой, на плоскость ХОТ; изображена точкой Pi . За точкой дивергенции J распростран етс гомоцентрический расход щийс лазерный пучок, облучающий на поверхности контролируемой среды площадку 6. На фиг.1 показана форма площадки G с учетом дивергенции лазерного пучка только в плоскости XOZ. Позицией 7 обозначен участок пичковой индикатрисы рассе ни когерентного излучени диффузной средой 8. На пути распространени рассе нного излучени установлена диафрагма 9 с отверстием, размер которого не превышает средний размер дифракционных п тен, образуемых в процессе рассе ни пучка когерентного излучени диффузной средой 8. За диафрагмой 9 в непосредственной близости от нее установлен фотоприемник 10. При этом плоскость его фотоэлектрической регистрации расположена от поверхности среды 8 на рассто нии , равном рассто нию от этой поверхности до точки Ф дивергенции лазерного пучка в плоскости XOZ , Выход фотоприемника 10 соединен с входом блока 11 обработки информации, а выход последнего с входом регистрирующего прибора 12. Вектор скорости перемещени среды по заданному направлению совпадает с осью X системы координат ХО . Оптический элемент 3 формирует дивергенцию пучка только в плоскости Х05;; а элемент 4 - диверг-енцию толь ко в плоскости 0 2, . В качестве опти ческих элементов 3 и 1 двухкоординатного формировател пучка могут быть использованы, например, две ци линдрические положительные линзы. Оптические элементы 4 соответст венно сориентированы относительно вектора скорости перемещени среды по заданному направлению VQ . Оптический элемент 4 ф-рмирует гомоцент рический сход щийс лазерный пучок, дивергентный только в плоскости 40Z Лини дивергенции лазерного пучка в проекции на плоскость УО преобразу етс в точку Ф .Точка дивергенции Ф, расположена за поверхностью сред на рассто нии от нее, также равном рассто нию от этой поверхности до плоскости фотоэлектрической регистрации рассе нного излучени . Следовательно , предлагаемое устройство выполнено таким образом, что в нем обеспечено равенство . трех рассто ний от поверхности среды: до плоскости фотоэлектрической регистрации до точки Ф дивергенции пучка в плоскости Х02, и до точки -7 дивергенции пучка в плоскости 02. , приче точки Ф и Ф расположены на одинаковом рассто нии по обеим сторонам от поверхности среды; точка Ф1расположена , до поверхности среды, а точка Р - за поверхностью среды, если рассматривать вдоль направлени распространени лазерного излучени облучающего поверхность среды. Облу чение контролируемой среды и фотоэлектрическа регистраци осуществлены в устройстве в направлени х, близких к к поверхности контролируемой среды. В результате рассе ни гомоцентрического пучка когерентного излучени диффузной поверхностью движущейс среды в плоскости-фотоэлектри ческой регистрации рассе нного ередои излучени образуетс движуща с .п тниста дифракционна картина, характерный размер п тен в которой определ етс выражением (l)s e ApJo, где Л - длина волны лазерного излу чени ; Г„ - рассто ние от поверхности среды до плоскости фотоэлектрической регистрации; D - диаметр (размер) площадки, облученной пучком на поверхности среды. При этсм скорость перемещени п тем дифракционной картины с достаточной точностью описываетс формулой (2) : V Vonir«lf(p), где Г(р - рассто ние от поверхности среды до точки (или линии) дивергенции пучка. В случае облучени среды расход щимс пучком когерентного излучени знак в формуле (2) положительный, а в случае сход щегос пучка - отрицательный . В плоскости X02i (фигЛ) поверхность среды облучена дивергентным расход щимс пучком, поэтому дл вычислени скорости перемещени п тен вдоль оси X следует выбрать знак в формуле (2) положительным, а в плоскости 02, поверхность среды облучена сход щимс пучком, поэт.ому дл вычислени скорости перемещени п тен вдоль оси V следует выбрать знак отрицательным, что подтверждаетс экспериментально. При движении среды по заданному направлению зачастую имеют место поперечные колебательные перемещени среды, происход щие в плоскости расположени ее поверхности, которые привод т к по влению дополнительной частотноЛ составл ющей на выходе фотоэлектрического преобразовател , а следовательно, и к погрешности в изм€грении скорости перемещени среды по заданному направлению, Согласно предлагаемому изобретению,чтобы уменьшить вли ние поперечных колебательных перемещений среды на точность измерени скорости перемещени среды по заданному направлению , предлагаемое устройство выполнено таким образом, что в нем лини дивергенции пучка по координате, перпендикул рной направлению перемещени среды по заданному направлению , расположена за поверхностью среды на рассто нии от нее, равном рассто нию от этой поверхности до плоскости фотоэлектрической регистрации . Следовательно, дл поперючных перемещений среды выполнено условие п Фг отношение fp/f,, , а-так как в поперечном направлении среда облучена сход щимс пучкс, скорость перемещени п тен дифракционной картины в этом направлении равна нулю (3) : Vy Vo(-)0. В зсщанном направлении перемещени среда облучена расход щимс пучком , поэтому скорость перемещени п тен дифракционной картины будет . равна удвоенной сксрости перемещени среды (учитыва равенство) , Vx-Vo H() 2V. С выхода фотоэлектрического преобразова ,тел информативный сигнал, промодулированный частотой (Ь): , где Е - средний размер дифракционных п тен в плоскости фотоэлектрической регистрации 6), постзлс пает в блок 11 обработки информации, в котором производитс вычисление измер емого паргилетра - скорости Vo перемещени среды по заданному направлению. Полученна информаци регистрируетс в цифровом виде прибором 12.
Таким образом, предлагаемое устройство исключает поперечную составл ющую скорости перемещени пЯтен дифракционной картины в плоскости фотоэлектрической регистрации, -о.бусловленную поперечными колебательными перемещени ми среды в плоскости ее поверхности при движении среды по заданному направлению, тем самым существенно уменьшает вли ние поперечных колебательных перемещений,
что приводит к повышению точности измерени скорости перемещени среды по заданному направлению. В то же врем устройство обладает повышенньм отношением сигнал/шум, поскольку в зоне отверсти диафрагмы может одновременно находитьс не более одногр дифракционного п тна.