SU974175A1

SU974175A1 - Device for grinding wheel balancing

Info

Publication number: SU974175A1
Application number: SU813286753A
Authority: SU
Inventors: Александр Ильич Давидсон; Роман Давидович Аврутин; Людмила Александровна Платонова
Original assignee: Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро Шлифовального Оборудования
Priority date: 1981-05-15
Filing date: 1981-05-15
Publication date: 1982-11-15

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл уравновешивани вращак цихс из .делий, в .частности дл уравновешивани шлифовальных кругов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to balance rotary wheels with cisc products, in particular, for balancing grinding wheels.

Известно устройство дл балансировки шлифовального круга, содержащее цилиндрический корпус, шпиндель дл установки круга, установленный , на шпинделе балансировочный груз, образованный двум сегментами, один из которых выполнен подвижньм в радиальном направлении, а оба сегмента выполнены поворотными, относительно оси шпиндел , механизм перемещени груза, выполненный в виде валов, каждый из которых одним концом св зан с соответствующим сегментом, а другим - с приводом механизма перемещени , выполненным в виде двигателей tl.T.A device for balancing a grinding wheel is known, comprising a cylindrical body, a spindle for setting a circle, mounted on the spindle a balancing weight formed by two segments, one of which is movable in the radial direction, and both segments are rotatable, relative to the axis of the spindle, the mechanism for moving the weight, made in the form of shafts, each of which is connected at one end to the corresponding segment, and the other to the drive of the movement mechanism, made in the form of tl.T.

Недостатком устройства вл етс невысока точность балансировки, св занна с тем, что устройство позвол ет производить балансировку круга перемещением груза в окружном и радиальном направлени х, не обеспечива при этом перемещени груза во взаимно перпендикул рном направлении , что в конечном счете снижаетThe drawback of the device is low balancing accuracy, due to the fact that the device allows balancing the circle by moving the load in the circumferential and radial directions, while not allowing the load to move in the mutually perpendicular direction, which ultimately reduces

точность балансировки за счет балансировки лишь в одном направлении. Наиболее близким к изобретениюbalancing accuracy due to balancing only in one direction. Closest to the invention

5 по технической сущности вл етс устройство дл балансировки шлифовального круга, содержащее цилиндричес , кий корпус, шпиндель дл установки круга,установленный на шпинделе баtO лансировочный груз.в виде кольца, механизм перемещени груза, выполненный в виде двух обойм, коаксиально установленных в корпусе, и двух рычагов , установленных в корпусе и взаимодействкфщх одним концом с обойма15 ми, а другим - с кольцсм, а также привод механизма перемещени , выполненный в виде электродвигателей, выходные валы которых св заны с соот2Q ветствующей обоймой посредством винтовой передачи Г21.5 by technical essence is a device for balancing a grinding wheel, comprising a cylindrical cue body, a spindle for positioning a wheel, mounted on a spindle of a barO lancing weight in the form of a ring, a load movement mechanism made in the form of two clips coaxially mounted in the housing, and two levers installed in the housing and interacting with one end with clips, and the other with a ring, as well as the drive of the movement mechanism, made in the form of electric motors, the output shafts of which are associated with corresponding Q2 guide cage by the helical gear r21.

Недостатком устройства вл етс недостаточна точность балансировки, св занна с тем, что винтова передача , св зывающа механизм перемеще25 ни груза с электродвигателем не может обеспечить высокой точности передачи из-за ее конструктивных особенностей . Цель изобретени - повышение точности балансировки. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл балансировки шлифовального круга, содержащее цилиндрический корпус, шпиндель дл установки круга, установленный на шпинделе балансировочный груз в виде кол ца, механизм перемещени груза с дву м обоймё1ми, коаксиально установленными в корпусе, и привод механизма перемещени , снабжено вилкаки, рабочие поверхности которых выполнены по углом к оси корпуса, вилки закреплевы на наружной и внутренней обоймах во взаимно перпендикул рных плоскост х так, что их рабочие поверхности параллельны, на образующей кольца выполнен кольцевой бурт. Взаимодействующий с рабочими поверхност ми ви лок, при этом внутренн обойма под пружинена относительно кольца, а наружна обойма подпружинена относительно корпуса. Привод механизма перемещени выполнен в виде кулачка, св занной с ним кулачковой муфты, двух маховиков , один из которых размещен внутри муфты, св зан с одним из ее торцов посредством пальцев и подпружинен относительно второго торца муфты , а второй маховик св зан со вторым торцом муфты, резьбовой втулки, соедин ющей внутреннюю обойму с муф той, и установленнфй на втулке гайки , св занной с наружной обоймой и вторым маховиком, подпружиненным относительно втулки. На фиг. 1 изображено устройство дл балансировки шлифовального круга , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фигЛ. Устройство дл балансировки шлиф вального круга содержит цилиндрический корпус 1, шпиндель 2 с фланцами 3 и 4 дл установки круга 5, балансировочный груз в виде кольца с кольцевым буртом 7 на его образую щей, механизм перемещени груза, выполненный в виде обойм 8 и 9, коаксиально установленных в корпусе 1 вилок 10, рабочие поверхности котор выполнены под углом к оси корпуса 1 закрепленных на наружной обойме 8 и внутренней обойме 9 во взаимно перпендикул рных плоскост х, так их рабочие поверхности параллельны И взаимодействуют с буртом 7 кольца и пружин 11 и 12, при этом пру1На 11 подпружинивает внутреннюю обойму 9 относительно кольца 6, а пружина 12 подпружинивает наружную обойму 8 относительно фланца 3. Уст ройство содерж1 т также привод механизма перемещени , который выполнен в виде кулачка 13, закрепленного на кожухе 14, св занном с корпусом 1, взаимодействующих с кулачком 13 тор мозных колодок 15, св занных пружиной 16 и установленных на пальцах 17, закрепленных в кожухе 14, шкива 18, размещенного на оси 19, закрепленной в кожухе 14, кулачковой муфты 20 с окнами на ее образующей, установленной на оси 19 посредством подшипника 21, маховика 22 с накаткой на наружной поверхности, размещенного внутри муфты 20, св занного с одним из ее торцов посредством фиксаторов 23 и подпружиненного относительно вюрого торца муфты 20, маховика 24 с накаткой на наружной поверхности, св занного со вторым торцом муфты 20 посредством фиксаторов 25, резьбовой втулки 26, соедин ющей внутреннюю обойму 9 с муфтой 20 посредством регулировочного винта 27, св занного с маховиХом 22 с помощью штифта 28, и установленной на втулке 26 гайки 29, св занной с маховиком 24, подпружиненным относительно втулки 26, посредством фиксаторов 25 и с наружной обоймой 8 посредством шарикоподшипника 30, уменьшающего трение межДУ гайкой 29 и наружной обоймой 8, св занной с фланцем 3 посредством шпоночного соединени 31. Дл приведени в движение кулачок 13 устройства содержит руко тку 32, св занную с кулачком посредством валика 33. Устройство работает следующим образом. Балансировка шлифовального круга 5 осуществл етс при ег.р вращении . При установке руко тки 32 в исходное положение кулачок 13 распирает колодки 15, шпиндель 2 с фланцами 3 и 4, на которых установлен шлифовальный круг 5, механизм перемещени круга 5 и привод механизма перемещени вращаютс как единое целое. В этом режиме подшипник 21 удерживает муфту 20 от радиальных и осевых перемещений. Дл перевода устройства.в режим балансировки шлифовального круга 5 поворачивают руко тку 32 в положение балансировки, при этом кулачок 13 освобождает колодки 15, а пружина 16 ст гивает их, прижима накладки 34 к шкиву 18 и останавлива его, а также св занную с ним муфту 20. В этом положении через окна, выполненные на кожухе 14, открыт доступ к маховику 24.. Оператор захватывает маховик 24 и сдвигает его вправо до выхода фиксатора 25 из отверсти муфты 20, после чего поворачивает последнюю. Вращение маховика 24 передаетс фиксатором 25 на гайку 29, котора ,перемеща сь в осевом направлении , через шарикоподшипник 30 передвигает наружную обойму 8 с вилкой 10. Наклонные поверхности вил-. ки 10 воздействуют на бурт 7 кольца 6 и перемещают его вверх. Дл перемещени кольцевого груза вниз маховик 24 вращают в противоположном направлении, при этом перемещение кольца 6 осуществл етс под действием усили пружины 12.The disadvantage of the device is insufficient balancing accuracy, due to the fact that the screw transmission, the linking mechanism for moving the load with the electric motor cannot provide high accuracy of transmission due to its design features. The purpose of the invention is to improve the accuracy of balancing. The goal is achieved by the fact that a device for balancing a grinding wheel, comprising a cylindrical body, a spindle for mounting a circle, a balancing weight in the form of a ring mounted on the spindle, a mechanism for moving the load with two holders coaxially mounted in the housing, and a drive for the movement mechanism is equipped with fork. The working surfaces of which are made at an angle to the axis of the housing, the forks are fixed on the outer and inner collars in mutually perpendicular planes so that their working surfaces of the pair are parallel, forming a ring on an annular shoulder. Interacting with working surfaces forks, while the inner cage is spring-loaded relative to the ring, and the outer cage is spring-loaded relative to the housing. The drive of the movement mechanism is made in the form of a cam, a cam clutch connected to it, two flywheels, one of which is located inside the clutch, is connected to one of its ends by means of fingers and is spring-loaded relative to the second end of the clutch, and the second flywheel is connected to the second end of the clutch , a threaded sleeve connecting the inner race with the sleeve, and mounted on the nut hub associated with the outer race and the second flywheel, spring-loaded relative to the sleeve. FIG. 1 shows a device for balancing a grinding wheel, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - section BB in figl. The device for balancing the grinding wheel contains a cylindrical body 1, a spindle 2 with flanges 3 and 4 for mounting circle 5, a balancing weight in the form of a ring with an annular collar 7 on it, a load movement mechanism, made in the form of sleeves 8 and 9, coaxially the forks 10 installed in the housing 1, the working surfaces of which are made at an angle to the axis of the housing 1 fixed on the outer holder 8 and the inner holder 9 in mutually perpendicular planes, so their working surfaces are parallel AND interact with the collar 7 of the ring and The arms 11 and 12, wherein the spring 11A spring the inner ring 9 relative to the ring 6, and the spring 12 spring the outer case 8 relative to the flange 3. The device also contains the drive of the movement mechanism, which is made in the form of a cam 13 attached to the case 14, connected to the housing 1, interacting with the cam 13 of the brake pads 15, connected by a spring 16 and mounted on the fingers 17 fixed in the casing 14, a pulley 18 placed on the axis 19 fixed in the casing 14, the cam clutch 20 with windows on its forming installed on the and 19 by means of a bearing 21, a flywheel 22 with knurling on the outer surface, placed inside the sleeve 20, connected to one of its ends by means of clamps 23 and spring-loaded relative to the vure end of the clutch 20, a flywheel 24 with knurling on the outer surface connected to the second end couplings 20 by means of clamps 25, a threaded sleeve 26 connecting the inner ring 9 with the coupling 20 by means of an adjusting screw 27 connected to the flywheel 22 by means of a pin 28 and a nut 29 connected to the flywheel 24, spring-loaded relative to the sleeve 26, by means of clamps 25 and with the outer race 8 by means of a ball bearing 30, reducing friction between the outer nut and the outer sleeve 8 8 connected to the flange 3 by means of a key connection 31. For actuating the cam 13 of the device comprises a handle 32, associated with the cam by means of a roller 33. The device operates as follows. The grinding wheel 5 is balanced when it is rotated. When the handle 32 is set to its original position, the cam 13 tears the pads 15, the spindle 2 with flanges 3 and 4 on which the grinding wheel 5 is mounted, the mechanism for moving the wheel 5 and the drive for the mechanism for moving rotate as a single unit. In this mode, the bearing 21 keeps the clutch 20 from radial and axial movements. To transfer the device. In the mode of balancing the grinding wheel 5, rotate the handle 32 to the balancing position, while the cam 13 releases the pads 15, and the spring 16 pulls them, pressing the lining 34 to the pulley 18 and stopping it, as well as the associated coupling 20. In this position, access to the flywheel 24 is opened through windows made on the casing 14. The operator takes hold of the flywheel 24 and shifts it to the right until the release of the lock 25 from the opening of the coupling 20, then turns the latter. The rotation of the flywheel 24 is transmitted by the retainer 25 to the nut 29, which, moving in the axial direction, through the ball bearing 30 moves the outer ring 8 with the fork 10. The inclined surfaces of the forks-. ki 10 affect the shoulder 7 of the ring 6 and move it up. To move the ring weight down, the flywheel 24 is rotated in the opposite direction, while the movement of the ring 6 is effected by the force of the spring 12.

Дл перемещени кольца 6 во взаимно перпендикул рном направлении, оператор захватывает маховик 22, сдвига его вправо до выхода фиксатора 23 из отверсти муфты 20, после чего поворачивает маховик 22. Вращение маховика 22 передаетс через штифт 28 регулировочному винту 27, последний воздействует на внутреннюю обойму 9, Перемещение обоймы 9 с вилкой 10 передаетс их наклонными поверхност ми бурту 7 кольца б, при этом кольцо перемещаетс , например, влево. Дл перемещени кольца вправо маховик 22 вращают в противоположном направлении, а перемещение кольца 6 осуществл етс под действием усили пружины 11To move the ring 6 in the mutually perpendicular direction, the operator picks up the flywheel 22, shifting it to the right until the latch 23 comes out of the opening of the coupling 20, then turns the flywheel 22. The rotation of the flywheel 22 is transmitted through the pin 28 of the adjusting screw 27, the latter acts on the inner race 9 The movement of the sleeve 9 with the plug 10 is transferred by their inclined surfaces of the collar 7 of the ring b, while the ring is moved, for example, to the left. To move the ring to the right, the flywheel 22 is rotated in the opposite direction, and the movement of the ring 6 is carried out under the force of the spring 11

Перемещением кольца 6 в двух взаимно перпендикул рных направлени х устран етс дисбаланс шлифовального круга 5.By moving the ring 6 in two mutually perpendicular directions, the imbalance of the grinding wheel 5 is eliminated.

После окончани балансировки шлифовального круга 5 маховики 22 и 24 возвращаютс в крайнее левое положение , где они удерживаютс от вращени фиксаторами 23 и 25 в отверсти х муфты 20, а руко тку 32 устройства перевод т в исходное положение.After balancing the grinding wheel 5, the flywheels 22 and 24 return to the leftmost position, where they are kept from rotating by the clips 23 and 25 in the holes of the coupling 20, and the handle 32 of the device is returned to its original position.

При необходимости установки нового круга 5 снимают кожух 14 с корпуса . 1, при этом ось 19 выходит из отверсти подшипника 21, механизм перемещени круга 5 и его привод смещаютс под действием пружин 11 и 12 до упора внутренней обоймы 9 к.втулке 26. Во врем сн ти изношенного и установки нового круга устройство остаетс в собранном виде на шпинделе станка.If necessary, the installation of a new circle 5 remove the cover 14 from the case. 1, with the axis 19 coming out of the bearing 21, the mechanism for moving the circle 5 and its drive are displaced by the action of springs 11 and 12 until the inner cage 9 stops against the hub 26. The device remains assembled during the removal of the worn and installed new circle on the machine spindle.

После установки нового круга балансировку круга осуществл ют ранее описанными приемами, добива сь сведени к минимуму вибраций, величину которых контролируют посредством виброизмерительного прибора любой известной конструкции (не показан). Особенности конструктивного выполнени балансировочного груза и механизма перемещени груза, перемещающегос по наклонным поверхност м вилок, закрепленных на обоймах, и позвол ющего перемещать кольцо во взаимно перпендикул рных направлени х, обеспечивают полное исключение люфтов и тем самым повышение точности балансировки .After the installation of a new circle, the circle is balanced using the previously described techniques, minimizing the vibrations, the magnitude of which is controlled by means of a vibration measuring device of any known construction (not shown). Features of the design of the balancing weight and the mechanism for moving the load moving along the inclined surfaces of the forks attached to the collars and allowing the ring to move in mutually perpendicular directions ensure complete elimination of backlash and thereby an increase in the accuracy of balancing.

Claims

1. Balancing device

0 D1 grinding wheel containing a cylindrical body, a spindle for mounting a circle, a balancing weight mounted on the spindle in the form of a ring, a moving mechanism

5 cargo with two clips coaxially mounted in the housing, and the drive of the movement mechanism, characterized in that, in order to improve the accuracy of balancing, it is equipped with fork, the working surfaces of which are made at an angle to the axis of the housing, the forks are fixed on the outer and inner sleeves mutually perpendicular planes so that their working surfaces are parallel,

5, an annular shoulder is formed on the generator ring, which interacts with the working surfaces of the forks, while the inner race is spring-loaded relative to the ring, and the outer race is spring-loaded relative to the housing. .

2. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the movement mechanism is made in

5, a cam, a cam clutch connected to it, two flywheels, one of which is located inside the clutch, is connected to one of its ends by means of clamps and is spring-loaded relative to the second end of the clutch, and the second flywheel is connected to the second end of the clutch, threaded sleeve connecting the inner race with the coupling and the nut mounted on the hub,

5 connected to the outer race and the second flywheel, spring-loaded relative to the sleeve.

Sources of information taken into account in the examination

0

1. Authors certificate of the USSR 459327, cl. G 01 M 1/00, 1971.

2. Yu.S. Reibach A device for balancing grinding wheels. M., Mechanical Engineering, 1967, p. 44-45 (prototype). Aj 28 272530 / A 7 // 7 ///// 7 ///////////.