SU973411A1 - Система внешней подвески груза к вертолету - Google Patents

Abstract

1. СИСТЕМА ВНЕШНЕЙ ПОДВЕсШ ; ГРУЗА К ВЕРТОЛЕТУ, содержаща  закрепленный на вертолете груэонесущий элемент, к которому прикреплены попарно отропы подвески груза и узлы креплени  строп на грузе, отличающа с  тем, что, с целью снижени  вли ни  транспортируемого груза на управление вертолетом при обеспечении курсовой стабилизации груза, грузонесущий элемент вьшрлнен жестким Т-образной формы, вертикальный стержень которого прикреплен к вертолету посредством карданного механизма , закрепленного внутри фюзел жа вертолета, ниже его центра т жести на рассто нии, определ емом по формуле B.-D, э6к Хмацс гг коэффициент, равный 0,3-1, где В D, кинематическое пер даточиое отношение втулки несущего винта; .эффективна  вертикальна  Y, -. центровка; Вк. максимальное располагаемое поперечное отклонение автомата перекоса; полетна  масса вертолета; | G Gfp § максимальна  масса груза, а горизонтальный стержень Т-образного элемента расположен под фюзел жем перпендикул рно продольной оси груза, а стропы закреплены на концах горизонтального стержн  в двух узлах креплени  груза. 2. Система по п. 1, о т л и ч а СО 41 . ю щ а   с   тем, что угол раствора строп в узлах креплени  груза составл ет не менее 3(f .

Description

, 9 Изобретение относитс  к оборудованию летательных аппаратов дл  транспортировки грузов вертолетом на внешней подвеске и может найти применение дл  подвески, например, сельскохоз йственного оборудовани . Известны устройства дл  транспортировки грузов на внешней подвеске, которые содержат трос или систему тросов, закрепленных на фюзел же вертолета, к которым крепитс  перевозимый груз.Такие устройства имеют не достаточную курсовую стабилизацию груз Вследствие этого .они при использовании сельскохоз йственной аппаратуры не могут обеспечить хорошего качеств сельскохоз йственнЬгх работ. Кроме того, раскачки груза оказьшают значительное вли ние на движение вертолета по крену и тангажу, ухудшает его УСТОЙЧИВОСТЬ и управл емость. Известно также наиболее близкое п те :нической сущности устройство дл  внешней подвески грузов на летательный аппарат., содержащее трос, св зан ный с лебедкой, установленной на летательном .аппарате, на тросе закреплена балка, на концах которой имеютс  скобы дл  попарного креплени  строп подвески груза. При подт гиваНИИ груза лебедкой балка заходит в фигурный направл ющий и фиксирующий контур, размещенный на нижней поверх ности фюзел жа, и удерживаетс  таким образом от разворотов относительно фюзел жа. Благодар  этому обеспечива етс  п6вьш1енна  стабилизаци  груза. Вследствие того, что точки креплени  строп к балке в этом случае располагаютс  в нижней части фюзел жа , не достигаетс  уменьшение боковой раскачки груза и дестабилизирующего его вли ни  на вертолет. Целью изобретени   вл етс  снижение неблагопри тного вли ни  перевозимого на внешней подвеске груза на устойчивость и управл емость вертолета при обеспечении курсовой стабилизации груза. Цель достигаетс  тем, что система дл  транспортировки груза вертолетом на внешней подвеске, включающа  закрепленный на вертолете грузонесущий элемент, к которому прикреплены попарно стропы креплени  груза и узлы креплени  строп на грузе, грузонесущий элемент выполнен жестким Т-образной формы, вертикальный стержень - которого с помощью карданного меха изма закреплен внутри фюзел жа вертолета ниже центра т жести, на рассто нии от него, определ емом формулой ь ,у,6,, а горизонтальный стержень расположен под фюзел жем перпендикул рно продольной оси груза, а стропы попарно закреплены на концах горизонтального стержн  и в двух узлах креплени  груза. Угол раствора строп от каждого . узла креплени  груза не меуее 30 . Такое вьтолнение устройства уменьшает дестабилизирук цее и ухудшающее управл емость вертолета вли ние груза на внешней подвеске и обеспечивает курсовую стабилизацию груза. Система внешней подвески позвол ет применить сельскохоз йственное оборудование с большей загрузкой, сократить врем  проведени  работ и обеспечивает их повьшенное качество. Карданный механизм позвол ет отклон тьс  Т-образному элементу в продольной и поперечной плоскост х вертолета, но не допускает разворотов по рысканию. Стропы вместе с Т-образным элементом представл ют собой пространственную систему, образованную двум  треугольниками с общим основанием - горизонтальным стержнем Т-образного элемента и с вершинами - в узлах креплени  груза. При тенденции груза к развороту по курсу в тросах подвески позникают упругие напр жени , создающие восстанавливающий момент, возвращающий груз в исходное положение , т.е. достигаетс  путева  стабилизаци  . На фиг. 1 показан вертолет с грузом на внешней подвеске, ввд сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди. Ниже центра т жести (ц.т.) вертолета внутри фюзел жа жестко закреплен карданный механизм с шарнирами 1 и 2. Рассто ние от ц,т. вертолета до точки креплени  внешней подвески, определ етс  по формуле b -,: Y,A.«.:g где В, 0,3-1,0; D, - кинематическое передаточно X отношение втулки несущего винта; Y - эффективна  аертикальна  центровка; - максимальное располагаемое поперечное отклонен;1б авто мата перекоса; G - полетна  масса вертолета; СГР. - максимальна  масса груза. Шарнир 2 кардана соединен с вертикальным стержнем Т-образного элемента 3. Гориэонтальньй стержень Ттобразного элемента расположён пер пендикул рно оси, соедин ющей узлы креплени  4 груза 5. В данном примере ось, соедин юща  узлы креплени  А груза 5, параллельна продольной оси вертолета, поэтому горизонтальный стержень Т-образного элемента 3 параллелен поперечной оси вертолета. Вертикальный стержень может быть выполнен телескопическим дл  уменьшени  длины стержн  при отсутствии груза, т.е. уменьшени  габаритов вертолета при посадке. К горизонтальному стержню Т-обра ного элемента и двум узлам креплени 4 груза 5 попарно креп тс  четыре стропы б подвески. Стропы закреплены таким образом, что угол раствора каж дой пары строп от узла креплени  их к грузу не менее 30. Увеличение угла раствора при нижней вершине тросовых треугольников ограничено услови ми нагружени  фюзел жа. Умен шение же угла при увеличении длины стрОп приводит к уменьшеншЬ степени путевой стабилизации груза. Эксперименты на модели груза и расчеты показали , что величина угла раствора строп 6 от каждого узла креплени  груза дл  передачи стропами расстабилизирующего момента должна быть боль- ще 30. Дл  снижени  аэродинамического сопротивлени  устройства в полете стержни Т-образного элемента имеют обтекаемую форму. Дл  обеспечени  аварийного сброса груза 5 карданный механизм вьшолнен разъемньм. Разъем его может осуществ-; , напримерj с помощью пиропатрона 7 или вручную. Предлагаема  система подвески обеспечивает курсовую стабильность перевозимого груза и управл емость вертолета и позвол ет использовать дл  транспортировки грузов на внешней подвеске вертолета большой грузоподъемности . Предполагаетс  использовать предлагаемую систему внешней подвески дл  выполнени  авиационно-химических работ вертолетами МИ-8 вместо используемых в насто щее врем  вертолетов МИ-2 с бортовым сельскохоз йственным оборудованием. Применение Д1$ух смен- : ных контейнеров, простота креплени  их всего в двух узлах позвол ет значительно повысить производительность работ. Высокие качества подвески позвол ют применить дл  сельс кохоз йственных работ вертолет большой грузоподъемнойсти, обеспечивают существенное повышение качества и производительности сельскохоз йственных работ.

Фаг. 2

Claims (2)

1 . СИСТЕМА ВНЕШНЕЙ ПОДВЕСКИ ГРУЗА К ВЕРТОЛЕТУ, содержащая закрепленный на вертолете груэонесущий элемент, к которому прикреплены попарно етропы подвески груза и узлы крепления строп на грузе, о т лича ю щ а я с я тем, что, с целью снижения влияния транспортируемого груза на управление вертолетом при обеспечении курсовой стабилизации груза, груэонесущий элемент выполнен жестким Т-образной формы, вертикальный стержень которого прикреплен к вертолету посредством карданного механизма , закрепленного внутри фюзеляжа вертолета, ниже его b - В · D · Y,c * ^э°

G g“7*

G G_tP где В_х - коэффициент, равный 0,3-1,(7} D_t - кинематическое передаточное отношение втулки несущего винта;

Y, -.эффективная вертикальная центровка;

- максимальное располагаемое поперечное отклонение авто мата перекоса;

- полетная масса вертолета;

- максимальная масса груза, а горизонтальный стержень Т-образного элемента расположен под фюзеляжем перпендикулярно продольной оси груза, а стропы закреплены на концах горизонтального стержня в двух узлах крепления груза.

2. Система по π. 1, о т л и ч βίο щ а я с я тем, что угол раствора строп в узлах крепления груза составляет не менее 3(f .

S

ТИШ <

>

973411'·