SU972539A1 - Device for locating object in inspected area - Google Patents

Device for locating object in inspected area Download PDF

Info

Publication number
SU972539A1
SU972539A1 SU813298622A SU3298622A SU972539A1 SU 972539 A1 SU972539 A1 SU 972539A1 SU 813298622 A SU813298622 A SU 813298622A SU 3298622 A SU3298622 A SU 3298622A SU 972539 A1 SU972539 A1 SU 972539A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
elements
output
inputs
block
Prior art date
Application number
SU813298622A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Игоревич Царев
Геннадий Дмитриевич Кондрашов
Михаил Михайлович Куликов
Александр Александрович Точин
Евгений Васильевич Филиппов
Андрей Иннокентьевич Яскин
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина Метрополитен Им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина Метрополитен Им.В.И.Ленина filed Critical Ленинградский Ордена Ленина Метрополитен Им.В.И.Ленина
Priority to SU813298622A priority Critical patent/SU972539A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU972539A1 publication Critical patent/SU972539A1/en

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к техническим средствам автоматизации, в частности к созданию устройств дл  обнаружени  объектов, движущихс  на конвейере .The invention relates to technical means of automation, in particular to the creation of devices for detecting objects moving on a conveyor.

Известно устройство дл  сигнализации движени  тел в поле передатчика , состо щее из передатчика электромагнитных ультравысокочастотных колебаний , приемника с антенной, на выходе которого формируетс  посто нное напр жение при посто нной напр женности пол , а при наличии движущегос  предмета измен етс  напр женность пол  из приемной антенны и выходное напр жение приемника модулируетс  и поступает на аналогоцифровой преобразователь. После соответствующих преобразований и фильтрации результирующий сигнал воздействует на схему аварийной сигнализации 1.A device for signaling the movement of bodies in a transmitter field is known, consisting of a transmitter of electromagnetic ultrahigh-frequency oscillations, a receiver with an antenna, at the output of which a constant voltage is formed at a constant field voltage, and in the presence of a moving object the field strength changes from the receiving antenna and the output voltage of the receiver is modulated and fed to an analog-to-digital converter. After appropriate transformations and filtering, the resulting signal acts on the alarm circuit 1.

Недостатком такого устройства  вл етс  его сложность, так как оноThe disadvantage of such a device is its complexity, since it

имеет в своем составе такие сложные блоки как передатчик; и приемник ультравысокочастотных колебаний, аналого-цифровой преобразователь.incorporates such complex units as a transmitter; and a receiver of ultra-high-frequency oscillations, an analog-to-digital converter.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению  вл етс  емкостной блок объектного оборудовани  охранно-пожарной си(- нализации Комплекс-СК (k), который содержит чувствительный элемент, ге10 нератор синусоидальных колебаний, ограничитель амплитуды, ключевой элемент , дифференцирующую цепь, селектор пол рности, фильтр верхних час15 тот, импульсный усилитель, демодул торы , полосовой фильтр, арифметическое устройство, усилитель ультранизких частот, временной селектор и выходной ключевой каскад.The closest technical solution to the present invention is a capacitive block of object equipment of a fire brigade (- complex-SK (k), which contains a sensitive element, a generator of sinusoidal oscillations, an amplitude limiter, a key element differentiating the circuit, a polarity selector, high pass filter, pulse amplifier, demodulators, band pass filter, arithmetic unit, ultra low frequency amplifier, time selector, and output key stage.

2020

Claims (2)

При приближении объекта к сохран емой зоне измен етс  частота генератора синусоидальных колебаний. Последовательность импульсов от генератора, проход  через ограничи тель амплитуды, ключевой элемент, дифференцирующую цепь, селектор пол рности , импульсивный усилитель и демодул торы, преобразуетс  в изменение амплитуды импульсов. Далее сигнал усиливаетс  , выпр мл етс , селектируетс  по длительности и при превышении порогового значени  открывает выходной ключевой каскад. Чувствительность устройства от О до 2 м приприближении объекта со скоростью не менее 0,1 M/c Недостатком известного устройства  ал етс  малый диапазон чувствительности , величина которого зависит от скорости движени  объекта в охран емой aioHe и при скорост х менее 0,1 м/с устройство срабатывает только при соприкосновении объекта с чувствительным элементом. Недостатком также  вл етс  необходимость применени  прецизионного порогового элемента. Цель изобретени  - повышение чу ствительности устройства, чтобы оно обеспечивало фиксацию объектов в диапазоне от нескольких метров до н скольких сантиметров при различных скорост х движени  обнаруживаемого объекта.. Поставленна  цель достигаетс  те что в устройство дл  обнаружени  объекта в контролируемой зоне, содержащее чувствительный элемент, соединенный с контуром генератора синусоидальных колебаний, выход кот рого соединен с формирователем импу льсов, выход которого соединен с од ним из входов блока синхронизации, введен генератор пр моугольных импульсов и блок формировани  сигналов тревоги, который выполнен в виде первого, второго, третьего и чет вертого элементов И, синхронного RS-триггера, реверсивного счетчика, блока элементов НЕ, первого и второго элементов ИЛИ, выходы первого и второго элементов И соединены соOTsetcTBeHHO с суммирующим и вычита щим входами реверсивного счетчика , выходы которого соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, а через блок элементов НЕ - с соответствующими входами вто рого элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соот ветственно с первыми входами третье 4 го и четвертого элементов И, выходы которых соединены с первым и вторым входом синхронного RS-триггера,- выход которого соединен с выходом устройства дл  обнаружени  объекта, выход старшего разр да реверсивного счетчика соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выход формировател  импульсов соединен с первыми входами первого и второго элементов И блока формировани  сигналов тревоги, генератор пр моугольных импульсов соединен с другим входом блока синхронизации, соответствующие выходы которого соединены с вторь1 ми входами первого и второго элементов И, блока формировани  сигналов тревоги, третьим входом синхронного RS-триггера блока формировани  сигналов тревоги и установочным входом реверсивного счетчика блока формировани  сигналов тревоги. Введение в устройство генератора пр моугольных колебаний стабилизированного кварцем позвол ет через фиксированные промежутки времени подавать сигналы от генератора синусоидальных колебаний через формирователь поочередно сначала на суммирующий вход, а затем на вычитающий вход блока формировани  сигнала тревоги , выполненного в виде реверсивного двоичного счетчика с дешифратором его состо ний. Если в течение двух равных промежутков времени следующих один за другим в счетчике останетс  какой-либо код пр мой или инверсный превышающий несколько единиц, то это означает, что частота генератора синусоидальных колебаний изменилась из-за по влени  за это врем  в контролируемой зоне обнаруживаемого объекта. На фиг. 1 приведена структурна  схема устройства дл  обнаружени  объекта в контролируемой зоне; на фиг. 2 - функциональна  схема блока формировани  сигнала тревоги; на фиг, 3 диаграммы работы блока формировани  сигнала тревоги. Устройство содержит чувствительный элемент 1, выход которого соединен .с колебательным контуром генератора 2 синусоидальных колебаний, выход генератора синусоидальных колебаний соединен с выходом формировател  3 импульсов, выход которого подключен к информационному входу блока 5 формировани  сигнала тре воги и к одному из входов блока t синхронизации, выходы которого подключены к управл ющим входам блока 5 формировани  сигнала тревоги, а выход 7 его подключаетс  к регистрирующему устройству, генератор 6 пр моугольных импульсов стабилизированный кварцем. Чувствительный элемент 1 выполнен в виде металлической пластины. Генератор 2 синусоидальных колебаний реагирует-на изменение емкости, вносимой в его колебательный контур при приближении объекта к чувствительному элементу. Формирователь 3 импульсов преобразует синусоидальные колебани  в пр моугольные. Генератор 6 пр моугол ных импульсов стабилизированный квар цем, имеет частоту несколько мегогерц . Блок синхронизации k вырабатывает сигналы, которые подключают выход формировател  3 импульсов к информационным входам блока 5 формировани  сигнала тревоги и производит его опрос и сброс. Блок 5 формировани  сигнала тревоги (на фиг. 2) состоит из элемен тов И 8-11, реверсивного счетчика 1 блока элементов НЕ 13 и ИЛИ k и 15 и синхронного RS-триггера 16. Причем элементы И 10 и 11, НЕ 13, ИЛИ 14 15 выполн ют функции дешифратора со сто ний двоичного реверсивного счет чика 12. Информационный вход 17 блока 5 со единен с вторыми входами элементов И 8 и 9. На первый вход 18 элемента И 8 подан сигнал от блока k синхрон зации, а на первый вход 19 элемента И 9 подан другой сигнал от блока Ц синхронизации. На вход 20 двоичного реверсивного счетчика 12 подан си|- нал установки в ноль двоичного реверсивного счетчика 12 от блока k синхронизации. Пр мые выходы разр дов двоичного реверсивного счетчика 12, за исключением , например, двух выходов младших разр дов, соединены с соответствующими входами элементов НЕ 13 и ИЛИ 15. Кроме того, пр мой выход старшего разр до двоичного реверсивного счетчика 12 соединен с первым выходом элемента И 10. Выходы блока элементов НЕ 13 соединены с входами элемента ИЛИ I. Кроме того, старший выход блока элементов НЕ 13, соединен с первым выходом элемента И 11. Выходы элементов ИЛИ k и 15 соединены соответственно с вторыми входами элементов И 10 и 11. Выход элемента И 11 соединен с S входами синхронного RS-триггера 6, а выход элемента И 10 соединен с входом R синхронного RS-триггера 16.На вход 21 синхронного RS-триггера 16 подан сигнал синхронизации от блока синхронизации , а выход 7 синхронного RS-триггера 16 соединен с регистрирующим устройством. Устройство работает следующим образом . При включении питани  устройства и отсутствии объекта в зоне обнаружени  генератор 2 синусоидальных колебаний выдает на вход формировател  3 импульсов синусоидальное . р жение определенной частоты. Формирователь 3 импульсов преобразует синусоидальные колебани  в последовательность пр моугольных им пульсов той же частоты и подает их на один из входов блока синхронизации и информационный вход блока 5На другой вход блока синхронизации поступают импульсы от генератора пр моугольных импульсов стабилизированного кварцем с частотой в .несколько мвгогерц. В блоке Ц синхронизации частота от генератора пр моугольных импульсов понижаетс  до нужной величины и блок k выдает на свои управл ющие выходы через фиксированные и равные промежутки времени импульсы разрешени  на пропуск частоты от формировател  3 импульсов, а также импульс на разрешение дешифрации реверсивного счетчика и его сброс. При отсутствии объекта в зоне обнаружени  ближайший первый импульс , поступивший от блока k на вход 18, разрешает проходить частоте , поступающей посто нно на информационный вход 17, через элемент И 8 на суммирующий вход двоичного реверсивного счетчика 12, до тех пор, пока не окончитс  импульс на входе 18. Затем с некоторым интерралом на вход 19 поступает импульс от блока 4, разрешающий проходить частоте с входа 17, через.элемент И 9 на вычитающий вход двоичн/ого реверсивного счетчика 12. После окончани  импульса на входе 19 содержимое реверсивного двоичного счетчика 12 до жно быть равно нулю. Однако изза девиации частоты следовани  импульсов , поступающих на вход 17 блока 5, котора  зависит от измене ний не контролируемых внешних условий , содержимое двоичного реверсивного счетчика 12 может оказатьсй не равным нулю. Его содержимое равно величине ухода частоты генератора 2 синусоидальных колебаний, завис щег от внешних условий, за период Т (фиг. 3 а). Эта величина равна нескольким положительным или отри-ч цателъным единицам, поэтому выходы нескольких младших, разр дов двоичного реверсивного счетчика 12, например, двух, (на фиг. 2) не соединены с соответствующими входами блока элементов НЕ 13 и ИЛИ 15. Таким образом, на всех подключен ных выходах двоичного реверсивного счетчика 12 нули, если уход частоты был в сторону уменьшени , или все единицы, если уход частоты - в сторону увеличени . Если на всех подключенных выходах двоичного реверсивного счетчика 12 присутствуют единицы, то на соответствующих им входах элемен ,та ИЛИ 15 по вл ютс  единицы, которые переключают элемент ИЛИ 15 и на второй вход элемента И 11 поступает единица, котора  не переключает эле мент И 11, так как на первый вход его поступает нуль с выхода старшего разр да блока элементов НЕ 13. Элемент И 10 тоже не переключаетс , так как на его второй вход поступает нуль .с выхода элемента ИЛИ 1 и по сигналу синхронизации, поступившему на вход 21, синхронный RS-триг гер 16 на измен ет своего состо ни  Если на всех подключенных выходах двоичного реверсивного счетчика 12 нули, то на соответствующих им в ходах ;блока элементов НЕ 13 по вл ю с  единицы, которые переключают эле мент ИЛИ И и на второй вход элемента И 10 поступает единица, кото ра  не переключает элемент И 10. так как на первый вход его поступает нуль с выхода старшего разр да двоичного реверсивного счетчика 12, На 8 первый вход элемента И 11 поступает единица от старшего выхода блока . элементов НЕ 13, но он тоже не переключаетс , так как на второй его вход поступает нуль с выхода элемента ИЛИ 15 и по сигналу, поступившему на вход 21, синхронный RS-триггер 1б не измен ет своего состо ни  . Затем по сигналу, поступившему на вход 20, производитс  сброс в нуль двоичного реверсивного счетчика 12 и период работы Т повтор етс . При вхождении объекта в зону обнаружени  последовательность работы блока 5 аналогична описанной, но на вычитающий вход двоичного реверсивного счетчика 12 поступит импульсов меньше, чем на его суммирующий вход в предшествующий момент времени .. В двоичном реверсивном счетчике 12 накапливаетс  некоторое положительное число и на некоторых его выходах по вл ютс  единицы, которые переключают элемент ИЛИ 15 и на второй вход элемента И 11 поступает единица. Одновременно на первый вход элемента И 11 поступает единица со старшего выхода блока элементов НЕ 13 и элемент И 11, переключившись , устанавливает синхронный RS-триггер 16, по импульсу синхронизации поданному на его вход 21, в единичное состо ние. При приближении объекта к центру зоны обнаружени  проходит несколько периодов Т работы устройства и положительное число, остающеес  в двоич ном реверсивном счетчика 12, увеличиваетс  и в каждом периоде работы устройства синхронный RS-триггер 16 ус танавливаетс  в ;исходное состо ние, хот  он находитс  в этом состо нии после первого его срабатывани  при вторжении объекта в зоне обнаружени . После того, как объект минует центр зоны обнаружени  и начнет от него удал тьс  число остающеес  в двоичном реверсивном счетчике 12 отрицательное и на его выходе старшего разр да и на выходах некоторых других разр дбв двоичного реверсивного счетчика 12 по вл ютс  единицы, а на остальных разр дах его устанавливаютс  нули. Единицы, поступившие на входы элемента ИЛИ 15, переключают его. Нули же, поступившие на входы блока элементов НЕ 13, переключают элемент ИЛИ И. Таким образом, на вторых входах элементов И 10 и 11 устанавливаетс  по единице. Однако элемент И 11 не переключаетс , так как на первый его вход подан нуль с выхода старшего ра р да блока элементов НЕ 13. Элемент И 10 переключаетс  а единичное состо  ние, так как на первый его вход в это врем  подана единица с выхода старшего разр да двоичного реверсивного счетчика 12. Сигнал с выхода эл мента И 10 по сигналу, поданному на вход 21, синхронного RS-триггера 16 сбрасывает этот триггер в нуль и регистрирующее устройство зафиксируе обнаружение объекта. Предлагаемое устройство использовано в системе дл  учета пассажиров перевозимых эскалаторами станций мет рополитенов. Параметры сигналов, приведенных на фиг. 3, при скорости движени  объекта 1-1,5 м/с и частота информационного сигнала на входе 17 блока 5 700 кГц следующие: период работы блока синхронизации Т равен 80 мс, длительность импульсов (фиг. 3 а,б) равна 20 мс, а длительность импульсов (фиг. 3 в,г) равна 5 мс. Формула изобретени  Устройство дл  обнаружени  объекта в контролируемой зоне, содержащее чувствительный элемент, соединенный с контуром генератора синусоидальных колебаний, выход которого соединен через формирователь импульсов с одним из входов блока синхронизации , отличающеес  тем что, с целью повышени  чувствительности устройства, в него введен гене ратор пр моугольных импульсов и бло формировани  сигнала тревоги, который выполнен в виде первого, второго, третьего и четвертого элементов И, синхронного RS-триггера, реверсивного счетчика,.блока элементов НЕ, первого и второго элементов ИЛИ, выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика , выходы которого соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, а через блок элементов НЕ - с соответствующими входами второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выходы которых соединены с первым и вторым входом синхронного RS-триггера, выход которого соединен с выходом устройства дл  обнаружени  объекта, выход старшего разр да реверсивного счетчика соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выход формировател  импульсов соединен с первыми входами первого и вто рого элементов И блока формировани  сигнала тревоги , генератор пр моугольных импульсов соединен с другим входом блока синхронизации, соответствующие выходы которого соединены с вторыми входами первого и второго элементов И, блока формировани  сигнала тревоги, третьим входом синхронного RS-триггера блока формировани  сигнала тревоги и установочным входом реверсивного счетчика блока формировани  сигнала тревоги. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 4155078, 340/561, 1976. When the object approaches the saved zone, the frequency of the sinusoidal oscillator changes. The pulse sequence from the generator, the passage through the amplitude limiter, the key element, the differentiating circuit, the polarity selector, the impulse amplifier and the demodulators, transform into a change in the amplitude of the pulses. Further, the signal is amplified, rectified, selected for duration, and when the threshold value is exceeded, opens the output key stage. The sensitivity of the device from 0 to 2 m when an object approaches at a speed of at least 0.1 M / s. The disadvantage of the known device is a small sensitivity range, the value of which depends on the speed of the object in the protected aioHe and at speeds less than 0.1 m / s. the device is triggered only when the object touches the sensitive element. The disadvantage is also the need to use a precision threshold element. The purpose of the invention is to increase the sensitivity of the device so that it ensures the fixation of objects in the range from a few meters to several centimeters at various speeds of movement of the object being detected. The goal is achieved that the device for detecting an object in a controlled area contains a sensitive element connected A generator is connected to the generator circuit of sinusoidal oscillations, the output of which is connected to an impulse former, the output of which is connected to one of the inputs of the synchronization unit. the rectangular impulse factor and the alarm generation unit, which is made in the form of the first, second, third and fourth elements AND, a synchronous RS flip-flop, a reversible counter, a block of elements NOT, the first and second elements OR, the outputs of the first and second elements AND coOTsetcTBeHHO with summing and subtracting inputs of a reversible counter, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first OR element, and through the block of elements NOT with the corresponding inputs of the second OR element, the outputs of the first and second el OR are connected respectively to the first inputs of the third 4th and fourth elements AND, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the synchronous RS flip-flop, the output of which is connected to the output of the device for detecting an object, the output of the higher bit of the reversible counter is connected to the second inputs The third and fourth elements And, the output of the pulse former is connected to the first inputs of the first and second elements And the alarm generation unit; the generator of rectangular pulses is connected to another input of the blue block. ronizatsii corresponding outputs are connected to inputs E vtor1 first and second AND gates, a signal generating unit anxiety third input of a synchronous RS-trigger the alarm generating unit and mounting an input down counter alarm generating unit. Introducing a quartz stabilized oscillator into a generator device allows, at fixed intervals, to feed signals from a sinusoidal oscillator through a shaper, alternately first to the summing input and then to the subtracting input of the alarm generation unit made in the form of a reversible binary counter with a decoder of its states . If, for two equal periods of time following one after another, any direct or inverse code exceeding several units remains in the counter, this means that the frequency of the sinusoidal oscillation generator has changed due to the occurrence of the detected object in the controlled area during this time. FIG. 1 shows a block diagram of a device for detecting an object in a controlled area; in fig. 2 - functional block diagram of the alarm; Fig. 3 shows the operation patterns of the alarm generation unit. The device contains a sensitive element 1, the output of which is connected to the oscillatory circuit of the generator of sinusoidal oscillations, the output of the generator of sinusoidal oscillations is connected to the output of the pulse shaper 3, the output of which is connected to the information input of the signal shaping unit 5 and to one of the synchronization t inputs, the outputs of which are connected to the control inputs of the alarm generation unit 5, and the output 7 of which is connected to the recording device, the generator of 6 rectangular pulses or quartz. The sensing element 1 is made in the form of a metal plate. Generator 2 sinusoidal oscillations responds to changes in capacitance introduced into its oscillating circuit as the object approaches the sensitive element. A pulse shaper 3 converts sinusoidal oscillations into square waves. The generator of 6 straight angle pulses stabilized by quartz has a frequency of several megahertz. The synchronization unit k generates signals that connect the output of the pulse shaper 3 to the information inputs of the alarm generation unit 5 and interrogates and resets it. The alarm generation unit 5 (in Fig. 2) consists of AND 8-11 elements, a reversible counter 1 of the block of elements HE 13 and OR k and 15, and a synchronous RS flip-flop 16. Moreover, elements 10 and 11, NOT 13, OR 14–15 perform the functions of a decoder with a binary reversible counter 12. The information input 17 of block 5 is connected to the second inputs of elements AND 8 and 9. The first input 18 of element AND 8 is given a signal from the synchronization unit k, and the first input 19 of the element And 9 filed another signal from the block C synchronization. At the input 20 of the binary reversible counter 12, a signal was sent | | to set the binary reversible counter 12 to zero from the synchronization block k. The forward outputs of the bits of the binary reversible counter 12, with the exception of, for example, two outputs of the lower bits, are connected to the corresponding inputs of the elements HE 13 and OR 15. In addition, the direct output of the higher bit before the binary reversible counter 12 is connected to the first output of the element AND 10. The outputs of the block of elements NOT 13 are connected to the inputs of the element OR I. In addition, the senior output of the block of elements NOT 13 is connected to the first output of the element AND 11. The outputs of the elements OR k and 15 are connected respectively to the second inputs of the elements AND 10 and 11. Element Outlet This AND 11 is connected to the S inputs of the synchronous RS-flip-flop 6, and the output of the And 10 element is connected to the input R of the synchronous RS-flip-flop 16. The input 21 of the synchronous RS-flip-flop 16 receives a synchronization signal from the synchronization unit, and the output 7 of the synchronous RS-flip-flop 16 is connected to a recording device. The device works as follows. When the device is powered on and there is no object in the detection zone, the generator of 2 sinusoidal oscillations generates a sinusoidal pulse to the input of the imaging unit 3. The performance of a certain frequency. A shaper of 3 pulses converts sinusoidal oscillations into a series of rectangular pulses of the same frequency and supplies them to one of the inputs of the synchronization unit and the information input of the unit 5. The other input of the synchronization unit receives pulses from a generator of rectangular pulses stabilized by quartz with a frequency of a few mV Hz. In block C synchronization, the frequency from the generator of rectangular pulses is reduced to the desired value and the block k outputs to its control outputs, at fixed and equal time intervals, resolution pulses for frequency skipping from the driver 3 pulses, as well as a pulse to enable the reversible counter to decrypt and reset . In the absence of an object in the detection zone, the closest first impulse received from block k to input 18 allows the frequency arriving at information input 17 to pass through element 8 to summing input of a binary reversing counter 12 until the impulse ends. at input 18. Then, with some interval, input 19 receives a pulse from block 4, allowing the frequency to pass from input 17, through element I 9 to the subtracting input of the binary reversing counter 12. After the end of the pulse at input 19, the contents of the reverse voichnogo zhno counter 12 to be zero. However, due to the deviation of the pulse frequency arriving at input 17 of block 5, which depends on changes in uncontrolled external conditions, the contents of binary reversible counter 12 may turn out to be nonzero. Its content is equal to the frequency deviation of the generator 2 sinusoidal oscillations, depending on external conditions, for the period T (Fig. 3 a). This value is equal to several positive or negative unit units, so the outputs of several lower bits of the binary reversible counter 12, for example, two, (in Fig. 2) are not connected to the corresponding inputs of the block of elements HE 13 and OR 15. Thus on all connected outputs of the binary reversible counter, 12 is zero, if the frequency deviation was downwards, or all ones, if the frequency deviation was upwards. If there are units on all the connected outputs of the binary reversing counter 12, then on the corresponding inputs of the element, OR 15, there appear units that switch the element OR 15 and the second input of the AND 11 element receives a unit that does not switch the AND 11 element, since its first input receives a zero from the high-order output of the block of elements NOT 13. Element AND 10 also does not switch, since its second input receives zero. from the output of the element OR 1 and according to the synchronization signal received at input 21, synchronous RS-trig ger 16 n a changes its state. If all connected outputs of the binary reversible counter 12 have zeros, then on the corresponding in their moves; the block of elements NOT 13 appears from the unit that switches the element OR AND AND to the second input of the element And 10 comes one, which does not switch element AND 10. since its first input receives a zero from the output of the high bit of the binary reversing counter 12, At 8 the first input of the element I 11 is received from the high output of the block. elements are NOT 13, but it also does not switch, since its second input receives a zero from the output of the element OR 15 and, according to a signal received at input 21, the synchronous RS flip-flop 1b does not change its state. Then, the signal received at input 20 is reset to zero of the binary reversing counter 12 and the operation period T is repeated. When an object enters the detection zone, the sequence of operation of block 5 is similar to that described, but the binary reversing counter 12 receives less pulses than its summing input at a previous moment of time. Some positive number accumulates on binary reversing counter 12 and at some of its outputs units appear that switch the element OR 15 and the unit enters the second input of the element 11. At the same time, the first input of the element And 11 enters the unit from the senior output of the block of elements NOT 13 and the element 11, switching, sets the synchronous RS-flip-flop 16, by a synchronization pulse applied to its input 21, to the unit state. When an object approaches the center of the detection zone, several periods of device operation T pass and the positive number remaining in binary reversing counter 12 increases, and in each period of operation of the device, the synchronous RS flip-flop 16 is set to the initial state, although the state after its first triggering upon the intrusion of an object in the detection zone. After the object passes the center of the detection zone and the number remaining in the binary reversing counter 12 starts to move away from it, a negative one appears at the high-end output and at the outputs of some other bits of the binary reversible counter 12, dah it is set to zeros. Units arriving at the inputs of the element OR 15 switch it. The zeros, which arrived at the inputs of the block of elements NOT 13, switch the element OR I. Thus, at the second inputs of the elements And 10 and 11 it is set to one. However, the And 11 element does not switch, since the first input of it is zeroed from the output of the higher row of the block of elements NOT 13. The And 10 element switches to a single state, since the first input of it is fed at that time from the output of the highest bit yes binary reversing counter 12. The signal from the output of the element I 10 on the signal fed to the input 21, the synchronous RS-flip-flop 16 resets this trigger to zero and the recording device detects the detection of the object. The proposed device is used in the system for accounting of passengers transported by escalators of metro stations. The parameters of the signals shown in FIG. 3, when the object speed is 1–1.5 m / s and the frequency of the information signal at input 17 of the 5 700 kHz unit is the following: the operation time of the synchronization unit T is 80 ms, the pulse duration (Fig. 3 a, b) is 20 ms, and the pulse duration (Fig. 3c, d) is 5 ms. The invention The device for detecting an object in a controlled area, containing a sensitive element connected to a sinusoidal oscillator circuit, the output of which is connected through a pulse shaper to one of the inputs of a synchronization unit, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the device, of the carbon impulses and the alarm shaping block, which is made in the form of the first, second, third and fourth elements And, a synchronous RS-flip-flop, reversible the counter, the block of elements NOT, the first and second elements OR, the outputs of the first and second elements AND are connected respectively to the summing and subtracting inputs of the reversible counter, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first element OR, and through the block of elements NOT to the corresponding inputs of the second element OR, the outputs of the first and second elements OR are connected respectively to the first inputs of the third and fourth elements AND, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the synchronous RS-flip-flop, the output cat which is connected to the output of the device for detecting an object, the output of the higher bit of the reversible counter is connected to the second inputs of the third and fourth elements AND, the output of the pulse former is connected to the first inputs of the first and second elements of the alarm generation unit, the square pulse generator is connected to another the input of the synchronization unit, the corresponding outputs of which are connected to the second inputs of the first and second elements And, the alarm generation unit, the third input of the synchronous RS-flip The alarm unit and the installation input of the reversing counter of the alarm unit. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 4155078, 340/561, 1976. 2. Блок емкостной. Объектовое оборудование охраннопожарной сигнализации . Комплекс-СК, Техническое описание и инструкци  по эксплуатации. ДВ З.ОбЗ.ОООТО (прототип).2. Capacitive unit. Object fire alarm equipment. Complex-SC, Technical description and operating instructions. DV ZO.OZZ.OOOTO (prototype). ф1/г. /f1 / g. / фуг. гfug. g
SU813298622A 1981-03-16 1981-03-16 Device for locating object in inspected area SU972539A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813298622A SU972539A1 (en) 1981-03-16 1981-03-16 Device for locating object in inspected area

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813298622A SU972539A1 (en) 1981-03-16 1981-03-16 Device for locating object in inspected area

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU972539A1 true SU972539A1 (en) 1982-11-07

Family

ID=20962063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813298622A SU972539A1 (en) 1981-03-16 1981-03-16 Device for locating object in inspected area

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU972539A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4319349A (en) Ultrasonic intrusion detection system
KR960702111A (en) Ultra-Wideband Radar Movement Detector
US4003045A (en) Intrusion detection systems with turbulence discrimination
GB1484353A (en) Electronic security systems incorporating noise rejection circuitry
EP0113512B1 (en) Motion detection systems
JPS6444154A (en) Circuit structure for signal decoding in frequency modulation transmission
SU972539A1 (en) Device for locating object in inspected area
US4541080A (en) Ultrasonic alarm device
JPS56135352A (en) Collision alarm system
SE424392B (en) CONTROL GENERATOR FOR AN AUTOMATIC CHANNEL SELECTION DEVICE IN A RADIO RECEIVER
GB1398937A (en) Vehicle detector systems
GB1372821A (en) Apparatus for receiving coded signals
SU1480136A1 (en) Radiorelay communication device
SU563935A3 (en) Receiver
JP2676533B2 (en) Doppler sensor
JPS5530213A (en) Signal converter
SU678682A1 (en) Device for monitoring communication channel state
DE3479159D1 (en) Microwave intrusion detection system
SU1363286A2 (en) Apparatus for receiving information
SU997062A1 (en) Alarm system
GB2115151A (en) Movement detection system
SU1379173A1 (en) Arrangement for signalling train arrival at track work area
SU1054920A1 (en) Device for automatic registering of telegraph messages
RU1799775C (en) Train speed control device
SU803111A1 (en) Frequency-modulated signal quality detector