SU971588A1

SU971588A1 - Device for machining rotating large-size workpieces

Info

Publication number: SU971588A1
Application number: SU813293523A
Authority: SU
Inventors: Валерий Николаевич Кирин; Николай Иванович Молочков
Original assignee: Ставропольский политехнический институт
Priority date: 1981-05-19
Filing date: 1981-05-19
Publication date: 1982-11-07

Description

Изобретение относитс к области машиностроеии и может быть использовано .дл обработки крупногабаритных деталей, например роликоопор печей обжига.The invention relates to the field of machine building and can be used to process large-sized parts, such as roller supports for firing furnaces.

Известно устройство подобного назначени , включсшхцее станину, несущую направл ющую с суппортом и инструментальной головкой, шарнирно-винтовой механизм регулировани положени направл ющей, привод продольной подачи суппорта, включающий ведущее колесо , жестко св занное с обрабатываемой деталью посредством оправки, и . ведомое колесо, установленное на винте с левой и правой -резьбой, во впадине которой размещен штырь, соединенный с кареткой суппорта, и привод поперечной подачи fl.A device of similar purpose is known, including a frame, bearing a guide with a caliper and a tool head, a pivot-screw mechanism for adjusting the position of the guide, a longitudinal feed drive for the caliper, including a drive wheel rigidly connected to the workpiece by means of a mandrel, and. a driven wheel mounted on a screw with a left and a right-threaded, in the cavity of which a pin connected to the support carriage is placed and a transverse feed drive fl.

Известное устройство не позвол ет регулировать величину продольного перемещени суппррта, что ограничивает его технологические возможности.The known device does not allow adjusting the amount of longitudinal movement of the support, which limits its technological capabilities.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device.

С этой целью, предлагаемое устройство снабжено механизмом переключени направлени продольного перемещени суппорта, выполненным в виде установленных на каретке друг противTo this end, the proposed device is equipped with a mechanism for switching the direction of the longitudinal movement of the caliper, made in the form mounted on the carriage against

друга подпружиненных штоков, св занных с введеншлш в устройство подпружиненными собачками, и размещенных на штоках рычагов дл взаимодействи с введенными в устройство регулируе аз1ми упорами, причем устройство снабжено расположенным между штоками дополнительным рычагом, кинематически св занным с введенной в уст10 ройство гайкой, на которой выполнены правый и левый винтовые профилидл взаимодействи соответственно с npa-t вой и левой резьбой винта и котора установлена с возможностью перемеще15 ни перпендикул рно винту.other spring-loaded rods connected to spring loaded paws inserted into the device and levers placed on the rods to interact with adjustable stops inserted into the device, the device being equipped with an additional lever located between the rods, kinematically connected to the nut inserted into the device, on which the right and left screw profiles of the interaction, respectively, with the npa-t screw and the left screw thread and which are installed with the possibility of moving 15 neither perpendicularly to the screw.

На фиг. 1 представлена кинематическа схема устройства; на фиг.2 кинематическа схема привода поперечной подачи инструмента/ на фиг.З 20 схема базировани устройства на обрабатываемой :детали; на фиг. 4 - поперечный разрез направл ющей/ на фиг. 5 - вид А на фиг. А , на фиг. 6 вид Б на фиг. 4.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device; in Fig. 2, a kinematic diagram of a transverse tool feed drive / in Fig. H 20, a device based diagram on the workpiece: parts; in fig. 4 is a cross-section of the guide / in FIG. 5 is a view A of FIG. And, in FIG. 6 view B in FIG. four.

2525

Устройство состоит из станины 1, включакнцей опоры 2, которые соединены стержнем 3. Станина 1 несет направл ющую 4, св занную с ней шарнирно . Ось шарнира совпадает с осью стержн 3. Направл юща 4 фиксируетс в заданном полоисении фиксаторами 5. В направл ющей 4 установлен ходовой винт б, имеющий правую и левую резьбу, с которой взаимодействуют поочередно правйй винтовой профиль 7 и левый винтовой профиль 8 гайки 9 установленной с возможностью перемеЫени в направл ющих 10 каретки 11 суппорта 12, перпендикул рных оси винта 6. Гайка 9 посредством кулисы 13 кинематически св зана с рычагом 14, размещенным между подпружиненными пружинами 15 штоками 16. Кулиса 13 и рычаг 14 фиксируютс в крайних положени х фиксатором 17. Каждый што 16 установлен в каретке 11 и имеет рычаг 18 и лыску 19. Лыска 19 контак тирует с подпружиненной пружиной 20 собачкой 21. Рычаг 18 и собачка 21 взаимодействуют с регулируемыми упорами 22 и 23. Ходовой винт б продоль ной подачи суппорта 12 имеет на конце 24 Звездочку 25, св занную через промежуточный блок колес 26 с ведущим колесом 27 гибким бесконечным элементом 2В, Ведущее колесо 27 закреплено на оправке 29 с помощью выт жной шпонки 30, а сама оправка 29 фиксируетс в центровом отверстии детали 31. Каретка 11 суппорта 12 несет на себе суппорт 32 поперечных подач с инструментальной головкой и режущим инструментом 33. Привод поперечных подач состоит из ходового винта 34, на котором установлены зуб чата муфта 35 одностороннего хода и зубчатое колесо 36, вход щее в зацепление с рейками 37, подпружиненными пружинами 38 в сторону выход ного конца 39 реек 37, взаимодействующего с регулируемым упором 4О,установленным на направл ющей 4. Зубчатое колесо 36 установлено на винте 34 с возможностью проворота относительно него и вьшолнено за одно целое с полумуфтой 41. Полумуфта 42 ус тановлена на винте 34 с помощью выт жной шпонки 43 и подпружинена пружиной 44 к полумуфте 41., На винте 34 также установлен маховик 45. Дл выставлени напрайл ющей 4 параллельно оси обрабатываемой детали 31 станина 1 устанавливаетс на регулируемых стойках 46, присоединен ных шарнирно к ней и к основанию. Имеютс также две винтовые пары 47 и 48, установленные перпендикул рно Друг другу и позвол ющие регулироват положение оси шарниров направл ющей 4 в двух взаимно перпендикул рных плоскост х. Выверка положени направ л ющей 4 производитс с помощью кронштейнов 49, оснащенных роликовыми призмами 50. Устройство работает следующим образом . Вывер ют положение направл ющей 4 относительно оси обрабатываемой детали 31. Инструмент 33 подвод т К поверхности обрабатываемой детали 31 и задают глубину резани дл первого прохода посредством поворота винта 34 при выт нутой шпонке 43,пос ле чего шпонку 43 ввод т в зацепление с полумуфтой 42. Регулиру упоры 40, задают глубину резани дл пр мого и обратного, ходов при работе уст ройства в автоматическом режиме; Регулиру положение упоров 22 и 23, зап дают величину продольного хода дл автоматического режима. После этого включают продольную подачу, соедин ведущее колесо 27 с оправкой 29 выт жной шпонкой 30. При движении суппорта 12 (например, влево по фиг.1) при подходе к крайнему положению левый упор 23 начинает взаимодействовать с правим рычагом 18 и отжимать правый шток 16 (вправо по фиг. 1). При дальнейшем движении суппорта 12 влево права собачка 21 под действием правой пружины 20 поворачиваетс и входит в лыску 19. правого штока 16 . Процесс зар дки правого штока 16 закончилс . При дальнейшем движении суппорта 12 влево, левый упор 22 начинает поворот левой собачки 21.При достижении суппортом 12 крайнего левого положени лева собачка 21 выходит из лыски 19 левого штока 16, который под действием левой пружины 15 перемещаетс в крайнее правое положение , одновременно поворачива рычаг 14. Рычаг 14 посредством кулисы 13 перемещает гайку 9 в крайнее верхнее положение по фиг 1 до контакта винтового профил 8 с ходовым винтом 6. Фиксатор 17 фиксирует крайнее положение рычага 14. Происходит процесс переключени направлени продольной подачи суппорта 12. Суппорт 12 начинает двигатьс в обратном направлении . Одновременно с моментом переключени направлени продольной подачи, заканчиваетс процесс поперечной: подачи инструмента 33 который п исходил следующим образом: при подходе суппорта 12 к крайнему левому положению конец 39 одной из реек 37, взаимодейству с левым упором 40, поворачивает винт 34 посредством зубчатого колеса 36, муфты 35 и шпонки 43 на определенный заданный угол, осуществл при этом поперечную подачу инструмента 33. При движении суппорта 12 вправо рейка 37 под действием пружины 38 возвращаетс в исходное положение. При достижении суппортом 12 крайнего правого положени работа механизма переключени направлени продольной подачи и привода поперечной ,подачи инструмента 33 происходит аналогично .The device consists of a bed 1, including a support 2, which are connected by a rod 3. The bed 1 carries a guide 4, which is articulated with it. The axis of the hinge coincides with the axis of the rod 3. The guide 4 is fixed in a predetermined position by locks 5. In the guide 4 there is a lead screw b, having a right and left thread, with which the alternate right screw profile 7 and the left screw profile 8 of the nut 9 interact with each other. the possibility of moving in the guides 10 of the carriage 11 of the caliper 12, perpendicular to the axis of the screw 6. The nut 9 through the wings 13 is kinematically connected with the lever 14 placed between the spring-loaded springs 15 rods 16. The arm 13 and the lever 14 are fixed in the extreme the positions of the latch 17. Each stock 16 is installed in the carriage 11 and has a lever 18 and a flat 19. The lysk 19 is in contact with the spring-loaded spring 20 of the pawl 21. The lever 18 and the pawl 21 interact with adjustable stops 22 and 23. The travel screw b is the longitudinal feed The caliper 12 has an asterisk 25 at the end 24 connected via an intermediate wheel block 26 to a driving wheel 27 by a flexible infinite element 2B. The driving wheel 27 is fixed on the mandrel 29 by means of an exhaust key 30, and the mandrel 29 is fixed in the center hole of the part 31. The carriage 11 caliper 12 carries n caliper 32 cross feed with tool head and cutting tool 33. Cross feed drive consists of spindle 34, on which a chat tooth 35 single-way clutch 35 and a gear wheel 36, which engages with rails 37, spring-loaded springs 38 in the direction of exit 39 of the rails 37 interacting with an adjustable stop 4O mounted on the guide 4. The gear wheel 36 is mounted on the screw 34 with the possibility of turning relative to it and made in one piece with the coupling half 41. The coupling half 42 is set screwed on the screw 34 by means of an exhaust key 43 and spring-loaded by a spring 44 to the half-coupling 41. The screw 34 also has a flywheel 45. To set the loading device 4 parallel to the axis of the workpiece 31, the frame 1 is mounted on adjustable racks 46 hinged to it and to the base. There are also two screw pairs 47 and 48, which are installed perpendicular to each other and allow adjusting the position of the axis of the hinges of the guide 4 in two mutually perpendicular planes. The alignment of the position of the rail 4 is carried out using brackets 49 equipped with roller prisms 50. The device operates as follows. The position of the guide 4 is aligned with the axis of the workpiece 31. The tool 33 is guided to the surface of the workpiece 31 and the depth of cut for the first pass is set by turning the screw 34 with an extended key 43, after which the key 43 is engaged with the coupling half 42 By adjusting the stops 40, set the cutting depth for forward and reverse strokes when the device is operating in automatic mode; Adjusting the position of the lugs 22 and 23, the pressure is given for the longitudinal course for the automatic mode. After that, a longitudinal feed is switched on, connecting the drive wheel 27 with the mandrel 29 by the draw key 30. When the slide 12 moves (for example, to the left in FIG. 1), when approaching the extreme position, the left stop 23 begins to interact with the right lever 18 and press the right stem 16 (right on fig. 1). Upon further movement of the caliper 12 to the left, the pawl 21, under the action of the right spring 20, turns and enters the track 19 of the right-hand stem 16. The process of charging the right stem 16 has ended. Upon further movement of the caliper 12 to the left, the left abutment 22 begins to turn the left pawl 21. When the caliper 12 reaches the leftmost position, the left pawl 21 leaves the flatbed 19 of the left stem 16, which, under the action of the left spring 15, moves to the extreme right position while simultaneously turning the lever 14 The lever 14 moves the nut 9 to the extreme upper position of FIG. 1 by the link 13, until the screw profile 8 comes into contact with the lead screw 6. The lock 17 fixes the extreme position of the lever 14. The process continues. hydrochloric supply carriage 12. A support 12 begins to move in the opposite direction. Simultaneously with the moment of switching the direction of the longitudinal feed, the transverse process ends: the feed of the tool 33 which proceeded as follows: when the slide 12 approaches the leftmost position, the end 39 of one of the slats 37, interacting with the left stop 40, turns the screw 34 by means of a gear 36, the clutch 35 and the key 43 at a certain predetermined angle, while performing a transverse feed of the tool 33. When the slide 12 moves to the right, the rail 37 returns to its original position under the action of the spring 38. When the caliper 12 reaches the extreme right position, the operation of the mechanism for switching the direction of the longitudinal feed and the transverse drive, the feed of the tool 33 occurs similarly.

Использование предлагаемого устройства позволит сократить врем при обработке деталей с меньшим размером по длине, например бандажа, за счет получени возможности регулировать величину продольного перемещени супрорта .The use of the proposed device will allow reducing the time for processing parts with a smaller size, for example, a bandage, due to the possibility to regulate the value of the longitudinal movement of the suport.

Claims

Invention Formula

A device for processing large-sized rotating parts, including a guide with a caliper and a tool head, a longitudinal feed drive for a caliper with a drive wheel and a driven wheel mounted on a screw with right and left threads, a slide carriage and a lateral feed drive of the latter, characterized in that the purpose of expanding the technological capabilities of the device, it is equipped with fur | Nizma direction of the longitudinal movement of the caliper, made in the form of spring-loaded rods installed against each other, With spring-loaded dogs introduced into the device, and levers placed on the rods to interact with the mechanical stops inserted into the device, the device being equipped with the placed ones. between the rods with an additional lever,

0 kinematically connected with the nut inserted into the device, on which the right and left screw profiles are made to interact with the right and left threads of the screw, respectively, and which are installed with no possibility of displacement perpendicular to the screw.

Sources of information taken into account in the examination 0 1 USSR Author's Certificate for application 2947409/08, cl. 23 C 3/00, 1980.

3 L 36

37 3ff

B

16 w and S 21 W II 7 b 16 20 Y P 8