SU971310A1 - Device for control of biological prosthesis - Google Patents
Device for control of biological prosthesis Download PDFInfo
- Publication number
- SU971310A1 SU971310A1 SU802955338A SU2955338A SU971310A1 SU 971310 A1 SU971310 A1 SU 971310A1 SU 802955338 A SU802955338 A SU 802955338A SU 2955338 A SU2955338 A SU 2955338A SU 971310 A1 SU971310 A1 SU 971310A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- converter
- actuator
- output
- electric drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Description
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию и протезостроению.The invention relates to the field of medical technology, namely to prosthetics and prosthetics.
Известно устройство для управления биоэлектрическими протезами, содержащее блок питания, последовательно соеди- 5 ценные блок вьщеления управляющих сигналов, первый преобразователь, коммутирующий блок и блок исполнительных механизмов, включающий электропривод, а также |0 соединенные между собой переключающий узел, вход которого подключен к выходу блока вьщеления управляющих сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов. )5 A device for controlling bioelectric prostheses is known, comprising a power supply unit, sequentially connected 5 valuable control signal amplification unit, a first converter, a switching unit and an actuator unit including an electric drive, as well as | 0 interconnected switching unit, the input of which is connected to the output of the unit vstleleniya control signals, and a sampling circuit, the output of which is connected to the block of actuators. )5
Однако для управления, например локтевым приводом протеза, требуются бо- , лее мощные приводы для обеспечения Необходимой силы при управлении отведе- 20 нием и приведением локтя, что-приводит к увеличению затрат электроэнергии, сокращает срок службы источника питания и утяжеляет протез.However, to control, for example ulnar prosthesis drive required BO, Lee powerful actuators to provide the necessary strength in the management otvede- 20 Niemi and bringing the elbow that-results in increased power costs, shorten the power source life and heavier prosthesis.
Целью изобретения является увеличение срока службы источника питания.The aim of the invention is to increase the life of the power source.
Эта цель достигается тем, что в устройстве для управления биоэлектрическим протезом, содержащем' блок питания, последовательно соединенные блок выделения управляющих сигналов, первый преобразователь, коммутирующий блок и блок исполнительных механизмов, включающий электропривод, а также соединенные между собой переключающий узел, вход которого подключен к выходу блока вьщеления управляющих сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов, введены дополнительные электроприводы, установленные в блоке исполнительных механизмов, блок управления, содержащий последовательно соединенные датчик перегрузок, подключенный к выходу блока исполнительных механизмов, линия задержки, первый усилитель и второй преобразователь, а также узел коммутации, содержащий соединенные между собой выключатель и вто— рой усилитель, соединенные с блоком исполнительных механизмов и вторым преобразователем, при этом выключатель соединен с первым преобразователем.This goal is achieved by the fact that in the device for controlling a bioelectric prosthesis comprising a power supply unit, serially connected control signal extraction unit, a first converter, a switching unit and an actuator unit including an electric drive, as well as a switching unit interconnected, the input of which is connected to the output of the control signal input block, and the sampling circuit, the output of which is connected to the actuator block, additional electric drives installed in the block are introduced e actuators, a control unit containing a series-connected overload sensor connected to the output of the actuator unit, a delay line, a first amplifier and a second converter, as well as a switching unit containing an interconnected switch and a second amplifier connected to an actuator unit and a second converter, the switch being connected to the first converter.
На чертеже изображена структурная схема устройства для управления биоэлектрическим протезом.The drawing shows a structural diagram of a device for controlling a bioelectric prosthesis.
Устройство содержит блок питания (не показан), последовательно соединенные блок 1 выделения управляющих сигналов, первый преобразователь 2, коммутирующий блок 3, блок исполнительных механизмов, включающий электропривод 4, а также соединенные между собой переключающий узел 5, вход которого подключен к выходу блока 1 выделения управляющих сигналов, схему 6 выборки, дополнительный электропривод 7, установленный в блоке исполнительных механизмов, блок управления, содержащий последовательно соединенные датчик 8 перетру-*” зок, подключенный к выходу блока исполнительных механизмов, линия 9 задержки, первый усилитель 10 и второй преобразователь 11, а также узел коммутации, 25 содержащий соединенные между собой 'выключатель 12 и второй усилитель 13, соединенные с блоком исполнительных механизмов и вторым преобразователем 11, при этом выключатель 12 соединен с первым преобразователем 2.The device comprises a power supply unit (not shown), serially connected control signal extraction unit 1, a first converter 2, a switching unit 3, actuator unit including an electric drive 4, as well as interconnected switching unit 5, the input of which is connected to the output of the allocation unit 1 control signals, sampling circuit 6, additional electric drive 7 installed in the block of actuators, a control unit containing a sensor 8 connected in series to a * * ”socket connected to the actuator unit, delay line 9, the first amplifier 10 and the second converter 11, as well as a switching unit 25 containing interconnected switch 12 and a second amplifier 13 connected to the actuator unit and the second converter 11, while the switch 12 is connected with the first converter 2.
Устройство работает следующ1йи образом.The device operates as follows.
Электропривод 4 управляет локтевым механизмом и обеспечивает сгибаниеразгибание его при поднятии легких 35 (2-3 кг) предметов. При поднятии тяжелых предметов и одновременном сгибании локтевого механизма электропривод 4 не обеспечивает необходимой силы для выполнения действия. В редукторе 40 [привода действуют силы торможения, 'поэтому в электрической цепи электропривода 4 возникает повышенный ток, который с датчика 8 перегрузок передается через линию 9 задержки, усилитель 45 10 и преобразователь 11 на дополнительный электропривод 7, который обеспечивает параллельную с электроприводом 4 работу при выполнении сгибания локтевого механизма. При выполнении разгибания локтевого механизма сигнал с выхода первого преобразователя 2 нормально замкнутый кнопочный (концевой) выключатель 12 и усилитель 13 передается 5 на электропривод 7. При достижении редуктором электропривода 7 крайнего положения, кнопочный выключатель 12 устанавливается в разомкнутое состояние, в результате чего электропривод 7 вы10 ключается из цепи разгибания локтевого механизма.The electric actuator 4 controls the elbow mechanism and provides bending and bending when lifting 35 (2-3 kg) objects. When lifting heavy objects and simultaneously bending the elbow mechanism, the electric drive 4 does not provide the necessary force to perform the action. In the gearbox 40 [of the drive, braking forces act, 'therefore, an increased current arises in the electric circuit of the electric drive 4, which is transmitted from the overload sensor 8 via a delay line 9, an amplifier 45 10 and a converter 11 to an additional electric drive 7, which provides parallel operation with the electric drive 4 at performing bending of the elbow mechanism. When performing an extension of the elbow mechanism, the signal from the output of the first converter 2 is a normally closed push-button (end) switch 12 and the amplifier 13 is transmitted 5 to the electric drive 7. When the reducer reaches the extreme position of the electric drive 7, the push-button switch 12 is set to the open state, as a result of which the electric drive 7 turns out 10 is included in the extension chain of the elbow mechanism.
Пеедложенное устройство позволяет в наиболее жесткие режимы работы подключать параллельно к основному электроприводу, выполняющему движение, дополнительный электропривод, чем экономится энергия источника питания, то есть увеличивается его срок службы.The proposed device allows, in the most severe operating modes, to connect in parallel to the main drive performing the movement, an additional drive, which saves the energy of the power source, that is, its service life is increased.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802955338A SU971310A1 (en) | 1980-07-11 | 1980-07-11 | Device for control of biological prosthesis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802955338A SU971310A1 (en) | 1980-07-11 | 1980-07-11 | Device for control of biological prosthesis |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU971310A1 true SU971310A1 (en) | 1982-11-07 |
Family
ID=20907868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802955338A SU971310A1 (en) | 1980-07-11 | 1980-07-11 | Device for control of biological prosthesis |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU971310A1 (en) |
-
1980
- 1980-07-11 SU SU802955338A patent/SU971310A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE211563T1 (en) | INPUT CURRENT PEAKS AC CONTROLLER | |
ES2162090T3 (en) | GENERATOR. | |
EP0911950A3 (en) | High power motor drive converter system and modulation control | |
JPS6469264A (en) | Dc/dc converter | |
EP0337078A3 (en) | High speed logic circuit | |
SU971310A1 (en) | Device for control of biological prosthesis | |
WO2001033689A3 (en) | A simplified current share circuit | |
PL182302B1 (en) | Pwm wave converting method and apparatus | |
DE69712415D1 (en) | Communication and coding system for controlling electrical switches | |
EP1137160A3 (en) | Power converter circuit | |
EP0908964A3 (en) | Compact redundancy combiner assembly and method of operation thereof | |
ATE108600T1 (en) | LIGHT CONTROL FOR AN ELECTRICAL SWITCH. | |
EP0928056A3 (en) | Voltage loss compensation for dc-dc converters | |
WO2002050974A3 (en) | Powering device and medical installation comprising same | |
SU728232A1 (en) | Bioelectric control system of upper limb prosthesis | |
SU1557655A1 (en) | Dc voltage converter | |
SU1344351A1 (en) | Apparatus for controlling bioelectric prosthesis of shoulder | |
JPS6424351A (en) | Self-diagonosis device of da converting output unit for electron beam device | |
SU788368A1 (en) | Pulse shaper | |
SU865099A1 (en) | Thyristorized converter | |
DE59708061D1 (en) | Electronic transformer | |
SK388792A3 (en) | Circuit arrangement of electric power inverter | |
EP0147097A3 (en) | Fiber optic switching device | |
DE3470823D1 (en) | Time delay switch-off arrangement | |
AU3348993A (en) | Device for providing electric power from a signal transmitter |