SU971310A1 - Device for control of biological prosthesis - Google Patents

Device for control of biological prosthesis Download PDF

Info

Publication number
SU971310A1
SU971310A1 SU802955338A SU2955338A SU971310A1 SU 971310 A1 SU971310 A1 SU 971310A1 SU 802955338 A SU802955338 A SU 802955338A SU 2955338 A SU2955338 A SU 2955338A SU 971310 A1 SU971310 A1 SU 971310A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
converter
actuator
output
electric drive
Prior art date
Application number
SU802955338A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Петрович Чернышев
Дмитрий Александрович Яременко
Георгий Васильевич Красюк
Евгений Андреевич Яровой
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения, Экспертизы И Восстановления Трудоспособности Инвалидов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения, Экспертизы И Восстановления Трудоспособности Инвалидов filed Critical Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения, Экспертизы И Восстановления Трудоспособности Инвалидов
Priority to SU802955338A priority Critical patent/SU971310A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU971310A1 publication Critical patent/SU971310A1/en

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Description

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию и протезостроению.The invention relates to the field of medical technology, namely to prosthetics and prosthetics.

Известно устройство для управления биоэлектрическими протезами, содержащее блок питания, последовательно соеди- 5 ценные блок вьщеления управляющих сигналов, первый преобразователь, коммутирующий блок и блок исполнительных механизмов, включающий электропривод, а также |0 соединенные между собой переключающий узел, вход которого подключен к выходу блока вьщеления управляющих сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов. )5 A device for controlling bioelectric prostheses is known, comprising a power supply unit, sequentially connected 5 valuable control signal amplification unit, a first converter, a switching unit and an actuator unit including an electric drive, as well as | 0 interconnected switching unit, the input of which is connected to the output of the unit vstleleniya control signals, and a sampling circuit, the output of which is connected to the block of actuators. )5

Однако для управления, например локтевым приводом протеза, требуются бо- , лее мощные приводы для обеспечения Необходимой силы при управлении отведе- 20 нием и приведением локтя, что-приводит к увеличению затрат электроэнергии, сокращает срок службы источника питания и утяжеляет протез.However, to control, for example ulnar prosthesis drive required BO, Lee powerful actuators to provide the necessary strength in the management otvede- 20 Niemi and bringing the elbow that-results in increased power costs, shorten the power source life and heavier prosthesis.

Целью изобретения является увеличение срока службы источника питания.The aim of the invention is to increase the life of the power source.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для управления биоэлектрическим протезом, содержащем' блок питания, последовательно соединенные блок выделения управляющих сигналов, первый преобразователь, коммутирующий блок и блок исполнительных механизмов, включающий электропривод, а также соединенные между собой переключающий узел, вход которого подключен к выходу блока вьщеления управляющих сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов, введены дополнительные электроприводы, установленные в блоке исполнительных механизмов, блок управления, содержащий последовательно соединенные датчик перегрузок, подключенный к выходу блока исполнительных механизмов, линия задержки, первый усилитель и второй преобразователь, а также узел коммутации, содержащий соединенные между собой выключатель и вто— рой усилитель, соединенные с блоком исполнительных механизмов и вторым преобразователем, при этом выключатель соединен с первым преобразователем.This goal is achieved by the fact that in the device for controlling a bioelectric prosthesis comprising a power supply unit, serially connected control signal extraction unit, a first converter, a switching unit and an actuator unit including an electric drive, as well as a switching unit interconnected, the input of which is connected to the output of the control signal input block, and the sampling circuit, the output of which is connected to the actuator block, additional electric drives installed in the block are introduced e actuators, a control unit containing a series-connected overload sensor connected to the output of the actuator unit, a delay line, a first amplifier and a second converter, as well as a switching unit containing an interconnected switch and a second amplifier connected to an actuator unit and a second converter, the switch being connected to the first converter.

На чертеже изображена структурная схема устройства для управления биоэлектрическим протезом.The drawing shows a structural diagram of a device for controlling a bioelectric prosthesis.

Устройство содержит блок питания (не показан), последовательно соединенные блок 1 выделения управляющих сигналов, первый преобразователь 2, коммутирующий блок 3, блок исполнительных механизмов, включающий электропривод 4, а также соединенные между собой переключающий узел 5, вход которого подключен к выходу блока 1 выделения управляющих сигналов, схему 6 выборки, дополнительный электропривод 7, установленный в блоке исполнительных механизмов, блок управления, содержащий последовательно соединенные датчик 8 перетру-*” зок, подключенный к выходу блока исполнительных механизмов, линия 9 задержки, первый усилитель 10 и второй преобразователь 11, а также узел коммутации, 25 содержащий соединенные между собой 'выключатель 12 и второй усилитель 13, соединенные с блоком исполнительных механизмов и вторым преобразователем 11, при этом выключатель 12 соединен с первым преобразователем 2.The device comprises a power supply unit (not shown), serially connected control signal extraction unit 1, a first converter 2, a switching unit 3, actuator unit including an electric drive 4, as well as interconnected switching unit 5, the input of which is connected to the output of the allocation unit 1 control signals, sampling circuit 6, additional electric drive 7 installed in the block of actuators, a control unit containing a sensor 8 connected in series to a * * ”socket connected to the actuator unit, delay line 9, the first amplifier 10 and the second converter 11, as well as a switching unit 25 containing interconnected switch 12 and a second amplifier 13 connected to the actuator unit and the second converter 11, while the switch 12 is connected with the first converter 2.

Устройство работает следующ1йи образом.The device operates as follows.

Электропривод 4 управляет локтевым механизмом и обеспечивает сгибаниеразгибание его при поднятии легких 35 (2-3 кг) предметов. При поднятии тяжелых предметов и одновременном сгибании локтевого механизма электропривод 4 не обеспечивает необходимой силы для выполнения действия. В редукторе 40 [привода действуют силы торможения, 'поэтому в электрической цепи электропривода 4 возникает повышенный ток, который с датчика 8 перегрузок передается через линию 9 задержки, усилитель 45 10 и преобразователь 11 на дополнительный электропривод 7, который обеспечивает параллельную с электроприводом 4 работу при выполнении сгибания локтевого механизма. При выполнении разгибания локтевого механизма сигнал с выхода первого преобразователя 2 нормально замкнутый кнопочный (концевой) выключатель 12 и усилитель 13 передается 5 на электропривод 7. При достижении редуктором электропривода 7 крайнего положения, кнопочный выключатель 12 устанавливается в разомкнутое состояние, в результате чего электропривод 7 вы10 ключается из цепи разгибания локтевого механизма.The electric actuator 4 controls the elbow mechanism and provides bending and bending when lifting 35 (2-3 kg) objects. When lifting heavy objects and simultaneously bending the elbow mechanism, the electric drive 4 does not provide the necessary force to perform the action. In the gearbox 40 [of the drive, braking forces act, 'therefore, an increased current arises in the electric circuit of the electric drive 4, which is transmitted from the overload sensor 8 via a delay line 9, an amplifier 45 10 and a converter 11 to an additional electric drive 7, which provides parallel operation with the electric drive 4 at performing bending of the elbow mechanism. When performing an extension of the elbow mechanism, the signal from the output of the first converter 2 is a normally closed push-button (end) switch 12 and the amplifier 13 is transmitted 5 to the electric drive 7. When the reducer reaches the extreme position of the electric drive 7, the push-button switch 12 is set to the open state, as a result of which the electric drive 7 turns out 10 is included in the extension chain of the elbow mechanism.

Пеедложенное устройство позволяет в наиболее жесткие режимы работы подключать параллельно к основному электроприводу, выполняющему движение, дополнительный электропривод, чем экономится энергия источника питания, то есть увеличивается его срок службы.The proposed device allows, in the most severe operating modes, to connect in parallel to the main drive performing the movement, an additional drive, which saves the energy of the power source, that is, its service life is increased.

Claims (2)

Изобретение относитс  к области медицинской техники, а именно к протезированию и протезостроению. Известно устройство дл  управлени  биоэлектрическими протезами, содержащее блок питани , последовательно соеди ненные блок вьщелени  управл ющих сигн лов, первый преобразователь, коммутирую щий блок и блок исполнительных механиз мов, включающий электропривод, а также соединенные между собой переключающий узел, вход которого подключен к выходу блока вьщелени  управл5пощих сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов, Однако дл  управлени , например локтевым приводом протеза, требуютс  бо- , лее мощные приводы дл  обеспечени  необходимой силы при управлении отведением и приведением локт , чтоприводит к увеличению затрат электроэнергии, сокращает срок службы источника питани  и ут жел ет протез. Целью изобретени   вл етс  увеличение срока службы источника питани . Эта цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  управлени  биоэлектрическим протезом, содержащем блок питани , последовательно соединенные блок вьщеле- ни  управл5пощих сигналов, первый преобразователь , коммутирующий блок и блок исполнительных механизмов, включающий электропривод, а также соединенные между собой переключающий узел, вход которо го подключен к выходу блока вьщелени  управл ющих сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов, введены дополнительные электропр1гводы, установленные в блоке исполнительных механизмов, блок управлени , содержащий последовательно соединенные датчик перегрузок, подключенный к выходу блока исполнительных механизмов, лини  задержки, первый усилитель и вторюй преобразователь, а также узел коммутации, содержащий соединенные между собой выключатель и второй усилитель, соединенные с блоком ис. полнительных механизмов и вторым преобразователем , при этом выключатель соединен с первым преобразов-ателем. На чертеже изображена структурна  схема устройства дл  управлени  биоэлек трическим протезом. Устройство содержит блок питани  (не показш), последовательно соединенные блок 1 вьщелени  управл ющих сигналов , первый преобразователе. 2, коммутирующий блок 3, блок исполнительных мехтшзмов, включающий электропривод 4, а так се соединенные между собой переключающий узел 5, вход которого подключен к выходу блока 1 выделени  управл ю1Щ1х сигналов, схему 6 выборки, дополнительный электропривод 7, установ ленный в блоке исполн 1 тельных: механизмов , блок управлени , содержс1щий последовательно соединенные датчик 8 перегр зок, под1шюченный к выходу блока испол нительных механизмов, лини  9 задержки первый усилитешт 1О и второй преобразо ватель 11, а также узел коммутации, содер){са11Шй соединенные между собой выключатель 12 и второй усилитель 13, соединенные с блоком исполнительных механизмов и вторьте преобразователем 11, при этом выключатель 12 соединен с первым преобразователем The invention relates to the field of medical technology, namely to prosthetics and prosthetic engineering. A device for controlling bioelectric prostheses is known, comprising a power supply unit, successively connected control signal insertion unit, a first converter, a switching unit and an actuator unit, including an actuator, as well as interconnecting switching unit, the input of which is connected to the output of the unit control signals, and a sampling circuit, the output of which is connected to an actuator unit, however, for controlling, for example, an elbow-driven prosthesis, more powerful actuators to provide the necessary force in the control of lead and lead elbow, which leads to an increase in the cost of electricity, reduces the life of the power source and reduces the prosthesis. The aim of the invention is to increase the service life of the power source. This goal is achieved by the fact that, in a device for controlling a bioelectric prosthesis containing a power supply unit, a series of control signals, a first converter, a switching unit and an actuator unit, including an actuator, as well as interconnecting switching unit, the input connected to the output of the control signal selection unit, and a sampling circuit, the output of which is connected to the block of actuators, introduced additional electrical devices installed in the actuator unit, a control unit containing a serially connected overload sensor, connected to the output of the actuator unit, a delay line, a first amplifier and a second converter, and a switching node containing interconnected circuit breaker and a second amplifier connected to the unit. mechanisms and the second transducer, while the switch is connected to the first transducer. The drawing shows a block diagram of a device for controlling a bioelectric prosthesis. The device contains a power supply unit (not shown) connected in series to the control signal allocation unit 1, the first converter. 2, switching unit 3, unit of executive mechanisms, including electric actuator 4, and so interconnected switching unit 5, whose input is connected to the output of unit 1 for controlling control signals, sampling circuit 6, additional electric actuator 7 installed in execution unit 1 of the mechanisms: a control unit containing a series-connected overload sensor 8, connected to the output of the block of executive mechanisms; a delay line 9 of the first amplifier 1O and the second converter 11, as well as a switching node, contents) The interconnected switch 12 and the second amplifier 13 connected to the block of actuators and repeat the converter 11, while the switch 12 is connected to the first converter 2. Устройство работает следующ образом . Электропривод 4 управл ет локтевым механизмом и обеспечивает cj- ибаниеразгибание его при подн тии легких (2-3 кг) предметов. При подн тии т желых предметов и одновременном сгибании локтевого механизма электропривод 4 не обеспечивает необхо,димой силы дл  выполнени  действи . В редукторе |прИБода действуют силы торможени , поэтому в электрической цепи электропривода 4 возникает повышеш ый ток, которьа с датчика 8 перегрузок передаетс  через линию 9 задержки, усилз-гтель 10 и преобразователь 11 на допо1шит§ль ный электропривод 7, который обеспечивает параллельную с электроприводом 4 работу при вьшолнении сгибани  локтевого механизма. При вьшолнении разгибани локтевого механизма сигнал с выхода первохх) преобразовател  2 нормально замкнутый кнопочный (концевой) выключатель 12 и усилитель 13 передаетс  на электропривод 7. При достижении редуктором электропривода 7 крайнего положени , кнопочный выключатель 12 устанавливаетс  в разомкнутое состо ние, в результате чего электропривод 7 выключаетс  из цепи разгибани  Локтевого механизма. Предложенное устройство позвол ет в наиболее жесткие режимы работы подключать параллельно к основному электроприводу , выполн ющему движение, дополнительный электропривод, чем экономитс  энерги  источника питани , то есть увеличиваетс  его срок службы. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  биоэлектрическим протезом, содержащее блок питани , последовательно соединенные блок вьзделени  управл ющих сигналов, первый преобразователь, коммутирующий блок и блок исполнительных механизмов, включающий электроприводы, а также соединенные между собой переключающий узел, вход которого подключен к выходу блока выделени  управл ющих сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  срока службы источника питани , в него введены дополнительный электропривод, установленный в блоке исполнительных механизмов, блок управлени , содержащий последовательно соединенные датчик перегрузок, подключенньШ к выходу блока исполнительных механизмов , лини  задержки, первый усилитель и второй преобразователь, а также узел коммутации, содержащий соединенные между собой выключатель и второй усилитель, соединенные с блоком исполнительных механизмов и вторым преобразователем, при этом выключатель соединен с первым преобразователем.2. The device works as follows. The electric drive 4 controls the elbow mechanism and provides its cj-ibani-bending while lifting the lungs (2-3 kg) of objects. When lifting heavy objects and simultaneously bending the elbow mechanism, the electric actuator 4 does not provide the necessary force to perform the action. The deceleration force acts in the reducer | RELIEF; therefore, an electric current occurs in the electric circuit of the electric drive 4, from which the overload sensor 8 is transmitted through the delay line 9, the amplifier 10 and the converter 11 to the auxiliary electric drive 7, which provides a parallel electric drive 4 work when performing flexion of the elbow mechanism. When the elbow mechanism is extended, the signal from the output of the first converter 2, the normally closed pushbutton (limit) switch 12 and the amplifier 13 is transmitted to the electric drive 7. When the electric drive 7 reaches the extreme position, the electronic switch 12 is set to open, as a result of which the electric drive 7 disengaged from the elbow mechanism; The proposed device allows, in the most demanding operation modes, to connect in parallel to the main electric drive performing the movement an additional electric drive, thereby saving energy of the power source, i.e., its service life increases. The invention includes a device for controlling a bioelectric prosthesis, comprising a power supply unit, serially connected control signal separation unit, a first transducer, a switching unit and an actuator unit, including actuators, as well as interconnected switching unit, the input of which is connected to the output of the control unit signals, and a sampling circuit, the output of which is connected to an actuator unit, characterized in that, in order to increase the service life of the source pi They introduced an additional electric drive installed in the actuator unit, a control unit containing an overload sensor connected in series, connected to the output of the actuator unit, a delay line, a first amplifier and a second converter, as well as a switching node containing a switch and the second amplifier connected to the block of actuators and the second converter, while the switch is connected to the first converter.
SU802955338A 1980-07-11 1980-07-11 Device for control of biological prosthesis SU971310A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802955338A SU971310A1 (en) 1980-07-11 1980-07-11 Device for control of biological prosthesis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802955338A SU971310A1 (en) 1980-07-11 1980-07-11 Device for control of biological prosthesis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU971310A1 true SU971310A1 (en) 1982-11-07

Family

ID=20907868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802955338A SU971310A1 (en) 1980-07-11 1980-07-11 Device for control of biological prosthesis

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU971310A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE211563T1 (en) INPUT CURRENT PEAKS AC CONTROLLER
ES2162090T3 (en) GENERATOR.
EP0911950A3 (en) High power motor drive converter system and modulation control
JPS6469264A (en) Dc/dc converter
EP0337078A3 (en) High speed logic circuit
SU971310A1 (en) Device for control of biological prosthesis
WO2001033689A3 (en) A simplified current share circuit
PL182302B1 (en) Pwm wave converting method and apparatus
DE69712415D1 (en) Communication and coding system for controlling electrical switches
EP1137160A3 (en) Power converter circuit
EP0908964A3 (en) Compact redundancy combiner assembly and method of operation thereof
ATE108600T1 (en) LIGHT CONTROL FOR AN ELECTRICAL SWITCH.
EP0928056A3 (en) Voltage loss compensation for dc-dc converters
WO2002050974A3 (en) Powering device and medical installation comprising same
SU728232A1 (en) Bioelectric control system of upper limb prosthesis
SU1557655A1 (en) Dc voltage converter
SU1344351A1 (en) Apparatus for controlling bioelectric prosthesis of shoulder
JPS6424351A (en) Self-diagonosis device of da converting output unit for electron beam device
SU788368A1 (en) Pulse shaper
SU865099A1 (en) Thyristorized converter
DE59708061D1 (en) Electronic transformer
SK388792A3 (en) Circuit arrangement of electric power inverter
EP0147097A3 (en) Fiber optic switching device
DE3470823D1 (en) Time delay switch-off arrangement
AU3348993A (en) Device for providing electric power from a signal transmitter