Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к устройствам дл р гулировани т гового усили трактора Известна система регулировани по ложени навесных орудий с использова нием усилий в навесной системе трактора П. Така система силового регулировани не может быть универсальной так как не позвол ет работать с оруди ми , расположенными спереди, по бокам или под рамой трактора, а такж ограничено ее применение с прицепны - ми машинами. Наиболее близкой к изобретению в л етс система силового регулировани положени сельскохоз йственных орудий на тракторе, датчик которой установлен на выходном валу коробки перемены передач и реагирует на изме нение крут щего момента в трансмиссии 2. Недостаток такой системы состоит в том, что датчик в ней при обеспечении высокой чувствительности вл етс генератором дополнительных колебаний (.кроме колебаний, вызванных изменением т гового сопротивлени оруди ), что отрицательно отражаетс на качестве работы тракторных агрегатов. Целью изобретени вл етс расширение универсальности системы силового регулировани и повышени ее чувствительности . Цель достигаетс тем, что датчик силового регулировани выполнен в виде гидроаккумул тора энергии привода ведущих колес. На фиг. 1 изображена предлагаема схема силового регулировани - трактора; на фиг. 2 - разрез А-А Лиг. 1. Система силового регулировани трактора включает насос 1 дл подачи масла из бака в распределитель 2, золотниковое устройство 3 с золотником и гильзой 5, св занной с механизмом управлени 6, силовой цилиндр 7 навес ного устройства 8 тактора, гидравлически соединенный с золотниковым устройством 3i привод ведущего колеса трактора, включающий ось колеса 9, на подшипниках которой установлена ведома шестерн 10 с закрепленной на ней ступицей 11, имеющей полость, разделенную на две части 12 и 13 лопастью 14 (см. фиг. 2), соединенной через цилиндр 15 с полуосевым рукавом 16 посредством каналов 17 и 18. Полости 12и 13 св заны с гидроаккумул тором 19 магистрал ми 20 и 21, в полост х 22 и 23 гидроаккумул тора |/становлены упругие элементы 2 и 25J и поршень 2б со штоком 27э который св зан с переключателем 28, установленным между гидроаккумул тором 19 и золотниковым устройством 3. Система силового регулировани трактора работает следующим образом. При приложении к оси 9 ведущего колеса трактора крут щего момента лопасть 1A воздействует на рабочую х идкость полости 12, котора поступает цилиндре 1 через каналы в ступице 11 И полуосевом рукаве 16 по каналам и гидромагистрали 21 в полость 23 гидроаккумул тора 19, перемеща поршень 2б со штоком 27, последний св зан-с переключателем 28, сжима при этом упругий элемент 2. Рабоча жидкость из полости 22 гид роаккумул тора 19 вытесн етс по магистрали 20 и каналу 17 в полость 13 (см..фиг. 2), При возрастании внешнего сопротивлени навесного оруди , а следовательно, и момента на ведущих колесах повышаетс давление в полости 12 привода ведущих колес и в полос ти 23 гидроаккумул тора 19. При этом возникает сигнал рассогласовани в виде перемещени золотника А золотникового устройства 7 за счет воздействи на него штока 27, св занного с пе реключателем 28, золотниковое устройство из установившегос положени выводитс в положение, СООТЕЮТствующее подъему навесного оруди . В этом случае напорна магистраль насоса 1 через распределитель 2 соедин етс с подъемной полостью силового цилиндра и навесное устройство 8 с навесным орудием, мен ют свое положение в сторо 18 ну уменьшени глубины. Момент сопротивлени на ведущих колесах и давление в полости 22 гидроаккумул тора 19 снижаютс , и золотник i выводитс . в нейтральное положение относительно гильзы 5, навесное орудие занимает стойчивое положение. При уменьшении момента сопротивлени на ведущих колесах трактора снижа етс давление в полости 22 гидроаккумул тора 19. При этом шток 27 гидроаккумул тора 19 и переключатель 28 вывод т золотник относительно гильзы 5 золотникового устройства 3 из устойчивого положени в положение, соответствующее опусканию навесного оруди , подъемна полость силового цилиндра 7 с помощью золотникового устройства 3 и распределител 2 соедин етс со сливом. Навесное орудие с помощью механизма навески 8 опускаетс , момент сопротивлени ведущих колес трактора возрастает, и золотник занимает нейтральное положение. Преимущество системы с таким силорым датчиком по сравнению с другими . датчиками заключаетс в том, что гидравлический датчик от привода ведущего колеса трактора обладает повышенной чувствительностью, его можно использовать с прицепными полунавесными оруди ми и навесными машинами, расположенными сбоку, спереди, сза-ди и под рамой трактора. Формула изобретени Система силового регулировани трактора, включающа распределитель, золотниковое устройствоf гидроцилиндр, навесное устройство трактора, датчик силового регулировани , отличающа с тем, что, с целью расширени ее универсальности и повышени чувствительности, датчик силового регулировани выполнен в виде гидроаккумул тора энергии привода ведущих колес. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. ABTOJDCKOB свидетельство СССР J° 523655, кл. А 01 В 63/111, 197.