SU970613A1 - Задатчик закона управлени - Google Patents
Задатчик закона управлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU970613A1 SU970613A1 SU813275602A SU3275602A SU970613A1 SU 970613 A1 SU970613 A1 SU 970613A1 SU 813275602 A SU813275602 A SU 813275602A SU 3275602 A SU3275602 A SU 3275602A SU 970613 A1 SU970613 A1 SU 970613A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- block
- output
- control law
- multiplexer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(54) ЭАДАТЧИК ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к автоматизированному управлению электроприводами, и может быть использовано в задающих устройствах управлени электроприводами .
Известно задающее устройство, содержащее последовательно соединенные усилитель с нелинейными обратными св з ми, промежуточный интегратор и выходной интегратор 1.
Однако данное устройство не обеспечивает возможности формировани многопериодных диаграмм выходного напр жени ..
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, содержащее входной блок и блок управлени . Входное устройство выполнено в виде усилител с ограничением . Кроме того, устройство содержит интегратор и ключевые элементы 2 . .
Взаимное вли ние цепей задани скорости, изменение выходного напр жени , ограниченное число ступеней изменени и зависимость посто нных времени от величины напр жени смещени ключевых элементов ограничивают функциональные возможности устройства. .
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства .
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены мультиплексор и схемы задержки, входной блок выполнен в виде логического блока И, а блок управлени - в виде двоичного счетчика, причем выход, входного блока через блок управлени соединен с управл ющими входами мультиплексора, информационные входы которого через схемы задержки соединены с одним из входов входного блока, а выход мультиплексора вл етс выходом устройства .
На фиг. 1 представлена функциональна схема задатчика закона управлени ; на фиг. 2 - диаграг ола работы дл частного случа формирова20 ни ступенчато-треугольного закона управлени при шестнадцати ступен х.
Задатчик закона управлени Ьодержит входной блок 1 с входами 2 и 3, блок.4 управлени , мультиплексор 5 и
25 схемы 6,7,...,k, задержки.
Входной блок 1 выполнен в виде логического блока И, а блок 4 - в виде двоичного счетчика, причем выход входного блока 1 через,блок 4
30 соединен, с управл ющими входами 8,
9,...,n мультиплексора 5, информационные входы 10,ll,...,k, которого через схемы 6,7,...,k эгщержки соединены с входом 3 входного блока 1, а выход 12 мультиплексора 5 вл етс выходом устройства,
Устройство работает следующим образом.
На вход 3 входного блока 1 поступают импульсы (фиг. 26) синхронизированные с началом кгьждого полупериода напр жени сети (фиг. 2«). На вход 2 этого блока подаетс логический уровень О дл запирани входгиого блока 1 или i дл запуска схемы.
В исходном состо нии выходы всех разр дов блока 4 сброшены в состо .и в соответствии с этим
ние
кодом мультиплексор 5 подключает на выход 12 через вход 10 схему б задержки цепей формировани закона управлени .
При подаче на вход 2 входного блока 1 1 последовательность импульсов с входа 3 через входной блок 1 преобразуетс блоком 4 из последовательного кода в параллельный, а также каждый полупериод запускает с семы 6,7,...,k, задержки.
Параллельный П-разр днЕлй цифровой код с выходов блока 4 поступает на управл ющие входы 8,9,...,п мультиплексора 5, который подключает на выход 12 поочередно информационные входы 10,ll,...,k.
Соответственно задержка во времени сигнала на выходе 12 относительно синхроимпульса на входе 3будет в первый полупериод задаватьс схемой 6 задержки, подключенной к первому входу. 10 мультиплексора 5, во второй полупериод - схемой 7 задержки , подключенной ко второму входу 11 и т.д.
В последний полупериод на вход k подключаетс схема 6 задержки. Далее цикл повтор етс от 1 до k.
Задание закона управлени можно остановить в любой момент времени с запоминанием достигнутого значени путем подачи на вход 2 входного блока О, а затем при необходимости подачей Ч продолжить его фо1 шровлние .
Соединением входа 2 с выхода п последнего разр да блока 4 можно получить -однопериодный задатчик закона
управлени , т.е. после отработки всего закона, например, дл выпол 1ени управл емого пуска электродвигател , электропривод остаетс на ертественной характеристике.
Таким образом, устанавлива различные величины задержек схем 6, 7,...,k, можно задавать желаемый закон Управлени , любые начальные услови d-QK Цд и врем регулировани
Врем регулировани зависит от числа информационных §холов 10. 11,...,k мультиплексора 5. При этом число этих входов k св зано с числом п управл ющих входов 8,9,...,п соотношением
k 2
На фиг. 2 в качестве примера по казано задание ступенчато-треугольного закона управлени углом открыти бесконтактных коммутаторов с помощью шестнадцативходного мультиплек сора.
На фиг. 2В показаны величины задержек времени Т ,; .. ,, , которые необходимо установить на схемах 6,7,.. k Зс1держки.
Фиг. 2 г показывает изменение угла открыти бесконтактных коммутаторов за врем регулировани , а фиг,2в изменение напр жени на нагрузке.
Claims (2)
1.Патент Великобритании 1158144, кл. Н 02 Р 5/00, 1969.
2. Авторское свидетельство СССР 738076, кл. Н 02 Н 5/00, 1980.
IS АЛА JLJJ J J J J 1 J J tr Сг Гз г, ti- Гб г, tj.j ts: г I KLI
Ry I
tf
/M
WJ
IB.
12
T}I II 1- I 11
Л Л Л V V V J J J J JU Тп гц г, t,, г
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813275602A SU970613A1 (ru) | 1981-04-16 | 1981-04-16 | Задатчик закона управлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813275602A SU970613A1 (ru) | 1981-04-16 | 1981-04-16 | Задатчик закона управлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU970613A1 true SU970613A1 (ru) | 1982-10-30 |
Family
ID=20953400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813275602A SU970613A1 (ru) | 1981-04-16 | 1981-04-16 | Задатчик закона управлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU970613A1 (ru) |
-
1981
- 1981-04-16 SU SU813275602A patent/SU970613A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR970704264A (ko) | 집적된 테스트 및 컨트롤을 갖는 디지탈 펄스폭 변조기 | |
SU970613A1 (ru) | Задатчик закона управлени | |
US6078277A (en) | Arrangement and method for producing a plurality of pulse width modulated signals | |
SU1397888A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
SU1653106A1 (ru) | Способ управлени мостовым инвертором напр жени | |
SU1084829A1 (ru) | Модель нейрона | |
SU1095385A1 (ru) | Широтно-импульсный модул тор | |
SU1450063A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1347112A1 (ru) | Устройство дл управлени регул тором переменного напр жени со звеном повышенной частоты | |
SU1522176A1 (ru) | Дискретный пропорционально-интегральный регул тор скорости вращени | |
SU1117820A1 (ru) | Одноканальное устройство дл управлени @ -фазным вентильным преобразователем | |
SU699515A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани мощности переменного тока | |
SU1320871A1 (ru) | Способ формировани управл ющих импульсов тиристорного преобразовател | |
SU896738A1 (ru) | Устройство дл управлени многофазным преобразователем | |
SU830630A1 (ru) | Цифровое устройство управлени шиРОТНО-иМпульСНыМ РЕгул ТОРОМпЕРЕМЕННОгО НАпР жЕНи | |
SU1221717A2 (ru) | Генератор треугольных функций | |
SU1483438A1 (ru) | Многофазный импульсный стабилизатор напр жени | |
SU1001357A2 (ru) | Датчик напр жени вентильного преобразовател | |
SU1501233A1 (ru) | Устройство дл управлени трехфазным мостовым инвертором | |
SU1372591A1 (ru) | Устройство регулируемой задержки импульсного сигнала | |
SU1039030A1 (ru) | Распределитель импульсов | |
SU1029382A1 (ru) | Устройство дл управлени регул тором напр жени | |
SU964910A2 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани мощности переменного тока | |
SU1100693A1 (ru) | Устройство импульсного регулировани мощности переменного тока | |
SU1305677A1 (ru) | Множительно-делительное устройство |