SU970613A1 - Задатчик закона управлени - Google Patents

Description

(54) ЭАДАТЧИК ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к автоматизированному управлению электроприводами, и может быть использовано в задающих устройствах управлени  электроприводами .

Известно задающее устройство, содержащее последовательно соединенные усилитель с нелинейными обратными св з ми, промежуточный интегратор и выходной интегратор 1.

Однако данное устройство не обеспечивает возможности формировани  многопериодных диаграмм выходного напр жени ..

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство, содержащее входной блок и блок управлени . Входное устройство выполнено в виде усилител  с ограничением . Кроме того, устройство содержит интегратор и ключевые элементы 2 . .

Взаимное вли ние цепей задани  скорости, изменение выходного напр жени , ограниченное число ступеней изменени  и зависимость посто нных времени от величины напр жени  смещени  ключевых элементов ограничивают функциональные возможности устройства. .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены мультиплексор и схемы задержки, входной блок выполнен в виде логического блока И, а блок управлени  - в виде двоичного счетчика, причем выход, входного блока через блок управлени  соединен с управл ющими входами мультиплексора, информационные входы которого через схемы задержки соединены с одним из входов входного блока, а выход мультиплексора  вл етс  выходом устройства .

На фиг. 1 представлена функциональна  схема задатчика закона управлени ; на фиг. 2 - диаграг ола работы дл  частного случа  формирова20 ни  ступенчато-треугольного закона управлени  при шестнадцати ступен х.

Задатчик закона управлени  Ьодержит входной блок 1 с входами 2 и 3, блок.4 управлени , мультиплексор 5 и

25 схемы 6,7,...,k, задержки.

Входной блок 1 выполнен в виде логического блока И, а блок 4 - в виде двоичного счетчика, причем выход входного блока 1 через,блок 4

30 соединен, с управл ющими входами 8,

9,...,n мультиплексора 5, информационные входы 10,ll,...,k, которого через схемы 6,7,...,k эгщержки соединены с входом 3 входного блока 1, а выход 12 мультиплексора 5  вл етс  выходом устройства,

Устройство работает следующим образом.

На вход 3 входного блока 1 поступают импульсы (фиг. 26) синхронизированные с началом кгьждого полупериода напр жени  сети (фиг. 2«). На вход 2 этого блока подаетс  логический уровень О дл  запирани  входгиого блока 1 или i дл  запуска схемы.

В исходном состо нии выходы всех разр дов блока 4 сброшены в состо .и в соответствии с этим

ние

кодом мультиплексор 5 подключает на выход 12 через вход 10 схему б задержки цепей формировани  закона управлени .

При подаче на вход 2 входного блока 1 1 последовательность импульсов с входа 3 через входной блок 1 преобразуетс  блоком 4 из последовательного кода в параллельный, а также каждый полупериод запускает с семы 6,7,...,k, задержки.

Параллельный П-разр днЕлй цифровой код с выходов блока 4 поступает на управл ющие входы 8,9,...,п мультиплексора 5, который подключает на выход 12 поочередно информационные входы 10,ll,...,k.

Соответственно задержка во времени сигнала на выходе 12 относительно синхроимпульса на входе 3будет в первый полупериод задаватьс  схемой 6 задержки, подключенной к первому входу. 10 мультиплексора 5, во второй полупериод - схемой 7 задержки , подключенной ко второму входу 11 и т.д.

В последний полупериод на вход k подключаетс  схема 6 задержки. Далее цикл повтор етс  от 1 до k.

Задание закона управлени  можно остановить в любой момент времени с запоминанием достигнутого значени  путем подачи на вход 2 входного блока О, а затем при необходимости подачей Ч продолжить его фо1 шровлние .

Соединением входа 2 с выхода п последнего разр да блока 4 можно получить -однопериодный задатчик закона

управлени , т.е. после отработки всего закона, например, дл  выпол 1ени  управл емого пуска электродвигател , электропривод остаетс  на ертественной характеристике.

Таким образом, устанавлива  различные величины задержек схем 6, 7,...,k, можно задавать желаемый закон Управлени , любые начальные услови  d-QK Цд и врем  регулировани 

Врем  регулировани  зависит от числа информационных §холов 10. 11,...,k мультиплексора 5. При этом число этих входов k св зано с числом п управл ющих входов 8,9,...,п соотношением

k 2

На фиг. 2 в качестве примера по казано задание ступенчато-треугольного закона управлени  углом открыти  бесконтактных коммутаторов с помощью шестнадцативходного мультиплек сора.

На фиг. 2В показаны величины задержек времени Т ,; .. ,, , которые необходимо установить на схемах 6,7,.. k Зс1держки.

Фиг. 2 г показывает изменение угла открыти  бесконтактных коммутаторов за врем  регулировани , а фиг,2в изменение напр жени  на нагрузке.

Claims (2)

1.Патент Великобритании 1158144, кл. Н 02 Р 5/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР 738076, кл. Н 02 Н 5/00, 1980.

IS АЛА JLJJ J J J J 1 J J tr Сг Гз г, ti- Гб г, tj.j ts: г I KLI

Ry I

tf

/M

WJ

IB.

12

T}I II 1- I 11

Л Л Л V V V J J J J JU Тп гц г, t,, г