SU970573A1

SU970573A1 - Device for assembling electric machine magnetic core laminations

Info

Publication number: SU970573A1
Application number: SU813263679A
Authority: SU
Inventors: Николай Павлович Малышев; Виктор Иринеевич Сорокин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6058
Priority date: 1981-01-14
Filing date: 1981-01-14
Publication date: 1982-10-30

Description

(54) УСТТОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ MAMliH(54) DEVICE TO ASSEMBLE PACKETS OF MAGNETIC WIRES ELECTRIC MAMliH

1one

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл производства электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности при сборке пакетов магнитопроводов.The invention relates to process equipment for the production of electrical machines and can be used in the electrical industry when assembling packages of magnetic circuits.

Известно устройство дл сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее станину с установленной на ней поворотной плитой, на которой смонтированы сборочна оправка с направл юшим и калибрующим элементами, снабженна конусным ловителем с винтовой нарезкой, и силовой цшошдр с размещенными на нем захватами дл опрессовки и сн ти пакета магшгтопровода 1.A device for assembling packages of magnetic circuits of electrical machines is known, comprising a frame with a rotary plate mounted on it, on which an assembly mandrel with guide and calibrating elements is mounted, equipped with a screw-type cone catcher, and a power train with crimping and removing grippers placed on it. package magshgtoprovoda 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что подача листов магнитопроводов к вращающемус ловителю производитс вручную , а перемещение листов в пределах направл ющей части сборочной оправки после того, как силы трени погас т инерцию, сообщаемую им ловителем, происходит прерывисто, что ведет к снижению производительности.A disadvantage of the known device is that the supply of the magnetic core sheets to the rotating catcher is done manually, and the sheets move within the guiding part of the assembly mandrel after the friction forces extinguish the inertia reported by the catcher intermittently, which leads to a decrease in performance.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство содержит загрузочньп механизм, установленный на поворотной плите и выполненный в виде стойки, на которюй смонтирован поворотный корпус, внутри корпуса установлена соосно оправке пшюль, на валу которой укреплена втулка с винтовой нарезкой на цилиндрической поверхности, торец которок контактирует с торцом ловител , и втулку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени ее вдоль оси оправки , а направл ющий и калибрующий элементы расположены на втулке.The goal is achieved by the fact that the device contains a boot mechanism mounted on a rotary plate and made in the form of a rack, on which a rotary body is mounted, inside the case is mounted coaxially with a pin holder, on the shaft of which a screw sleeve is fixed on a cylindrical surface, the end of which is in contact with the end of the catcher, and the sleeve installed with the possibility of reciprocating its movement along the axis of the mandrel, and the guide and calibrating elements are located on the sleeve.

На фиг. 1 показано устройство дл сборки пакетов мапгатопроводов электрических машин , общ;а1 вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на .фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.3; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 - вид по стрелке Е на фиг. 1. Устройство дл сборки пакетов магнитопроводов электрических Mamrai, содерхогг корпус 1 (фиг, 1), установленный на поворотной плите 2. На -корпусе 1 расположен механизм 3 дл установки ишхтовочного ножа 4, клиновое запорное приспособление 5 дл креплени сборочной оправки снабженной втулкой 6 (фиг. 3), посажа шой на корпус 7 сборочной оправки, внутри которого расположен вал 8, служащий дл передает вращени конусному ловителю 9 с винтовой нарезкой от электродвигател 10 (фиг. 1) через приводной узел 11. Втулка 6 установлена .на сборочной оправке с возможностью возвратно-пост}(Т1ательного перемещени ее вдоль оси оправки, прИ этом направл ющий и калибрующий элементы расположень на втулке. На корпусе 7 сборочной оправки штифтами 12 (фиг. 6) закреплен фла нец 13 (фиг. 3), служащий опорой дл пружины 14, воздействующей на втулку б, торец которой примыкает к уступу 15 на корпусе 7 сборочной оправки через уплотнительную прокладку 16 и образует при этом замкнутую кольцевую полость 17, посредством каналов 18, 19 и 20, соединенную с системой ежа того воздуха. Втулка 6 имеет направл ющий элемент и калибрующий элемент (фиг. 5) Калибрующий элемент снабжен щлицами 21, один из которых - - имеет продолжение на направл ющем элементе и предназначен дл исключени хаотичного расположени листов в пакете перед его сжатием. Втулка б удерживаетс от вращени выступами 23 на фланце 13, вход щими в пазы 24 на втулке 6. На поворотной плите 2 также расположен загрузочный механизм дл подачи листов пакетов магнитопроводов электрических мащин, включающий в себ втулку 25 (фиг. 3) с винтовой нарезкой на щшющрической поверхности, установле1шу1о с помощью промежуточного стержн 26 на Bairy 27, смонтировашюго в подщип иках 28 на пиноли 29. Пиноль 29 уста11овлена соосно оправке в OTBcpcTiffl поворотного корпуса 30 (фиг 4) и приводитс в действие с ио 1ющью pjnco тки 31 вшшка 32 шестерней 33. Поворотный корпус установлен на стойке 34 ( помощью пружины 35 и гайки 36. Втулка 25 вл етс сменной, установлена соосно с ко:ническйм ловителем 9 и поджимаетс к нему пружиной 37 (фиг. 3). Усилие пружины, со стороны, противоположной ловителю 9 через детали 26 27, 28, 38, 39 и 29 воспринимаетс поворотным упором 40. Стойка 34 одновременно осью поворотного корпуса 30 и дл креплени загрузочного механизма на поворот ной плите 2. В нужных положени х поворотный корпус 30 фиксируетс на стойке 34 ( фиг. 4) фиксатором 41, вход щим во фланец 42. Позицией 43 обозначен пакет магнитопровода . Устройство содержит также силовой цилиндр с размещенными на нем захватами 44 и 45 дл опрессовки и сн ти пакета магнитопрот вода с помощью нажимных щайб 46 и 47. Механизм 3 дл установки щихтовочного ножа 4 содержит планку 48, установленную на оси 49 корпуса 50 механизма 3, и также эксцентрик 51 дл креплени планки 48 к корпусу 50. Устройство дл сборки пакетов магнитопроводов электрических машин работает следующим образом. При вращении конусного ловител 9 вращаетс подпружиненна к нему втулка 25, увлека во вращегше навещенные на нее листы пакета 43 магнитопровода (фиг. 1), которые виргговой поверхностью втулки 25 одновременно с вращением перемещаютс в направлении конусного ловител 9. Здесь листы захватываютс последним по одной щтуке и, продолжа вращатьс , увлекаютс на направл ющий элемент втулки 6, одновременно ориентиру сь с помощью шихтовочного ножа 4. Дл обеспечени поппучного захвата и упор доченной подачи листов пакета магнитопровода в зону шихтовки величина шага винтовой нарезки на поверхности конусного ловител выбрана такой, что не позвол ет размещение во впадине более одного листа. В то же врем величина щага винтовой нарезки на поверхности втулки 25 не позвол ет западанию листов во впадины нарезки, что одновременно с перемещением обеспечивает необходимое проскальзывание винтовой поверхности втулки 25 относительно навещенных на нее листов пакета при их возможной остановке на стыке двух винтовых поверхностей с разными велргчкнами щага нарезки. Дл обеспечени безостановочного меха1- ического перемещени листов статора на всей длине направл ющего элемента втулки 6 последней сообщаютс осевые возвратно-поступательные перемещени большой частоты, т.е. создаетс вибраци втулки 6. Вибраци втулки осуществл етс с помощью сх атого воздуха , который по каналам 18-20 подаетс в замкнутую полость 17. Накаплива сь в полости 17 и преодолева сопротивление пружины 14, сжатый воздух отжимает подвижную втулку 6 от уступа 15. Через образовавшийс кольцевой зазор между торцами втулки 6 и уступом 15 сжатый воздух выходит из полости 17, давление в полости падает, и пружина 14 перемещает втулку 6 в исходное положение, после чего цикл повтор етс . Ввиду незначительности объема замкнутой полости 17, ее заполнение и освобождение от ежатого воздуха происходит практически мгновенно и втулка 6 колеблетс с большой частотой , вызыва осевые поступательные перемещени листов пакета магнитопровода по ее поверхности, направление и величина которых обуславливаетс направлением и величиной угла наклона а сборочной оправки. Вибраци подвижной втулки 6 может быть осуществлен не только с помощью сжатого воздуха, но и другими средствами, например с помощью электромагнитов. После щихтовки листов силовым цилиндром (не показан) с помощью захватов 44 и 45 (фиг. 1) и нажимных щайб 46 и 47 пакет сжимают с определенным усил ем и фиксируют его линейный размер. Перед сжатием пакета нож 4 поворотом планки 48 (фиг. 7) на оси 49 убираетс из зоны шихто ки. Съем собранного пакета с оправки произв дитс при обратном ходе щтока силового цилиндра захватами 44 и 45, после чего пакет перемещаетс на втулку 25, служащую теперь приемным .устройством. Далее, убрав поворотом упор 40, пииоль 29 с закрепленной в ней втулкой 25 отводитс от конусного ловител руко ткой 31, отпускаетс гай ка 36, пружина 35, перемеща поворотный корпус 30 вверх, выводит его фиксатор 41 из фланца 42. Поворотный корпус 30 поворачиваетс на стойке 34 в положение загрузки , при необходимости фиксируетс в этом положении гайкой 36. Втулка 25 освобождаетс от собранного пакета магнитопровода и после установки на нее нажимной щайбы 47, а на сборочную оправку - щайбы 46 загружаетс очередной дозированной порцией листов пакета 43 магнитопровода. Освобожденны поворотный корпус 30 поворачиваетс на стой ке 34 и фиксируетс в рабочем положении. Втулка 25 пинолью 29 поджимаетс своим торцом к торцу конусного ловител сборочной 36 оправки, пиноль запираетс поворотным упором 40, шихтовочный нож 4 ставитс в рабочее положение и запираетс в кортусе 50 эксцентриком 51. На этом цикл работы устройства заканчиваетс . Изобрете1ше позвол ет повысить производительность устройства дл сборки пакетов магнитопроводов электрических мащин. Формула и 3 о бретени Устройство дл сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее станину с установленной на ней поворотной плитой, на которой смонтированы сборочна оправка с направл ющими и калибрующим элементами, снабженна конусным ловителем с винтовой нарезкой, и силовой цилиндр с размещенными на нем захватами дл опрессовки и сн ти пакета мапнггопровода, о тличающеес тем, что, с целью повышени прюизводительности, оно содержит загрузочный механизм, установленный на поворотной плите и вьшолненный в виде стойки, на которой смонтирован поворотный корпус, внутри корпуса установлена соосно оправке пиноль, на валу которой консольно укреплена втулка с винтовой нар езкой на цилиндрической поверхности, торец которой контактирует с торцом ловител , и втулку, установленную на сборочной оправке с возможностью возвратнопоступательного перемещени ее вдоль оси оправки, а направл ющий и калибрующий элементы расположены на втулке. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке f 2886307/24-07, кл. Н 02 К 15/02, 1980.FIG. 1 shows a device for assembling packages of electrical machine electrical equipment, total; A1 type; in fig. 2 - view along arrow A on. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 - section bb In figure 3; in fig. 5 is a view along arrow G in FIG. 3; in fig. 6 is a section d-d in FIG. 3; in fig. 7 is a view along arrow E of FIG. 1. A device for assembling packages of magnetic cores of the electric Mamrai containing a housing 1 (FIG. 1) mounted on a rotary plate 2. On the housing 1 there is a mechanism 3 for installing an insulating knife 4, a wedge locking device 5 for fastening the assembly mandrel equipped with a sleeve 6 ( Fig. 3), putting the assembly on the housing 7 of the assembly mandrel, inside of which the shaft 8 is located, serves to transmit the rotation to the screw cone 9 with screw thread from the electric motor 10 (Fig. 1) through the drive unit 11. The sleeve 6 is installed on the assembly mandrel with vozm reciprocating post (T1 of its movement along the axis of the mandrel, the guide and gage elements are located on the hub. On the body 7 of the assembly mandrel, pin 13 (Fig. 6) is fixed to the spring 13, which serves as a support for the spring 14, acting on the sleeve b, the end of which is adjacent to the ledge 15 on the housing 7 of the assembly mandrel through the sealing gasket 16 and thus forms a closed annular cavity 17 through channels 18, 19 and 20 connected to the ejector air system. The sleeve 6 has a guide element and a calibrating element (Fig. 5). The calibrating element is provided with slots 21, one of which is continued on the guide element and is designed to eliminate the random arrangement of the sheets in the bag before it is compressed. The sleeve b is kept from rotating by the protrusions 23 on the flange 13 entering the grooves 24 on the sleeve 6. On the rotary plate 2 there is also a loading mechanism for feeding sheets of packages of magnetic conductors of electrical machines, including sleeve 25 (FIG. 3) with screw threading schshyuschricheskoy surface ustanovle1shu1o via the intermediate rod 26 on Bairy 27 smontirovashyugo in podschip ikah 28 on quill 29. quill 29 usta11ovlena mandrel coaxially OTBcpcTiffl pivot housing 30 (Figure 4) and is actuated uo 1yuschyu pjnco heel 31 32 vshshka gear 33 . The housing is mounted on a rack 34 (using a spring 35 and a nut 36. Sleeve 25 is interchangeable, installed coaxially with the coaxial catcher 9 and spring 37 pressed against it (Fig. 3). The spring force on the side opposite to the catcher 9 is through Details 26, 28, 38, 39 and 29 are perceived by a pivoting stop 40. The pillar 34 is simultaneously the axis of the pivoting body 30 and for attaching the loading mechanism to the pivot plate 2. At the desired positions, the pivoting body 30 is fixed on the pillar 34 (FIG. 4) a retainer 41 entering the flange 42. The position 43 denotes the package of the magnetic circuit. The device also contains a ram cylinder with grippers 44 and 45 placed on it for crimping and removing the magnetoprost water package using pushpins 46 and 47. Mechanism 3 for mounting a slotting knife 4 comprises a bar 48 mounted on axis 49 of body 50 of mechanism 3, and also an eccentric 51 for fastening the strip 48 to the housing 50. A device for assembling the packages of magnetic circuits of electric machines works as follows. When the conical catcher 9 rotates, the sleeve 25 rotates towards it rotates, the rods of the magnetic core package 43 (Fig. 1), which the Virgova surface of the sleeve 25 simultaneously with rotation rotates in the direction of the conical catcher 9, are attracted to it. Here the sheets are gripped last by one brush and, continuing to rotate, they are attracted to the guiding element of the sleeve 6, at the same time being oriented with the help of a chipper knife 4. In order to provide a puff and an orderly supply of sheets of the magnetic circuit packet to the shea zone Preparations step size screw thread on the conical surface of catches is selected such that is not permitting placement in the cavity of more than one sheet. At the same time, the magnitude of the screw thread on the surface of the sleeve 25 does not allow the sheets to fall into the cut cavities, which simultaneously with the movement provides the necessary slippage of the screw surface of the sleeve 25 relative to the package sheets visited by it, at their possible stop at the junction of two screw surfaces with different means Schaga cutting. To ensure the non-stop mechanical movement of the stator sheets along the entire length of the guide element of the sleeve 6, axial reciprocating high frequency movements, i.e. the sleeve 6 is vibrated. The sleeve vibrates through the air that is fed through channels 18-20 into the closed cavity 17. After accumulating in the cavity 17 and overcoming the resistance of the spring 14, the compressed air pushes the movable sleeve 6 from the ledge 15. the annular gap between the ends of the sleeve 6 and the ledge 15 compressed air leaves the cavity 17, the pressure in the cavity drops, and the spring 14 moves the sleeve 6 to its original position, after which the cycle repeats. Due to the insignificance of the volume of the closed cavity 17, its filling and release from the aerated air occurs almost instantly and the sleeve 6 oscillates with great frequency, causing axial translational displacements of the sheets of the magnetic package along its surface, the direction and magnitude of which is caused by the direction and angle of the assembly mandrel. Vibration movable sleeve 6 can be carried out not only with compressed air, but also by other means, for example with the help of electromagnets. After the sheets are filled with a ram (not shown) using grippers 44 and 45 (Fig. 1) and pressure plates 46 and 47, the bag is compressed with a certain gain and its linear size is fixed. Before compressing the package, the knife 4 is rotated by the strip 48 (Fig. 7) on the axis 49 is removed from the charge zone. Removal of the assembled package from the mandrel is performed during the return stroke of the power cylinder rod by grippers 44 and 45, after which the package is moved to the sleeve 25, which now serves as a receiving device. Next, removing the stop 40 by turning, the piol 29 with the sleeve 25 fixed in it is retracted from the conical catcher by the handle 31, the nut 36 is released, the spring 35 moves the rotary body 30 upwards, removes its retainer 41 from the flange 42. The rotary body 30 rotates the rack 34 to the loading position, if necessary, is fixed in this position by the nut 36. The sleeve 25 is released from the assembled package of the magnetic circuit and after installing the pressure clamp 47 on it, and the assembly mandrel 46 is loaded with the next dosed portion of the package 43 sheets itoprovoda. The released rotary body 30 rotates on the stand 34 and is locked in the operating position. The sleeve 25 with the quill 29 is pressed by its end to the end of the conical catcher of the assembly mandrel 36, the quill is locked by the pivoting stop 40, the charging knife 4 is placed in the working position and locked in the cortus 50 by the eccentric 51. The cycle of operation of the device ends. The invention makes it possible to increase the productivity of the device for assembling packages of magnetic conductors of electric mashes. Formula and 3 of the device Device for assembling packages of magnetic circuits of electric machines, containing a frame with a rotating plate mounted on it, on which an assembly mandrel with guide and gage elements is mounted, equipped with a screw-cone catcher and a power cylinder with grippers for it crimping and removing the mapping package, which is different from the fact that, in order to increase productivity, it contains a loading mechanism mounted on a swivel plate and made as a hundred A rotary body is mounted on it, inside the housing there is a quill mounted coaxially on the mandrel, on the shaft of which the hub with screw hinge is fixed on the cylindrical surface, the end of which is in contact with the end of the catcher, and the hub mounted on the assembly mandrel with the possibility of reciprocally moving it along the axis the mandrel, and the guide and calibrating elements are located on the sleeve. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application f 2886307 / 24-07, cl. H 02 K 15/02, 1980.

в в -, /7 f f /5 /5 J7 13 I I I IL щ т-тттт-гт .JL- / - , , :,Xibi-5 - ---- -- in a -, / 7 f f / 5/5 J7 13 I I I IL p tttttt-rm .JL- / -,,:, Xibi-5 - ---- -

Ы 2i Zl Щ «1Ы 2i Zl Щ «1

..biJ...biJ.

фие.5 FI.5

Claims

Claim

A device for assembling packages of magnetic circuits of electrical machines, comprising a frame with a rotary plate mounted on it, on which an assembly mandrel with guide and calibrating elements mounted, equipped with a conical catcher with a screw thread, and a ram cylinder with grippers placed on it for crimping and removing the magnetic circuit packet, It is characterized by the fact that, in order to increase productivity, it contains a loading mechanism mounted on a rotating plate and made in the form of a rack on which it is mounted van rotary housing inside the housing is installed coaxially mandrel quill, on the shaft of which a cantilever sleeve is screwed on a cylindrical surface, the end of which is in contact with the end of the safety device, and a sleeve mounted on an assembly mandrel with the possibility of reciprocating movement along the mandrel axis and Calibrating elements are located on the sleeve.