Claims (2)
Наиболее близкое к предлагаемому по технической сущности многоканальное устройство дл испытани изделии на полигармонические вибрации содержит общие дл всех каналов последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности и возбудитель колебаний, а также в каждом канале управл емый по частоте и амплитуде задающий генератор , выход которого соединен с входом сумматора, и контур регулировки уровн , включающий вибродатчик, установленный на подвижной части возбудител колебаний, сопровождающий фильтр, один вход которого подключен к выходу вибродатчика, а другой - к задающему генератору, выпр митель, фильтр низких частот и блрк автоматического регулировани уровней возбуждени , выход которого подключен к управл ющему входу задающего генератора. Устройство позвол ет проводить испытани изделий на полигармоническую вибрацию с автоматическим поддержанием уровн вибрации каждого ка1нала 2 J. 397 Недостатком этого устройства вл етс невысока точность испытаний в случае изменени собственных частот издели , обусловленна отсутствием средств автоматической подстройки час тоты задающих генераторов при проведе нии испытаний на резонансных частотах издели . Цель изобретени - повышение точно сти испытаний путем слежени за мен ющимис собственными частотами издели . Указанна цель достигаетс тем, что каждый канал снабжен контуром подстройки частоты, включающим вибродатчик , устанавливаемый на изделии, второй сопровождающий фильтр, второй вход которого подключен к выходу задающего генератора, преобразователь фаза аналог , второй вход которого подключен к выходу первого сопровождающего фильтра, и блок сравнени , выход которого подключен к второму управл ющему входу задающего генератора. Кроме того, устройство снабжено в каждом канале, кроме канала с задающим генератором опорной частоты, фазовращателем , включенным между задающим генератором и сумматором, фазовым детектором, входы которого подключены к выходам задающего генератора опорной частоты и к выходам своего®каналь ного фазовращател , и вторым блоком сравнени ; вход которого подключен к выходу фазового детектора, а выход к управл ющему входу фазовращател . На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит задающий гене ратор 1 опорной частоты, фазовращатель 2 в каждом канале, кроме канала с задающим генератором 1 опорной час тоты, сумматор 3. усилитель мощнос ти, возбудитель 5 колебаний, первый вибродатчик 6, установленный на подвижной части возбудител 5 колебаний второй вибродатчик 7, устанавливаемы на изделии (не показано) , и в каждом .канале согласующие усилители 8 и 9 выходы которых подключены к входам первого и второго сопровождающих филь тров 10 и 11 соответственно, выпр митель 12, фильтр 13 низких частот, блок 1 автоматического регулировани уровн возбуждени , преобразователь 15 фаза - аналог, блок 1б сравнени , выход которого подключен к уп равл ющему входу задающего генерато4 ра Топорной частоты, фазовый детектор 17 и второй блок 18 сравнени . Элементы блок-схемы,. обозначенные позици ми 6, 8, 10, 12, 13 и l образуют контур регулировки уровн , а позици ми 7, 9, 11, 15 и 16 - контур подстройки частоты канального задающего генератора 19. Контуры регулировки уровн и подстройки частоты образуют канал устройства (на чертеже не показан). Устройство работает следующим образом . Задающий генератор 1 опорной частоты и канальный задающий генератор 19 генерируют сигналы с частотами, равными резонансным частотам издели . Сигналы генераторов 1 и 19 суммируютс сумматором 3 и подаютс на вход возбудител 5 колебаний. Каждый контур регулировки уровн поддерживает требуемый уровень вибраций на одной из резонансных частот издели . Контур подстройки частоты осуществл ет слежение за резонансной частотой , использу фазовый критерий резонанса . Из сложных сигналов вибродатчиков 6 и 7 выдел етс сигнал с резонансной частотой издели . Преобразователь 15 фаза - аналог подает сигнал, пропорциональный фазовому сдвигу между сигналами, снимаемыми с сопровождающих фильтров 10 и 11, на вход блока 16 сравнени , с выхода которого управл ющий сигнал воздействует на генераторы 1 и 19, измен их частоты. Дл того, чтобы поддерживать требуемые фазовые соотношени мр.жду сигналом генератора 1 опорной частоты и сигналами канальных задающих генераторов 19 используют фазовращатели 2, на управл ющие входы которых поступает сигнал с выхода второго блока 18 сравнени , в котором сравниваютс сигналы , пропорциональные требуемому фазовому соотношению и текущему, выделенному с помощью фазового детектора Изобретение повышает точность испытаний изделий на полигармонические колебани с резонансными частотами. Формула изобретени 1. Многоканальное устройство дл испытани изделий на полигармонические вибрации, содержащее общие дл всех каналов последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности иThe multi-channel device for testing polyharmonic vibrations that is closest to the proposed technical entity contains a common-connected adder, a power amplifier and an exciter, as well as a frequency and amplitude controlled oscillator in each channel that is connected to the input of the adder. , and a level control loop including a vibration sensor mounted on the moving part of the vibration driver, an accompanying filter, one input of which is connected to the output of the vibration sensor, and the other to the master oscillator, rectifier, low pass filter and automatic control of excitation levels, the output of which is connected to the control input of the master oscillator. The device allows testing of products for polyharmonic vibration with automatic maintenance of the vibration level of each channel. 2 J. 397 The disadvantage of this device is the low accuracy of the tests in the case of a change in the natural frequencies of the product, due to the lack of automatic tuning of the frequency of the driving oscillators when conducting tests on resonant product frequencies. The purpose of the invention is to improve the accuracy of tests by tracking the changing natural frequencies of the product. This goal is achieved by the fact that each channel is equipped with a frequency control loop including a vibration sensor mounted on the product, a second accompanying filter, the second input of which is connected to the output of the master oscillator, the analog phase converter, the second input of which is connected to the output of the first accompanying filter, and the comparison unit , the output of which is connected to the second control input of the master oscillator. In addition, the device is provided in each channel, except for the channel with a reference frequency generator, a phase shifter connected between the reference generator and an adder, a phase detector, whose inputs are connected to the outputs of the reference frequency generator and the outputs of its кан channel phase shifter, and the second unit compare; the input of which is connected to the output of the phase detector, and the output to the control input of the phase shifter. The drawing shows the block diagram of the device. The device contains a master oscillator 1 of the reference frequency, a phase shifter 2 in each channel, except for the channel with the master oscillator 1 of the reference frequency, the adder 3. the power amplifier, the exciter 5, the first vibration sensor 6, mounted on the moving part of the exciter 5, the second vibration sensor 7 installed on the product (not shown), and in each channel the matching amplifiers 8 and 9 of the outputs are connected to the inputs of the first and second accompanying filters 10 and 11, respectively, rectifier 12, low pass filter 13, unit 1 automatic Skog level control excitation phase converter 15 - analog comparing unit 1b, the output of which is connected to the input yn ravl yuschemu master generato4 ra clumsy frequency phase detector 17 and a second comparing unit 18. Elements of the flowchart. marked by positions 6, 8, 10, 12, 13 and l form a level control loop, and positions 7, 9, 11, 15 and 16 form a frequency control loop of a channel master oscillator 19. Level control and frequency control contours form a device channel ( not shown in the drawing). The device works as follows. The master oscillator 1 reference frequency and channel master oscillator 19 generate signals with frequencies equal to the resonant frequencies of the product. The signals of generators 1 and 19 are summed by adder 3 and are fed to the input of the exciter 5 oscillations. Each level control loop maintains the desired vibration level at one of the product’s resonant frequencies. The frequency control loop monitors the resonant frequency using the phase resonance criterion. From the complex signals of the vibration sensors 6 and 7, the signal with the resonant frequency of the product is extracted. The converter 15 phase - the analog supplies a signal proportional to the phase shift between the signals taken from the accompanying filters 10 and 11 to the input of the comparison unit 16, from the output of which the control signal affects the generators 1 and 19, by changing their frequencies. In order to maintain the required phase relationships, the base signal by the frequency generator 1 and the signals of the channel master oscillators 19 is used by phase shifters 2, the control inputs of which receive a signal from the output of the second comparator unit 18, in which the signals proportional to the desired phase relation and current detection using a phase detector The invention improves the accuracy of testing products for polyharmonic vibrations with resonant frequencies. Claim 1. Multi-channel device for testing products for polyharmonic vibrations, containing common for all channels series-connected adder, power amplifier and
возбудитель колебаний, а также в каждом канале управл емый по частоте и амплитуде задающий генератор, выход которого соединен с входом сумматора и контур регулировки уровн , включающий вибродатчик, установпенный на подвижндй части возбудител колебаний, сопровождающий фильтр, один вход которого подключен к выходу вибродатчика , а другой - к задающему генератору выпр митель, фильтр низких частот и блок автоматического регулировани уровней возбуждени , выход которого .подключен к управл ющему входу задающего генератора, отличающее с тем, что, с целью повышени точности 1«:пытаний путем слежени за мен ющимис собственными частотами издели , каждый канал снабжен контуром подстройки частоты, включающим вибродатчик , устанавливаемый на изделии, второй сопровождающий фильтр, второй вход которого подключен к выходу задающего генератора, преобразователь фаза - аналог, второй вход которого подключен к выходу первого сопровождающего фильтра, и блок сравнени , выход которого подключен к второму управл ющему входу задающего генё1ратора .the oscillator, as well as in each channel, a master oscillator controlled in frequency and amplitude, the output of which is connected to the input of the adder and a level control loop, including a vibration sensor mounted on the moving part of the vibration exciter, an accompanying filter, one input of which is connected to the output of the vibration sensor, and the other is connected to the master oscillator, a rectifier, a low-pass filter and an automatic control unit for the excitation levels, the output of which is connected to the master input of the master oscillator, which distinguishes By the fact that, in order to increase the accuracy of the 1 ": torture by tracking the changing natural frequencies of the product, each channel is equipped with a frequency control loop, including a vibration sensor mounted on the product, a second accompanying filter, the second input of which is connected to the output of the master oscillator, a phase converter - an analog, the second input of which is connected to the output of the first accompanying filter, and the comparison unit, the output of which is connected to the second control input of the master generator.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с тем, что оно снабжено в каждом канале, кроме канала с задающим генератором опорной частоты, фазовращателем , включенным между задаю.щим генератором и сумматором, фазовым детектором, входы которого .подключены к выходам задающего генератора опорной частоты и к выходам своего канального фазовращател , и вторым блоком сравнени , вход которого подключен к выходу фазового детектора, а выход к управл ющему входу фазовращател .2. The device according to claim 1, that is, so that it is provided in each channel, except the channel with the master oscillator of the reference frequency, a phase shifter connected between the master oscillator and the adder, the phase detector, the inputs which are connected to the outputs of the master oscillator of the reference frequency and to the outputs of its channel phase shifter, and the second comparison unit, the input of which is connected to the output of the phase detector, and the output to the control input of the phase shifter.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1.Кузнецов А.А. Вибрационные испытани элементов и устройств автоматики . М., Энерги , 1976, с. 17-19.1. Kuznetsov A.A. Vibration testing of elements and automation devices. M., Energie, 1976, p. 17-19.
2.Гетманов А.Г. Автоматическое управление вибрационными испытани ми. М., Энерги , 1978, с. 59-67 (прототип ) .2.Getmanov A.G. Automatic vibration test management. M., Energie, 1978, p. 59-67 (prototype).