SU970147A1

SU970147A1 - Device for measuring winch rope tensioning force

Info

Publication number: SU970147A1
Application number: SU813274776A
Authority: SU
Inventors: Семен Максимович Кравчук; Павел Андреевич Липчак
Original assignee: Предприятие П/Я А-3780
Priority date: 1981-04-13
Filing date: 1981-04-13
Publication date: 1982-10-30

Description

Изобретение относитс к измерительной технике, в частности к устройствам дл измерени усили нат жени каната лебедки.The invention relates to a measurement technique, in particular, to devices for measuring the tension of a winch cable.

Известны гидравлические устрой-; ства дл измерени усилий, включающие воспринимающее устройство с замкнутой камерой, выполненной в виде круглого или кольцеобразного полого тела, заполненного жидкостью и закрытого поршнем, и прибор манометрического типа {.Known hydraulic device; instruments for measuring forces, including a sensing device with a closed chamber made in the form of a circular or annular hollow body filled with liquid and closed by a piston, and a gauge type device {.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл измерени усили нат жени каната траловой лебедки, содержащее гидравлический датчик усили , выполненный в виде двухступенчатого цилпндра, плунжер которого через шток и упругий элемент шарнирно соединен с подпружиненной рамкой, несущей ролик, обкатывающийс по барабану лебедки поверх каната, причем одна ступень гидравлического датчика усили соединена с напорной магистралью гидропривода , а втора - с гидроцилиндром тормоза 2.The closest to the proposed technical essence is a device for measuring the tension of the rope of a trawl winch, which contains a hydraulic force sensor, made in the form of a two-stage cylinder, the plunger of which is pivotally connected to a spring-loaded frame, carrying a roller, rolling on the winch drum through a rod and an elastic element over the rope, with one step of the hydraulic force sensor connected to the pressure line of the hydraulic drive, and the second - to the hydraulic cylinder of the brake 2.

Однако это устройство не обеспечивает измерени усили нат жени .However, this device does not measure tension.

возникающее в канате лебедки, если последн имеет гидравлический привод от двух и более гидромоторов, соединенных замкнутыми контурами со своими насосами. Кроме того, устройство ненадежно в работе, так как при значительном ослаблении нат жени каната и его провисании возникает возможность навивки каната arising in the winch rope, if the latter is hydraulically driven by two or more hydraulic motors connected by closed circuits with their pumps. In addition, the device is unreliable in operation, since with a significant weakening of the rope tension and its sagging, the possibility of winding the rope

10 на обкатывающие ролики.10 on rollers.

Цель изобретени - повышение надежности устройства за счет исключени механической передачи усилий от каната лебёдки на гидравлический The purpose of the invention is to increase the reliability of the device by eliminating mechanical transmission of forces from the winch cable to the hydraulic

15 датчик.15 gauge.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл измерени усили нат жени каната лебедки, содержащем гидравлический датчик усили , This goal is achieved by the fact that in a device for measuring the tension of the tension of a winch rope containing a hydraulic force sensor,

20 включающий в себ корпус с внутренней полостью, разделенной ступенчатым плунжером на камеры, одна из которых св зана с гидросистемой привода- лебедки, а друга , рабоча , 20 comprising a housing with an internal cavity divided by a stepped plunger into chambers, one of which is connected to the hydraulic system of the winch drive, and the other, working,

25 сообщена с измерителем давлени , плунжер датчика выполнен не менее чем из трех не св занных между собой соста&ных частей, не менее чем две из которых выполнены оди30 наковыми, внутренн полость корпуса25 communicates with the pressure gauge, the sensor plunger is made of at least three unrelated component & n parts, at least two of which are identical, the internal cavity of the housing

разделена вставками не менее чем на три части, в которых размещены соответствующие части указанного плунжера , причем камеры указанной полости образованные корпусом и одинаковыми част ми плунжера, св заны с отдельными замкнутыми контурами гидросистемы , а треть камера соединена с атмосферой.divided by inserts into at least three parts in which the corresponding parts of the indicated plunger are placed, the chambers of the said cavity formed by the housing and the same parts of the plunger are connected to separate closed circuits of the hydraulic system, and the third chamber is connected to the atmosphere.

На чертеже представлена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит канат 1, который намотан на барабан 2 лебедки, соединенный с шестерней 3, вход щей в зацепление с шестерн ми 4 и 5, св занными с гидромоторами 6 и 7, соответственно. Последние посредством трубопроводов слива , 8 и 9 и напора 10 и 11 соединены с насосами 12 и 13 соответственно и образуют два замкнутых контура.The device comprises a rope 1, which is wound on a winch drum 2, connected to gear 3, which is engaged with gears 4 and 5 connected to hydraulic motors 6 and 7, respectively. The latter through pipelines, 8 and 9 and pressure 10 and 11 are connected to pumps 12 and 13, respectively, and form two closed circuits.

Устройство содержит также датчик усили , внутренн полость корпуса 14 которого посредством крышек 15 и 16, вставок 17 и 18 удерживаемых от :перемещени стопорами 19, а также частей плунжера 20 разделена на камеры а , 6, -б и Z- , герметичность которых обеспечиваетс кольцами 21 и 22, Камеры О и посредством одинаковых частей 23 и 24 плунжера разделены на полости слива и напора, которые с помощью трубопроводов 25-28 сообщены с соответствующими трубопроводами напора и слива замкнутых контуров.The device also contains a force sensor, the internal cavity of the housing 14 of which, by means of covers 15 and 16, inserts 17 and 18 held from: movement by stoppers 19, and also parts of plunger 20 is divided into chambers a, 6, -b and Z-, tightness of which is provided by rings 21 and 22, Chambers O and through the same parts 23 and 24 of the plunger are divided into the drain and head cavities, which are connected via pipelines 25-28 with the corresponding pressure and drain lines of closed circuits.

Камера ,сообщена с атмосферой, а заполненна рабочей жидкостью камера L посредством трубопровода 29 соединена с измерителем 30 давлени .The chamber is in communication with the atmosphere, and the chamber L filled with the working fluid is connected via line 29 to a pressure gauge 30.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При перемещении груза барабан 2 лебедки с помощью шестерен 3-5 приводитс во вращение гидромоторами 6 и 7 замкнутых контуров и в канате 1 возникают усили нат жени ,When the load is moved, the drum 2 of the winch with the help of gears 3-5 is driven into rotation by the hydraulic motors 6 and 7 of the closed loops and tension is generated in the rope 1,

Гидромоторы б и 7 вращаютс при подаче к ним рабочей жидкости трубопроводами напора 10 и 11 от насосов 12 и 13 соответственно,. Отйод рабочей жидкости от гидромоторов б и 7 к насосам,12 и 13 производитс с помощью трубопроводов слива 8 и 9,Hydraulic motors B and 7 rotate when the working fluid is supplied to them by pressure pipes 10 and 11 from pumps 12 and 13, respectively. The removal of working fluid from hydromotors b and 7 to the pumps, 12 and 13, is carried out using drain pipes 8 and 9,

От замкнутых контуров давлени напора всегда ббльшие, чем давлени слива, поэтому давлени слива трубопроводами 25-28 передаютс в соответствующие полости напора и слива камер О и 5 датчика усили и, воздейству на равные кольцевые поверхности одинаковых частей 23 и 24 плужера привод т к возникновению в них усилий, которые суммируютс и механически передаютс на оставшуюс From the closed pressure contours, the head pressure is always greater than the drain pressure, therefore the drain pressure by pipes 25-28 is transmitted to the corresponding pressure and drain cavities of the force sensor chambers O and 5 and, acting on equal annular surfaces of the same parts 23 and 24, the reservoir leads to these are efforts that are added together and mechanically transmitted to the remaining

часть плунжера 20, котора в свою очередь, сжима рабочую жидкость в камере2- до величины суммарного давлени , подает это давление трубопроводом 29 к измерителю 30 давлени , градуированному в величинах, измер ющих усили нат жени каната 1 ,a portion of the plunger 20, which in turn, compressing the working fluid in chamber 2 to the total pressure, supplies this pressure with a pipe 29 to a pressure gauge 30, graduated in terms of measuring the tension of the tension of the rope 1,

На работу устройства не оказываю вли ни возможные измерени величин давлени напора и слива в одном замкнутом контуре относительно величин давлени и слива в другом замкнутом контуре, так как измерительный прибор показывает суммарное давление,The operation of the device is not affected by possible measurements of the pressure and discharge pressure values in one closed loop relative to the pressure and discharge values in another closed loop, since the measuring device shows the total pressure,

Устройство обеспечивает измерени усили нат жени каната лебедки в случае привода лебедки двум гидромоторами , вход щими в отдельные замкнутые контуры при различных ве личинах давлений напора и слива в этих контурах, В случае, если привод лебедки включает более двух гидромоторов с замкнутыми контурами со своими насосами, то в корпусе датчика усили необходимо соответственно увеличить количество одинаковых камер,The device provides measurements of the tension of the winch rope in the case of a winch drive by two hydraulic motors included in separate closed circuits at different values of pressure and discharge pressure in these circuits. In case the drive of the winch includes more than two closed-loop hydromotors with their pumps, it is necessary to increase the number of identical chambers in the sensor body, respectively.

Технико-экономическа эффективность изобретени состоит в том, чт значительно упрощаетс конструкци устройства (исключаютс громоздкие механически нагруженные подвижные части) , повышаетс -его надежность за счет отсутстви механической передачи усилий от каната лебёдки на гидравлический датчик.The technical and economic efficiency of the invention is that the design of the device is considerably simplified (cumbersome mechanically loaded moving parts are excluded), its reliability is increased due to the absence of mechanical transmission of forces from the winch cable to the hydraulic sensor.

Кроме того, обеспечиваетс повышение безопасности работы и удобства обслуживани .In addition, it provides increased operational safety and ease of maintenance.

Claims

1. Measurements in industry, Handbook ed. n. Profos. M., Metallurgists, 1980, p. 301-302.

2. USSR author's certificate No. 306366, cl. G 01 L 5/04, 1971 (prototype).

spines

II

. l /

II

and