SU118294A1

SU118294A1 - Crane or excavator rotation mechanism

Info

Publication number: SU118294A1
Application number: SU598674A
Authority: SU
Inventors: Б.П. Катюхин
Original assignee: Б.П. Катюхин
Priority date: 1958-04-30
Filing date: 1958-04-30
Publication date: 1958-11-30

Description

Известен механизм вращени крана или экскаватора, включающий в сео гибкий т говый орган-канат или цепь, охватывающий поворотный круг крана или экскаватора и два двухполостных гидроцилиндра щтоки поршней которых, работающие на раст жение, прикреплены к свободным концам т гового каната.A known mechanism of rotation of a crane or an excavator, comprising in a seo a flexible traction organ-rope or chain, covering the turntable of the crane or excavator and two two-cavity hydraulic cylinders whose tension rods are attached to the free ends of the traction rope.

Недостатком таких механизмов вл етс невозможность использовани дл создани необходимого крут щего момента вращени полной нлощади поршн (без вычета площади штока); кроме этого, у таких механизмов возможно провисание т гового каната при самопроизвольной остановке одного из поршней, котора может иметь место, например из-за увеличени сил трени в уплотнени х и т. п.The disadvantage of such mechanisms is the impossibility of using to create the required torque of rotation of the full piston area (without deducting the rod area); In addition, such mechanisms may cause a sagging rope when one of the pistons spontaneously stops, which may occur, for example, due to an increase in friction forces in seals, etc.

В описываемом устройстве этот недостаток устранен применением гидравлического аккумул тора, поддерживающего в штоковых полост х избыточное давление и св занного CQ штоковыми и бесштоковыми полост ми цилипдров при помощи трубопровода с включенными в него противоположно направленными обратными клапанами.In the device described, this disadvantage is eliminated by using a hydraulic accumulator that maintains an overpressure in the rod cavities and CQ-related rod and rodless cylinder cavities by means of a pipeline with opposing check valves included in it.

На чертеже изображена схема механизма вращени , состо щего из двух гидроцилиндров, гидроаккумул тора с обратными клапанами и поворотного круга с т говым органом.The drawing shows a diagram of a rotation mechanism consisting of two hydraulic cylinders, a hydraulic accumulator with non-return valves, and a turntable with a traction body.

Двухполостные гидроцилиндры / и 2 шарнирно закреплены на раме крана (или экскаватора). К головкам их штоков 3 ц 4 прикреплены концы т гового органа 5, охватывающего поворотный круг 6 крана Дл по дачи раоочей жидкости (масла) от распределител предусмотрены два трубопровода, причем один из них 7 св зан непосредственно с бесштоковои полостью 8 гидроцилиндра /, а трубопровод 9 посредством тройника соединен как с обратным клапаном 10, так и с бесштоковой полостью 11 гидроцилиндра 2. Штоковые полости 12 и 13 г-оо-в- г --сTwo-cavity hydraulic cylinders / and 2 are hinged on the frame of the crane (or excavator). To the heads of their rods 3 c 4 there are attached the ends of the traction body 5, which encircles the turntable 6 of the crane. Two pipes are provided for supplying the working fluid (oil) from the distributor, one of which 7 is connected directly to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 8, and the pipeline 9 by means of a tee connected with both a check valve 10 and the rodless cavity 11 of the hydraulic cylinder 2. Rod cavities 12 and 13 g-oo-b-c

гидроцилиндров / и 2 соединены трубопроводом М, к тройни;; ко-/оро;о подключен обратный клапан 15, посредством тройника }6 соединенный как с гидроаккумул тором 17, так и с обратным клапаном 10- В рабочем положении механизма все полости цилиндров и трубопроводы заполнены маслом.1-. F А аhydraulic cylinders / and 2 are connected by pipeline M, to triplets ;; co-or op; a check valve 15 is connected by means of a tee} 6 connected to both the hydraulic accumulator 17 and the non-return valve 10. In the working position of the mechanism all the cavities of the cylinders and pipelines are filled with oil. F a a

ль 11-8294-- 2 -Eh 11-8294-- 2 -

Механизм действует следующим образом.The mechanism operates as follows.

Дл поворота стрелы крана (экскаватора) в направлении по стрелке / масло подаетс из распределител по трубопроводу 7 в бесштоковую полость в гидроцилиндра. Под действием давлени масла поршень гидроцилиндра начинает перемёпи1тьс и вытесн ет мас.ю пз полости 12 гидроцилиндра / по трубопроводу 14 в полость 13 гидроцилиндра. При этом шток 4, посредством т гового органа 5 разворачивает поворотпый круг 6. Так как скорости перемещени} штоков 3 а 4 равны между собой, ировисапи конца т гового органа, соединенного со штоком 3, не ироисходит. При неремещении штока 4 масло из бесштоковой полости по трубопроводу вытесн етс через распределитель в сливиой бак.To rotate the boom of the crane (excavator) in the direction of the arrow / oil is supplied from the distributor via line 7 to the rodless cavity in the hydraulic cylinder. Under the action of oil pressure, the piston of the hydraulic cylinder starts to re-mix and displaces the mass of the pneumatic cavity 12 of the hydraulic cylinder / through the pipeline 14 into the cavity 13 of the hydraulic cylinder. At the same time, the stem 4, by means of the traction body 5, rotates the turning circle 6. Since the speeds of movement} of the rods 3 and 4 are equal to each other, the elevation point of the end of the traction body connected to the stem 3 is not occurring. If the stem 4 is not displaced, the oil from the rodless cavity is pushed through the pipeline through the distributor into the drain tank.

Дл разворота стрелы крана в паправлеппи по стрелке // масло от расиределител подаетс по трубопроводу 9. Слив масла из системы происходит по трубопроводу 7. Работа механизма при этом протекает аналогичным образом, как и при развороте в направлении но стрелке /. В случае утечки масла из штоковых полостей 12 и 13 происходит ослабление т гового органа 5, что вызывает толчки при повороте- Дл предотвращени этого полости 12 и 13 подпитываютс маслом из гидроаккулгул тора 17 через обратный клапан 15, преп тствующий проходу масла из трубопровода 14 в гидроаккумул тор при работе механизма.To turn the boom of the crane in the right direction along the arrow //, the oil from the distributor is fed through the pipeline 9. The oil is drained from the system through the pipeline 7. The mechanism operates in the same way as when turning in the direction of the arrow. In the event of oil leakage from the rod cavities 12 and 13, the traction organ 5 is loosened, which causes jolts when turning. To prevent this, cavities 12 and 13 are fed by oil from the hydroacculator 17 through the check valve 15, which prevents the passage of oil from pipeline 14 to the hydroaccumulus torus during operation of the mechanism.

Заполнение гидроаккумул тора маслом по мере его расходоваии осуществл етс из трубопровода 9 через обратный клапан 10, при развороте в направлении стрелки //.Filling the hydroaccumulator with oil as it is consumed is carried out from pipeline 9 through the check valve 10, when turning in the direction of the arrow //.

Крут щий момент, развиваемый механизмом вращеии , пе зависит от эффективиой (за вычетом площади штока) площади иоршп в штоковых нОоТост х 12 и 13, а определ етс только полной величиной плоиа,ади поршн (диаметром расточки цилиидра); при этом, при работе механизма давление в штоковых полост х 12 и 13 будет превосходить давлеиие иодаваемого из распределител в полости 8 или // масла пропорционально отношению полной площади норшп к эффективной площади поршн в полост х 12 и 13.The torque developed by the rotation mechanism does not depend on the effective (minus the area of the rod) area of the rods in rod nozzles 12 and 13, but is determined only by the total value of the piston, the piston (diameter of the bore of a ciliidre); in this case, during the operation of the mechanism, the pressure in the rod cavities x12 and 13 will exceed the pressure of the iodine from the distributor in the cavity 8 or oil // proportional to the ratio of the total area of the pin to the effective piston area in cavities 12 and 13.

Предмет изобретени Subject invention

Механизм вращени крана или экскаватора, включающий в себ гибкий т говый орган-канат или цепь, охватывающий поворотный круг крана или экскаватора и два двухполостных гидроцилиндра, штоки поршней которых, работающие на раст жение, прикреплены к свободным концам т гового каната, отличающийс тем, что, с целью использовани дл создани необходимого крут щего момента вращени полной площади поршн , а также и дл предотвращени возможности провисани т гового органа при самонроизвольиой остановке одного из поршней, применен поддерл нвающий в штоковых полост х избыточное давление гидравлический аккумул тор, св занный со ЩТОКОБЫМИ н бесштоковыми полост ми цилиидров при помощи трубопровода с включенными в него противоположно направленными обратными клапанами.A crane or excavator rotation mechanism, including a flexible traction organ-rope or chain, enclosing the crane or excavator turntable and two two-cavity hydraulic cylinders, the piston rods of which work in tension, are attached to the free ends of the traction rope, characterized in that , in order to use to create the required torque of rotation of the total area of the piston, as well as to prevent the possibility of a sagging body when one of the pistons self-stopping, a support was applied a conductive rod cavities excess pressure hydraulic accumulator associated with SCHTOKOBYMI n rodless cavities tsiliidrov using the pipeline incorporating the oppositely directed return valves.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Н. С. КутафинаГр. 154Committee on Inventions and Discoveries at the Council of Ministers of the USSR Editor N. S. KutafinGr. 154

Информационно-издательский отде.ч.Подп. к печ. 1.IV-59 г.Information and publishing department. Sub. to pec. 1.IV-59

Объем 0,34 п. л.Зак. 2091Тираж 670Цена 50 коп.Volume 0.34 p. L. Zak. 2091Ction 670Price 50 kopecks

Типографи Комитета ио делам изобретений и открытий щт Совст ; Л1ииистро:з CCICPThe printing house of the Committee in the field of inventions and discoveries; Screenshot: CCICP

AlocKBa, Петровка, 14.AlocKBa, Petrovka, 14.