SU969839A1 - Hydraulic drive of working equipment of power shovel - Google Patents

Hydraulic drive of working equipment of power shovel Download PDF

Info

Publication number
SU969839A1
SU969839A1 SU813236037A SU3236037A SU969839A1 SU 969839 A1 SU969839 A1 SU 969839A1 SU 813236037 A SU813236037 A SU 813236037A SU 3236037 A SU3236037 A SU 3236037A SU 969839 A1 SU969839 A1 SU 969839A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
valve
working
hydraulic cylinder
actuator
Prior art date
Application number
SU813236037A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Борисович Панкратов
Геннадий Иванович Мартынов
Валентин Николаевич Грязнов
Владимир Алексеевич Бажанов
Владимир Иванович Шульгин
Николай Иванович Ксенофонтов
Михаил Михайлович Шепель
Владимир Яковлевич Шкловский
Владимир Кельманович Гойхбург
Original Assignee
Калининский Экскаваторный Завод Министерство Строительного,Дорожного И Коммунального Машиностроения Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Калининский Экскаваторный Завод Министерство Строительного,Дорожного И Коммунального Машиностроения Ссср filed Critical Калининский Экскаваторный Завод Министерство Строительного,Дорожного И Коммунального Машиностроения Ссср
Priority to SU813236037A priority Critical patent/SU969839A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU969839A1 publication Critical patent/SU969839A1/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Изобретение относится к гидравлическим (риводам строительно-дорожных машин.The invention relates to hydraulic (drives of construction vehicles).

Известен гидравлический привод испялнительного механизма, состоящий из насоса, гидрораспределителя и трубопроводов. Гидравлический привод осуществляет питание исполнительного ® гидродвигателя при включении золотника гидрораспределителя расходом рабочей жидкости, равным производительности насоса [1].Known hydraulic drive ispalitelnogo mechanism, consisting of a pump, valve and pipelines. The hydraulic drive provides power to the Executive ® hydraulic motor when the valve spool is turned on with a flow rate of the working fluid equal to the pump capacity [1].

Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический привод одноковшового экскаватора, включающий насос, исполнительный гидроцилиндр с распределителем и гидромагистрали [2J.Closest to the proposed is the hydraulic drive of a single-bucket excavator, including a pump, an executive hydraulic cylinder with a distributor and hydraulic lines [2J.

Недостаток известного гидравлического привода заключается в том, что он надежен из-за того, что сливной канал, сообщенный с напорным, находится под давлением рабочей жидкости, в результате чего на стыки секций действуют дополнительные раскрывающие усилия. Кроме тогоь увеличение потерь давления рабочей жидкостй в гидрораспределителе в связи с увеличением потока в напорной магистра2 ком, вытесненном из штоковой полости гидроцилиндра, приводит к снижению КПД гидросистемы и производительности машины.A disadvantage of the known hydraulic drive is that it is reliable due to the fact that the drain channel in communication with the pressure channel is under the pressure of the working fluid, as a result of which additional opening forces act on the joints of the sections. Furthermore s loss increase fluid pressure in the valve due to the increase in the pressure flow magistra2 com displaced from the rod end of the hydraulic cylinder leads to a decrease in efficiency of the hydraulic system and machine performance.

Цель изобретения - повышение надежности гидропривода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен клапанным блоком, выполненным из двух соосно расположенных, противоположно направленных и распертых посредством пружины обратных клапанов, один из которых имеет направляющий хвостовик для продольного перемещения другого обратного клапана, при этом через обратный клапан с направляющим хвостовиком поршневая полость исполнительного гидроцилиндра соединена с его штоковой полостью, которая через другой обратный клапан сообщена с гидрораспределителем.This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with a valve block made of two check valves, oppositely directed and open by means of a spring, one of which has a guide shank for longitudinal movement of the other check valve, while the piston cavity of the actuator is through the check valve with a guide shank the hydraulic cylinder is connected to its rod cavity, which through another non-return valve communicates with the valve.

На чертеже' представлен гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора.The drawing 'shows the hydraulic drive of the working equipment of a single-bucket excavator.

Привод состоит из насоса 1, гидрораспределителя 2 с золотником 3 управления исполли при суммировании расхода насоса с пото969839 нительным длинноходовым гидроцилиндром |4 и клапанного блока 5, расположенного между гидрораспределителем 2 и гидроцилиндром 4 вблизи последнего. Клапанный блок 5 состоит из соосно расположенных и противоположно направленных обратных клапанов 6 и 7, из них обратный клапан 6 выполнен с хвостовиком 8, поверхность которого является направляющей для продолы/ого перемещения обратного клапана 7. Оба обратных клапана 10 и 7 расперты одной общей пружиной 9. Поршневая полость гидроцилиндра 4 соединена с рабочим отводом 10 золотника 3, а также со штоковой полостью гидроцилиндра через обратный клапан 6. В свою очередь штоковая 15 полость гидроцилиндра через обратный клапан соединена с рабочим отводом 11 золотника 3.The actuator consists of a pump 1, a control valve 2 with a control valve 3 used to summarize the pump flow rate with a flowing long-stroke hydraulic cylinder | 4 and a valve block 5 located between the control valve 2 and hydraulic cylinder 4 near the latter. The valve block 5 consists of coaxially located and oppositely directed check valves 6 and 7, of which the check valve 6 is made with a shank 8, the surface of which is a guide for longitudinally moving the check valve 7. Both check valves 10 and 7 are opened by one common spring 9 The piston cavity of the hydraulic cylinder 4 is connected to the working outlet 10 of the spool 3, and also to the rod cavity of the hydraulic cylinder through the check valve 6. In turn, the rod 15 cavity of the hydraulic cylinder through the check valve is connected to the working tap 3 the spool 11.

Гидравлический привод работает следующим образом. 20The hydraulic drive operates as follows. 20

При нейтральном положении золотника 3 рабочая жидкость от насоса 1 по переливному каналу гидрораспределителя 2 перетекает в бак. При этом рабочие отводы 10 и 11 заперты золотником 3. 25With the neutral position of the spool 3, the working fluid from the pump 1 through the overflow channel of the control valve 2 flows into the tank. At the same time, the working taps 10 and 11 are locked with a spool 3. 25

При включении золотника 3 в положение для осуществления втягивания штока гидроцилиндра 4 (рабочее движение исполнительного механизма) рабочая жидкость поступает в рабочий отвод 11 и далее по трубопроводу к обратному клапану 7. Перемещаясь по хвостовику 8 обратного клапана 6, обратный клапан 7 сжимает пружину 9 и сообщает рабочий отвод 11 со штоковой полостью гидроцилиндра 4. Рабочая жидкость, поступающая в штоковую полость гидроцилиндра, осу- 35 ществляет рабочее движение исполнительного органа, а жидкость, вытесненная из поршневой полости по трубопроводу, поступает к рабочему отводу 10 и далее направляется в бак. При этом обратный клапан 6 закрыт. 40 When the spool 3 is turned into the position for retracting the rod of the hydraulic cylinder 4 (working movement of the actuator), the working fluid enters the working outlet 11 and then through the pipeline to the check valve 7. Moving along the shank 8 of the check valve 6, the check valve 7 compresses the spring 9 and reports working retraction rod 11 with the cavity of the hydraulic cylinder 4. The hydraulic fluid supplied to the rod end of hydraulic cylinder 35 carried fected working movement of the actuator body, and the fluid displaced from the piston cavity ruboprovodu is supplied to the working allotment 10 and then sent into the tank. When this check valve 6 is closed. 40

При включении золотника 3 в положение для осуществления движения штока гидро цилиндра (холостое движение исполнительного механизма) рабочая жидкость поступает в рабочий отвод 10 и далее в поршневую полость гидроцилиндра. При этом открывается обратный клапан 6. Вытесненная из штоковой полости жидкость проходит через открытый обратный клапан 6, суммируется с потоком от насоса и направляется в поршневую полость гидроцилиндра.When you turn on the spool 3 in the position for the movement of the rod of the hydraulic cylinder (idle movement of the actuator), the working fluid enters the working outlet 10 and then into the piston cavity of the hydraulic cylinder. This opens the check valve 6. The fluid displaced from the rod cavity passes through the open check valve 6, is added to the flow from the pump and sent to the piston cavity of the hydraulic cylinder.

Экономия от внедрения изобретения может: быть подсчитана из повышения надежности гидрораспределителя, снижающей количество ремонтных переборок с заменой уплотнений. При годовом выпуске экскаваторов в количестве 100 штук экономия составит 61500 руб.The savings from the implementation of the invention can: be calculated from improving the reliability of the valve, reducing the number of repair bulkheads with the replacement of seals. With the annual production of excavators in the amount of 100 pieces, the savings will be 61500 rubles.

Claims (2)

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА Изобретение относитс  к гидравлическим фиводам строительно-дорожных машин. Известен гидравлический привод исполнитель ного механизма, состо щий из насоса, гидрорас пределител  и трубопроводов. Гидравлический привод осуществл ет питание исполнительного гидродвигател  при включении золотника гидрораспределител  расходом рабочей жидкости, равным производительности насоса П Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  гидравлический привод одноковшового зкскаватора , включающий насос, исполнительный гидроцилиндр с распределителем и гидромагистрали 2. Недостаток известного гидравлического привода заключаетс  в том, тто он надежен из-за того, что сливной канал, сообщенный с напорным , находитс  под давлением рабочей жидкости , в результате чего на стыки секций действуют дополнительные раскрывающие усили . Кроме TorOfc. увеличение потерь давлени  рабочей жидкости в гндрораспределителе в св  зи с увеличением потока в напорной магистрали при суммировании расхода насоса с потоком , вытесненном из штоковой полости гидродилиндра , приводит к снижению КПД гидросистемы и производительности машины. Цель изобретени  - повышение надежности гидропривода. Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод снабжен клапанным блоком, выполненным из двух соосно расположенных, противоположно направленных и распертых посредством пружинь обратных клапанов, один из которых имеет направл ющий хвостовик дл  продольного перемещени  другого обратного клапана, при этом через обратный клапан с направл ющим хвостовиком порпшева  полость исполнительного гидроцилиндра соединена с его щтоковой полостью, котора  через другой обратный клапан сообщена с гидрораспределитепем . На чертеже представлен гидравлический привод рабочего оборудовани  одноковщового экскаватора. Привод состоит из насоса 1, гидрораспределител  2 с золотником 3 управлени  испол9 нительным дпинноходовым гидроцилиндром j4 и клапанного блока 5, расположенного меж гидрораспределителем 2 и гидроцилиндром 4 вблизи последнего. Клапанный блок 5 состоит из соосно расположенных и противоположно направленных обратных клапанов 6 и 7, из них обратный клапан 6 выполнен с хвостовиком 8, поверхность которого  вл етс  направл ющей длг  продольного перемещени  обратного клапана 7. Оба обратных клапана 6и 7 расперты одной общей пружиной 9. Поршнева  полость гидроцилиидра 4 соединена с рабочим отводом 10 золотника 3, а также со штоковой полостью гидроцилиндра через обратный клапан 6. В свою очередь штокова  полость гидродилиндра через обратный клапан 7соединена с рабочим отводом 11 золотника 3. Гидравлический привод работает следующим образом. При нейтральном положении золотника 3 рабоча  жидкость от насоса 1 по переливному каналу гидрораспределител  2 перетекает в бак. При этом рабочие отводы 10 и 11 запер ты золотником 3. При включении золотника 3 в положение дл  осуществлени  вт гивани  штока гидроцилиндра 4 (рабочее движение исполнительного механизма) рабоча  жидкость поступает в рабочий отвод 11 и далее по трубопроводу к обратному клапану 7. Перемеща сь по хвостовику 8 обратного клапана 6, обратный клапан 7 сжимает пружину 9 и сообщает рабочий отвод 11 со штоковой полостью гидроцилшадра 4. Рабоча  жидкость, поступающа  в. штоковую полость гидроцилиндра, осуществл ет рабочее .движение исполнительного органа, а жидкость, вытесненна  из порщнево полости по трубопроводу, поступает к рабоче отводу 10 и далее направл етс  в бак. При зтом обратный клапан 6 закрыт. При включении золотника 3 в положение дл  осуществлени  движени  штока гидро4 цилиндра (холостое движение исполнительного механизма) рабоча  жидкость поступает в .рабочий отвод 10 и далее в поршневую полость гидроцилиндра. При этом открываетс  обратный клапан 6. Вытесненна  из штоковой полости жидкость проходит через открытый обратный клапан 6, суммируетс  с потоком от насоса и направл етс  в поршневую полость гидроцилиндра. Экономи  от внедрени  изобретени  может: быть подсчитана из повышени  надежности гидрораспределител , снижающей количество ремонтных переборок с заменой уплотнений. При годовом выпуске экскаваторов в количестве 100 штук экономи  составит 61500 руб. Формула из об р е т е н и   Гидравлический привод рабочего оборудовани  одноковшового экскаватора, включающий насос, .исполнительный гидроцилиндр с распределителем и гидромагистрали, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен клапанным блоком, выполненным из двух соосно расположенных противоположно направленных и распертых посредством пружины обратных клапанов, один из которых имеет направл ющий хвостовик дл  продольного перемещени  другого обратного клапана, при этом через обратный клапан с направл ющим хвостовиком поришева  полость исполнительного гидроцилиндра соединена с его штоковой полостью, котора  через другой обратный клапан сообщена с гидрораспределителем. Источники информации, прин тые во внимание. при экспертизе 1.Беркман И, Л. и др. Одноковшовые гидравлические экскаваторы. М., Высша  школа, 1973, с. 157, рис. 112. (54) HYDRAULIC DRIVE OF WORKING EQUIPMENT OF SINGLE-EXTENSION EXCAVATOR The invention relates to hydraulic outweights of road-building machines. The hydraulic actuator of the actuator is known, consisting of a pump, hydraulic distributor and pipelines. The hydraulic drive powers the hydraulic actuator when the control valve is turned on with a flow rate of the working fluid equal to the pump output II. The closest to the offer is the single-bucket hydraulic actuator, which includes a pump, an actuating hydraulic cylinder with a distributor and the hydraulic line 2. The disadvantage of the known hydraulic actuator is it is reliable due to the fact that the drain channel communicated with the pressure port is under pressure from the working fluid, as a result, additional opening forces act on the joints of the sections. In addition to TorOfc. An increase in the pressure loss of the working fluid in the distribution distributor in connection with an increase in the flow in the pressure line when summing up the flow rate of the pump with the flow displaced from the rod cavity of the hydraulic cylinder results in a decrease in the efficiency of the hydraulic system and the productivity of the machine. The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive. This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with a valve block made of two coaxially arranged, oppositely directed and unstretched by means of springs of non-return valves, one of which has a guide shaft for longitudinal movement of the other non-return valve, through a non-return valve with a porschev shank the cavity of the actuating cylinder is connected to its pinhole cavity, which is connected to the hydraulic distribution valve via another check valve. The drawing shows the hydraulic drive of the working equipment of the one-shovel excavator. The actuator consists of a pump 1, a hydraulic distributor 2 with a spool 3 for controlling an actuating twin-way hydraulic cylinder j4 and a valve block 5 located between the hydraulic distributor 2 and the hydraulic cylinder 4 near the latter. Valve block 5 consists of coaxially arranged and oppositely directed check valves 6 and 7, of which the check valve 6 is made with a shank 8, the surface of which is a guide for the longitudinal movement of the check valve 7. Both check valves 6 and 7 are open with one common spring 9. The piston cavity of the hydrocyliidre 4 is connected to the working outlet 10 of the spool 3, as well as to the rod end of the hydraulic cylinder through the check valve 6. In turn, the rod cavity of the hydraulic cylinder through the check valve 7 is connected to the working outlet ohm 11 spool 3. Hydraulic drive works as follows. At the neutral position of the spool 3, the working fluid from the pump 1 through the overflow channel of the hydraulic distributor 2 flows into the tank. At the same time, the working taps 10 and 11 are locked by the spool 3. When the spool 3 is turned on in the position for pulling the rod of the hydraulic cylinder 4 (the working movement of the actuator), the working fluid enters the working outlet 11 and further along the pipeline to the non-return valve 7. Move the shank 8 of the check valve 6, the check valve 7 compresses the spring 9 and informs the working outlet 11 with the rod cavity of the hydrocyleshadre 4. The working fluid supplied to the. the rod cavity of the hydraulic cylinder carries out the working movement of the executive body, and the fluid displaced from the cavity through the pipeline goes to the working outlet 10 and then goes to the tank. With this, the check valve 6 is closed. When the valve 3 is turned on, the working fluid enters the working outlet 10 and further into the piston cavity of the hydraulic cylinder to realize the movement of the hydraulic cylinder 4 rod (idle motion of the actuator). This opens the non-return valve 6. The fluid displaced from the rod cavity passes through the open non-return valve 6, is summed with the flow from the pump, and is directed into the piston cavity of the hydraulic cylinder. The savings from the implementation of the invention can: be calculated from an increase in the reliability of the hydraulic distributor, reducing the number of repair bulkheads with the replacement of seals. With an annual production of excavators in the amount of 100 pieces, the economy will be 61500 rubles. Hydraulic drive of the single-bucket excavator working equipment, including a pump, an executive hydraulic cylinder with a distributor and hydraulic lines, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a valve block made of two coaxially arranged oppositely directed and spring-loaded non-return valves, one of which has a guide stem for longitudinal movement of the other non-return valve, through a non-return valve with a guide tail ICOM porisheva cavity actuator cylinder connected with its rod cavity which through another check valve in communication with the control valve. Sources of information taken into account. during examination 1. Berkman I., L. and others. Single-shovel hydraulic excavators. M., Higher School, 1973, p. 157, fig. 112 2.Авторское свидетельство СССР N 249302, кл. Е 02 F 9/22, 1978 (прототип).2. USSR author's certificate N 249302, cl. E 02 F 9/22, 1978 (prototype).
SU813236037A 1981-01-12 1981-01-12 Hydraulic drive of working equipment of power shovel SU969839A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813236037A SU969839A1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Hydraulic drive of working equipment of power shovel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813236037A SU969839A1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Hydraulic drive of working equipment of power shovel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU969839A1 true SU969839A1 (en) 1982-10-30

Family

ID=20938728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813236037A SU969839A1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Hydraulic drive of working equipment of power shovel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU969839A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104011406B (en) Hydraulic system
CN103261707B (en) There is the hydraulic system that dual tilt blade controls
JPH0814215A (en) Meter-out regenerating valve gear
CN104520594B (en) There is the system without metering hydraulic of power modulation
US4355691A (en) Hydraulic drilling apparatus
DE112012005272T5 (en) Hydraulic system with energy recovery
CN112628231B (en) Automatic drilling control valve group, control system and control method thereof
US5832808A (en) Directional control valve unit
CN203962530U (en) Have share and combination function without throttling hydraulic system
SU969839A1 (en) Hydraulic drive of working equipment of power shovel
CN108050113B (en) Control system for preventing reverse rotation of power head of horizontal directional drilling machine
CN108755809A (en) A kind of telescopic excavator shovel head of double-cylinder hydraulic
JP2003194009A (en) Fluid pressure circuit structure
JPS59226287A (en) Hydraulic pressure operating device of piston pump for sending fluid body by pressure
CN211116866U (en) Pile machine power head hydraulic system based on excavator multi-way valve
CN106762920A (en) A kind of powershift valve and the hydraulic system with powershift valve
CN214833046U (en) Electric control hydraulic system of loader
CN1119692A (en) Variable priority device for heavy construction equipment
SU1467145A1 (en) Double-circuit hydraulic drive of working equipment of power shovel
CN216811548U (en) Hydraulic rock drill controller
KR870003749Y1 (en) Two-step spool operator in excavator
JP2520653B2 (en) Running control device for construction machinery
SU1126702A1 (en) Hydraulic drive of loading machine
JPH0542155Y2 (en)
SU624767A1 (en) Hydraulic circuit of metal-working machine power assembly