SU969186A1 - Копирующее устройство дл автоматического направлени движени сельскохоз йственных агрегатов - Google Patents

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов. 5

Известны копирующие устройства для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащие щуп' и механизм соединения щупа с рамой £1]. . Ю

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является ко пирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащее 15 щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, размещенных в несколько рядов по ходу движения, а в каждом ряду расположенных веером, и механизм со- 20 единения щупа с рамой £2].

Недостаток известного устройстваневозможность копирования борозд различного профиля. · Цель изобретения - повышение точ- 25 ности и возможности копирования борозд различного профиля.

Указанная цель достигается тем, • что балансирный брус выполнен' в виде, по крайней щере, двух криволинейных 30 пластин, связанных с механизмом соединения щупа с рамой посредством поворотных в поперечном направлении рычагов.

На фиг.1 схематично изображено копирующее устройство, вид сзади, на фиг.2 - то же, общий вид; на фиг.З - то же,при копировании широкой и глубокой борозды, вид сбоку.

Копирующее устройство содержит щуп-копир в виде балансирного бруса 1 с эластичными пружинными прутьями 2, размещенными на нем в несколько рядов по ходу движения и веерообразно в каждом ряду, и подвеску, состоящую из П-образнщх пластин 3 с отверстиями на отогнутых концах и двумя ушками 4, поворотных держателей 5и болтов 6 со штифтами 7 для крепления держателей к отогнутым концам пластины 3, которая при помощи пальцев 8 монтируется на вилках 9 тяг параллелограммной подвески горизонтальной выносной штанги, установленной на переднем брусе рамы трактора и самоходной машины.

Отдельные составные части балансирного бруса собирается (фиг.2) из нижней 10 и верхней 11 пластин. Нижняя пластина 10 имеет отверстия для уста969186 новки двойных дружинных эластичных прутьев 2, отогнутые петли которых прижимаются верхней пластиной 11. Обе пластины скреплены болтами 12 и с помощью ушек 13 верхней пластины и болтов 14 устанавливаются на держателях 5 подвески. Пластины изогнуты по радиусу, обе составные части бруса 1 взаимозаменяемые.

В зависимости от размеров поперечного профиля копируемой борозды держатели 5 сводятся к центру (фиг.1) или разводятся в стороны (фиг.З), соответственно поворачиваются ушки 13 с пластинами составных частей бруса относительно держателей 5 подвески. Отрегулированное относительно положения ушек 13, держателей 5 и отогнутых концов пластины .3 фиксируются с помощью болтов 6 и 14.

В процессе работы устройство с помощью штанги и параллелограммной подвески перемещается вдоль копируемой борозды с некоторым выносом вперед перед машинным агрегату. Эластичные пружинные прутья щупа-копира под действием веса устройства . прижимаются к дну и стенкам борозды или только к ее стенкам (в зависимости от глубины и ширины борозды) и копируют направление предыдущего прохода агрегата. В конце рабочего гона щуп-копир выводится из борозды,i а после выполнения агрегатом поворота вновь вводится в борозду для выполнения следующего рабочего прохода.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Копирующее устройство для автоматического направления движения сель10 скохозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, размещенных в несколько рядов по ходу движения, а в каждом 15 ряду расположенных веером, и механизм соединения щупа с рамой в виде шарнирного четырехзвенника, отличаю. щ е. е с я тем, что, с целью повышения точности и возможности копирова2Q ния борозд различного профиля, балансирный брус выполнен в виде по крайней мере двух криволинейных пластин, связанных с механизмом соединения щупа с рамой посредством поворот25 ных в поперечном направлении рычагов.