SU968547A1 - Автоматический ограничитель хода - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано во всех механизмах подачи типа ходовой винт - гайка и червяк - рейка.

Известен автоматический ограничитель хода, содержащий винтовой механизм и упор, размещенные в корпусе и взаимодействующие с подаваемым элементом [’1

Недостатком указанного автоматичес-ю кого ограничителя хода является то, что после достижения подаваемым в осевом направлении элементом станка жесткого упора начинается пробуксовка фрикционной муфты, встроенной в привод 15 винта, а отвод указанного элемента от упора производится за счет реверса электродвигателя этого привода, через ту же муфту. При этом во время останова механизма происходит затягивание ²резьбовой пары ходовой винт - гайка на жесткий упор с моментом, на который отрегулирована фрикционная муфта.

При реверсе же электродвигателя для отхода от упора подаваемого элемента, муфта, работая с тем же самым моментом, но в другую сторону, может оказаться не в состоянии освободить ею же затянутую пару винт - гайка, в результате чего начинается пробуксовка муфты в обратную сторону, отвод подаваемого элемента от упора не осуществляется, и возникает сбой в работе механизма, что и определяет его ненадежность.

Кроме того, известный ограничитель хода не позволяет производить останов подаваемого элемента в определенном угловом положении ходового винта, что ^;бывает необходимо, например, в тех случаях, когда винт имеет жесткую кинематическую связь с быстроерешающимся шпинделем инструмента или изделия, и этот шпиндель должен жестко останавливаться, проделав вполне определен

968547 ⁴ ное количество оборотов или долей оборота.

Целью изобретения является повышение надежности автоматического ограничителя хода и расширение ее функцио- 5 нальных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что ‘автоматический ограничитель хода, содержащий винтовой механизм и упор, размещенные в корпусе и взаимодейст- 10 вующие с подава’емым элементом, снабжен двумя зубчатыми муфтами, расположенными на обоих концах ходового вин-!' та механизма, двумя втулками, имеющими выступы по наружному диаметру и 15 зубья на торцовой.поверхности, и взаимодействующими с ними зубчатыми муф- . тами, а упор выполнен в виде разноплечего рычага, большое плечо которого взаимодействует с выступом втулки, а ₂₀ меньшее - с подаваемым элементом.

На фиг. 1 изображен автоматический ограничитель хода* на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. Г.

Автоматический ограничитель хода ₂₅ содержит упор 1, установленный на оси 2 в корпусе 3 с возможностью поворота.

Корпус 3 имеет паз 4,.который может перекрываться большим плечом L4 упора 1 при повороте его на оси 2 про-₃₀ тив действия пружины 5· Ходовой винт 6, взаимодействующий с гайкой 7 подаваемого элемента'8, имеет.на конце втулку 9 с выступом 10. Втулка 9 сцеплена с кулачковой муфтой 11 (типа мышиный зуб), расположенной на винте ³⁵ на шпонке 12, и затягивается гайкой 13 при настройке механизма.

Привод винта 6 осуществляется от электродвигателя 14 через фрикционную муфту 15 предельного момента. ⁴⁰

При вращении винта 6з выступ 10 свободно проходит через паз 4 корпуса 3, пока он не перекроется упором 1. Подаваемый элемент 8 станка может в

- 4S своем крайнем положении взаимодействовать с меньшим плечом L^. упора 1 через штырь 16 и регулируемую гайку 17Соотношение плеч упора 1 выбирается Ц/Ь^7/5Т; где Т - шаг ходового винта 6. Аналогичный ограничитель хода ^so размещен на другом конце ходового винта.

Автоматический ограничитель хода работает следующим образом.

При подходе подаваемого узла в край- ⁵⁵ нее (например, левое)положение сначала регулируемая гайка 17 касается меньшего плеча Lрупора 1. В' этот мо мент выступ 10 втулки 9 находится в положении I (фиг. 2), после прохождения им паза 4 корпуса 3 при вращении винта 6 по стрелке К. При продолжающейся подаче подаваемого элемента 8 влево на время поворота выступа 10 втулки 9 из положения I в положение Н (фиг. 2) вместе с винтом 6 на угол cl, гайка 17 поворачивает упор 1 против действия пружины 5 и перекрывает . большим плечом паз 4 корпуса 3· Поэтому выступ 10 в положении IJ встречает упор Т. по. касательной к окружно-> сти, концентричной винту, что и препятствует дальнейшему вращению винта ' 6, обеспечивая останов механизма при пробуксовывающей муфте 15· При этом никакого натяга в резьбовой паре ходовой винт - гайка не создается, так как усилие стопорения замкнуто на ходовом винте 6. Поэтому при реверсе электродвигателя 14 муфта 15 надежно отводит от упора 1 подаваемый элемент 8, не встречая сопротивления, причем за время поворота винта 6 в обратном направлении (против стрелки К) из положения 11 в положение I выступа 10 пружина 5 убирает упор 1 в исходное положение за счет отхода гайки 17 от |упора 1. Последний открывает паз 4, позволяет при дальнейшем вращении винта 6 выступу 10 свободно проходить через паз 4, в результате чего винт свободно вращается до достижения упора в противоположном крайнем положении подаваемого элемента 8. Точная настройка положения останова подаваемого элемента 8 в определяемом угловом положении винта 6 осуществляется поворотом втулки 9 с выступом 10 относительно. винта 6 по муфте 11 с последующей затяжкой гайки 13 и регулировкой гайки 17,

Преимущество автоматического ограничителя хода состоит в том, что он позволяет существенно повысить надежность автоматического ограничителя хода и обеспечить возможность останова механизма в любых заданных положениях элементов кинематической схемы станка, в которую входит ходовой винт или червяк подачи, причем эти положения настраиваются с весьма высокой разрешающей способностью.

Claims (1)

1 Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано во всех механизмах подачи типа ходовой винт - гайка и черв к - рейка. Известен автоматический ограничитель хода, содержащий винтовой механизм и упор, размещенные в корпусе и взаимодействующие с подаваемым элементом Г Т Недостатком указанного автОматичес кого ограничител  хода  вл етс  то, что после достижени  подаваемым в осевом направлении элементом станка жест кого упора начинаетс  пробуксовка фрикционной муфты, встроенной в привод винта, а отвод указанного элемента от упора производитс  за счет реверса электродвигател  этого привода, через ту же муфту. При этом во врем  останова механизма происходит зат гивание резьбовой пары ходовой винт - гайка на жесткий упор с моментом, на который отрегулирована фрикционна  муфта. При реверсе же электродвигател  дл  отхода от упора подаваемого элемента, муфта, работа  с тем же самым моментом , но в другую сторону, может оказатьс  не в состо нии освободить ею же зат нутую пару винт - гайка, в результате чего начинаетс  пробуксовка муфты в обратную сторону, отвод подаваемого элемента от упора не осуществл етс , и возникает сбой в работе механизма, что и определ ет его ненадежность . Кроме того, известный ограничитель хода не позвол ет производить останов подаваемого элемента в определенном угловом положении ходового винта, что бывает необходимо, например, в тех случа х, когда винт имеет жесткую кинематическую св зь с быстровращающимс  шпинделем инструмента или издели , и этот шпиндель должен жестко останавливатьс , проделав вполне определен396 ное количество оборотов или долей обо рота. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности автоматического ограни чител  хода и расширение ее функциональных возможностей. Указанна  цель достигаетс  тем, что автоматический ограничитель хода, содержащий винтовой механизм и упор, размещенные в корпусе и взаимодействующие с подаваемым элементом, снабжен двум  зубчатыми муфтами, расположенными на обоих концах ходового винта механизма, двум  втулками, имеющими выступы по наружному диаметру и зубь  на торцовой.поверхности, и взаимодействующими с ними зубчатыми муфтеми , а упор выполнен в виде разнопле чего рычага, большое плечо которого взаимодействует с выступом втулки, а меньшее - с подаваемым элементом. На фиг. 1 изображен автоматический ограничитель хода, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Автоматический ограничитель хода содержит упор 1, установленный на оси 2 в корпусе 3 с возможностью поворота Корпус 3 имеет паз 4,. который может перекрыватьс  большим плечом L/( упора 1 при повороте его на оси 2 про тив действи  пружины 5- Ходовой винт 6, взаимодействующий с гайкой 7 подаваемого элемента8, имеет.на конце втулку 9 с выступом 10. Втулка 9 сцеп лена с кулачковой муфтой 11 (типа мышиный зуб) , расположенной на винте на шпонке 12, и зат гиваетс  гайкой 13 при настройке механизма. Привод винта 6 осуществл етс  от электродвигател  через фрикционную «муфту 15 предельного момента. При вращении винта 6 выступ 10 свободно проходит через паз корпуса 3, пока он не перекроетс  упором. Подаваемый элемент 8 станка может в своем крайнем положении взаимодействовать с меньшим плечом 1„. упора 1 чеL 2-упора рез штырь 16 и регулируемую гайку 17Соотношение плеч упора 1 выбираетс  Ц/Ь(7/5Т; где Т - шаг ходового винта 6. Аналогичный, ограничитель хода размещен на другом конце ходового вин та. Автоматический ограничитель хода работает следующим образом. При подходе подаваемого узла в крайнее (например, левое)положение сначала регулируема  гайка 17 касаетс  меньшего плеча L-t упора Т. В этот мо7 10 втулки 9 находитс  в мент выступ положении I (фиг. 2) после прохождени  им паза 4 корпуса 3 при вращении винта 6 по стрелке К. При продолжающейс  подаче подаваемого элемента 8 влево на врем  поворота выступа 10 втулки 9 из положени  I в положение II (фиг. 2) вместе с винтом 6 на угол cL, гайка 17 поворачивает упор 1 против действи  пружины 5 и перекрывает , большим плечом паз k корпуса 3- Поэтому BbicTyn 10 в положении I 1 встречает упор Т по касательной к окружно-i сти, концентричной винту, что и преп тствует дальнейшему вращению винта 6, обеспечива  останов механизма при Пробуксовывающей муфте 15- При этом никакого нат га в резьбовой паре ходовой винт - гайка не создаетс , так как усилие стопорени  замкнуто на ходовом винте 6. Поэтому при реверсе электродвигател  14 муфта 15 надежно отводит от упора 1 подаваемый элемент 8, не встреча  сопротивлени , причем за врем  поворота винта 6 в обратном направлении (против стрелки К) из положени  П в положение I выступа 10 пружина 5 убирает упор 1 в исходное положение за счет отхода гайки 17 от упора 1. Последний открывает паз k, позвол ет при дальнейшем вращении винта 6 выступу 10 свободно проходить через паз t, в результате чего винт свободно вращаетс  до достижени  упора в противоположном крайнем положении подаваемого элемента 8. Точна  нйстройка положени  останова подаваемого элемента 8 в определ емом .положении винта 6 осуществл етс  поворотом втулки 9 с выступом 10 относительно винта 6 по муфте 11 с последующей зат жкой гайки 13 и регулировкой гайки 17Преимущество автоматического ограничител  хода состоит в том, что он позвол ет существенно повысить надежность автоматического ограничител  хода и обеспечить возможность останова механизма в любых заданных положени х элементов кинематической схемы станка, в которую входит ходовой винт или черв к подачи, причем эти положени  настраиваютс  с весьма высокой разрешающей способностью. Формула изобретени  Автоматический ограничитель хода, одержащий винтобой механизм и упор.