SU968421A1 - Исполнительный орган проходческой машины - Google Patents

Description

(54 ) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано в конструкци х исполнительных органов проходческих машин. Известенисполнительный орган, включающий рабочий орган, установлен ный на опорно-поворотной колонке 1 Недостатком исполнительного органа  вл ютс  большие -габариты приводного устройства (манипул тора), обус ловленные конструктивными особенност ми опорно-поворотной колонны. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  исполнительный орган проходческой машилыщ , включающий разрушающий инструмент , установленный на конце .стрелы, Koprtyc которой установлен с возможностью поворота в горизонтальной ПЛОСКОСТИ в рамке, закрепленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости 2. Недостатком устройства  вл етс  отсутствие дополнительной опоры стре лы при перемещении ее в вертикальной плоскости, что приводит к частому выходу из стро  подшипниковых опор горизонтёшьного перемещени  ;стрелы. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы исполнительного органа путем снижени  нагрузок на узел креплени  стрелы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что корпус снабжен роликовыми опорами, а рамка имеет верхнюю и нижнюю направл ющие, на внутренних поверхност х которых выполнены полусферические проточки, в которых с возможностью перемещени  установлены роликовые опоры. Кроме того кажда  роликова  опора установлена наклонно к соответствующей направл ющей . На фиг. 1 показан проходческий щит с исполнительным органом, общий вид на фиг. 2 - вид А аа фиг. 1 (с частичным вырезом металлоконструкции щита ). Исполнительный орган проходческого щита установлен внутри металлоконструкции 1 проходческого щита в направл ющих 2. Направл ющие 2 закреплены параллельно оси щита в горизонтальной плоскости. Их задние (от забо ) концы св заны между собой жесткой балкой 3. Исполнительный орган включает в себ  силовую раму, манипул тор и рабочий орган, Силова 

рама образована ползунами 4, устаноленными с вози ожностью перемещени  в направл ющих 2 и св занных между собой поперечной балкой 5. Перемещение силовой рамы обеспечиваетс  гидродомкратами 6, штоки которых закреплены на балке 5, а цилиндры - на направл ющих 2. Манипул тор состоит из замкнутой поворотной рамки 7, закрепленной посредством кронштейно 8 и подшипниковых опор 9 на ползуна 4. Привод вращени  рамки 7 осущест- вл етс  гидродомкратами 10, закрепг ленными на кронштейнах 8 и поперечной , балке 5. Горизонтальные образующие (верхн   и нижн  ) рамки 7 снабжены направл ющими 11 с полусферическими проточками 12. При этом проточки 12 выполнены на внутренней поверхности направл ющих 11 под углом к последним. На противоположной стороне горизонтальных образующих рамки 7 выполнены выступы 13 с подшипниковыми опорами 14, в которы устанавливаетс  рабочий орган. Рабочий орган имеет форму стрелы и состоит из корпуса 15, св занного с рамкой 7 посредством балок 16, телескопических гидродомкратов 17 и роликовых опор 18, регулируемых по длине и установленных с возможностью взаимодействи  с проточками 12. .При этом, с целью снижени  осевых нагрузок на узел креплени  рабочего органа, роликовые опоры 18 установлены под. углом к .корпусу 15 рабочего органа. Внутри корпуса 15 с возможностью осевого перемещени  под действием гидродомкратов 19 установлен блок 20, включающий разрушающий инструмент в виде режущей коронки 21 и элементы ее привода (электродвигатель и редуктор ).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда забой выработки перекрыт забойными щиками (не показаны ), исполнительный орган находитс  в крайнем положении Дл  этого силова  рама задвинута внутрь металлоконструкции 1, а блок 20 вдвинут внутрь корпуса 15. В этом положении режуща  коронка 21 не контактирует с забоем и не мешает работам по его креплению. После демонтажа забойных щитков блок 20 гидродомкратами 19 подаетс  на забои , и режуща  коронка 21 внедр етс  в породу на величину заходки.

Манипулиру  включением гидродомкратов 10 и 17 и использу  возникающие при этом различные направлени  Движени  режущей коронки 21, обрабатываетс  центральна  часть забо . Удержание вылета режущей коронки (от ножа щита ) в пределах величины заходки осуществл етс  осевым перемещением блока 20 гидродомкратами 19. Периферийные участки забо  (вдоль кром-ки ножа щита, а также обработка маневрового зазора осуществл етс  с помощью дополнительной подачи рабочего органа на забой перемещением силовой рамы гидродомкратами 6,

при этом значительные усили , возникающие при больших углах поворота рабочего органа, гас тс  роликовыми опорами 18.

Использование изобретени  позвол ет повысить надежность работы щита за счет снижени  числа отказов в работе исполнительного органа проходческого щита.

Claims (2)

1.Исполнительный орган проходче кой машины, включающий разрушающий инструмент, установленный н конце стрелы, корпус которой закреплен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости в рамке, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, отличаю5 щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности работы исполнительного органа путем снижени  нагрузок на узел креплени  стрелы, корпус стрелы снабжен роликовыми опор.аг

0 ми, а рамка имеет верхнюю и нижнюю направл ющие, на внутренних поверхност х которых выполнены полусферические проточки, в которых с возможностью перемещени  установлены

5 роликовые опоры корпуса.

2.Исполнительный орган по п.1, отличающийс  тем, что кажда  роликова  опора установлена наклонно к соответствующей направл ющей .

Источники информации, прин тые во внимание при э cпepтизe

1.Авторское свидетельство СССР № 323552, кл. Е 21 С 27/24, 1970.

2.Патент Швейцарии 471944,

кл. Е 02 F 3/28, опублик. 1968 (прототип ).