SU96716A1 - Опо?iепоаi дл определени координат движущегос тела и вычерчивани траектории его движени - Google Patents

Description

Описываемое устройство отличаетс  oi- известных анало1ичных устройств тем, что в кем пр- мекемы двое салазок, пете.мегцающнхс  во взаимно-перпендикул рных направлени х гюд возде1 :стзием силы трени  между роликом, угол П0)30рота которого пропорционален пути тслЭ, и первыми салазками, пере.мешс-а.чс которых осуществлено в направл ющих вторых салазок, поворач;ваюптихс  пропорпионалыю углу курса. Кроме того, в устройстве примекеиы индикаторные sipHCoры , доказывающие значегпге косрдипат тела и отметчик, -вычерчивающий л а карте OTHocHTCjibHoe движение .

На фиг. 1 схематичес;:и изображено :1ред-1агаел;ос устройство вид сбоку; на фиг. 2-вид в плане.

В описываемом устройстве смещешае взаимио-Г1ерГ:ендикул р:ных салазок / и 5 пронорцисиально координатам X н У. Салазки / скольз т в направл ющих 5, а салазки 2-s направл ющих салазок }. Направл ющие салазок / всегда повернуты па угол д курса. С салазками 2 фр кционно св зан ролик 4, враидающийс  от датчика пути S. Ось ролИка неподвижно закреп::ена относительно тела, координаты которого излшр ютс . Угол поворота ролика пропорционален пройденНсму пути. Точка касани  ролика 4 и салазок 2 лежит на оси вр-ащеки  наиравл ющих 3 салазок 1. Таким образом, ввод только угла с не ведет к перемещению салазок 2. Сила прижати  между роликом 4 и салазками 2 выбираетс  такой, чтобы гарантировать отсутствие проскальзывани  Между поверхностью ролика и салазок. Дл  этого необходимо , чтобы произведение силы прижати  на коэффициент трени  было бы больще, чем перестановочное усилие, требуюн еес  дл  перемендени  салазок.

Мгновенные значени  координат X R У пропорциональны пе-ремещени ми салазок 1 и 2. Эти величины могут быть восприн ты индикаторами перемещений.-5 и 6. Кроме фиксации мгновенных значений

№ 96716- 2 -

V и У, оиисыпаемое устройство позволиег записывать траекторию тела. Запись ведетс  аа карте 7, прикрепленной к внутренней стороне салазок 2. Записывающий отметчик 5 должен быть расположен на оси вращени.  направл ющих 3. Запись может быть производима карандащом , чернилами, электро-искровым способом, алмазом на стекле или. .фугими примен емыми методами записи. Смена карты 7 легко п)оизволитс  после извлечени  салазюк 2 из направл ющих.

i 1 |) с л :: (: т и зоб i с т с н и  

Claims (3)

1.Устройство дл  определени  кюординат движущелос  и, вычерчивани  траектории его дв-ижени , отличающеес  тем, что ,в нем при. салазюк, перемещающихс  во взаимноперпендикул риых направлени х под воздейотвием силы трени  между роликом, угол поворота которого пропорционален пути тела, и первыми салазками, перемещение которых осуществлено в направл ющих вторых салазок, повор.ач1И|вающихо  пропорционально углу курса.

2.Применение в устройстве по п. 1, индикаторных .приборов, показывающих значени  координат тела.

3.Применение в устройстве по нп. 1 и 2. отм.етчика, вычерчи,ва10щего на карте траекторию движени   тела.