SU966711A1 - Device for reading-out graphic information - Google Patents

Device for reading-out graphic information Download PDF

Info

Publication number
SU966711A1
SU966711A1 SU813235742A SU3235742A SU966711A1 SU 966711 A1 SU966711 A1 SU 966711A1 SU 813235742 A SU813235742 A SU 813235742A SU 3235742 A SU3235742 A SU 3235742A SU 966711 A1 SU966711 A1 SU 966711A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coordinate
input
output
signal
inputs
Prior art date
Application number
SU813235742A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Яковлевич Зенин
Евгений Петрович Басов
Геннадий Николаевич Сабаев
Александр Михайлович Рогулин
Николай Емельянович Конюхов
Евгений Васильевич Марков
Виктор Васильевич Клюжин
Евгений Дмитриевич Соколов
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6930
Предприятие П/Я В-2672
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6930, Предприятие П/Я В-2672 filed Critical Предприятие П/Я Р-6930
Priority to SU813235742A priority Critical patent/SU966711A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU966711A1 publication Critical patent/SU966711A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ(5) DEVICE FOR READING GRAPHIC INFORMATION

1one

Изобретение относитс  к автомати ке, вычислительной технике и может быть использовано дл  создани  полуавтоматических устройств ввода графи ческой информации в электронные вычислительные машины.The invention relates to automation, computer technology and can be used to create semi-automatic graphic information input devices into electronic computers.

Известно устройство дл  считывани  графической информации, содержащее планшет, выполненный в виде системы двух взаимноортогональных ко ординатных шин, входы которых через блоки опроса шин соединеныс последовательно подключенными дешифратором , счетчиком и первым регистром координат , съемник координат, соединенный с блоком усилени , блок управлени , подключенный к счетчику, первому и второму регистрам координат и элементам И, блоку сравнени  и регистрам сдвига, интерпол тор, соединенный с элементами И и с вторым регистром координат, аналого-цифровой преобразователь, подключенныйA device for reading graphic information containing a tablet made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses, the inputs of which are connected through the bus polling units connected in series by the decoder, the counter and the first coordinate register, the coordinate remover connected to the gain unit, the control unit connected to the counter, the first and second coordinate registers and And elements, the comparison unit and shift registers, an interpolator connected to the And elements and with the second coordinate register , analog-to-digital converter, connected

К блокам управлени , усилени  и к последовательно соединенным регистрам сдвига, выходы которых соединены с блоком сравнени  и с элементами .To the control, gain, and serially connected shift registers, the outputs of which are connected to the comparison unit and to the elements.

Недостатком указанного устройства  вл етс  ограниченна  точность вследствие дополнительной погрешности измерени  координат при изменении толщины носител  информации и-з-за The disadvantage of this device is the limited accuracy due to the additional error in the measurement of coordinates when the thickness of the information carrier is changed.

10 абсолютного измерени  амплитуды измерительного сигнала, .наводимого в съемнике координат при протекании тока по координатным шинам, огрйничивающим участок считывани .10 absolute measurement of the amplitude of the measuring signal, given in the coordinate remover when current flows through the coordinate buses, limiting the reading area.

1515

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству  вл етс  устройство дл  считывани  графической информации, содержащее планшет с системами взаимно перпен20 дикул рных координатныхШИН, подключенных через первый и второй блоки вентилей к коммутаторам, генератор 39 импульсов, выход/которого соединен с управл ющими входами первого и второ го блока вентилей,а управл ющий ; вход - с одним из выходов блока управлени , другие выходы которого под ключены соответственно к управл ющему входу третьего блока вентилей, к входам счетчика точного отсчета координат и к входам счетчика грубого отсчета координат, выходы которого соединены с входами коммутаторов, съемник координат, подключенный к усилителю считывани , первый и второй блоки пам ти, блоки делени  и блок сравнени , выход которого подключен к входу блока управлени , соответствующие выходы которого соединены с управл нхчими входами первого и второго блоков пам ти и блоков делени , выходы которых подключены к блоку сравнени , а другие входы через первый и второй блоки пам ти - к пр мому и инверсному выходам усилител  считывани  Ц 2 J. В этом устройстве отсутствует погрешность , св занна  с изменением толщины носител  вследствие обеспечени  относительного измерени  ампли туды измерительного сигнала, наводимого в съемнике при протекании тока по координатной шине, расположенной внутри участка считывани . Однако оно характеризуетс  ограниченной точ ностью, св занной с наличием операций измерени , сравнени , делени  и преобразовани  аналоговых сигналов, имеющих ограничени  по точности выполнени  операций. Так, наличие наст раиваемых аналоговых делителей напр жени  в блоках делителей, выходы которых подключены к входам блока срав нени , вносит дополнительные погрешности , складывающиес  из погрешностей их изготовлени  и настройки. Цель изобретени  - повышение тоЧмости устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что в известное устройство, содержащее планшет, выполненный в виде системы двух взаимно ортогональных координатных , шин, подключенных к соответствующим ключам групп, одни входы которых соединены с первым и вторым коммутаторами соответственно, первый счетчик, -вход которого подключен к распределителю импульсов, а выход соединен с одними входами элементов И группы, другие входы которых подключены к распределителю импульсов и 14 . к второму счетчику, соединенному с распределителем импульсов и с входами первого и второго коммутаторов, и последовательно подключенные съемник координат, первый усилитель и блок сравнени , соединенный с распределителем импульсов, введены модул торы , подключенные к распределителю импульсов, третий коммутатор, входы которого соединены с блоком сравнени , с распределителем импульсов и с модул торами, а выход подключен к другим входам ключей групп, и последовательно соединенные фильтр, вход которого подключен к выходу первого усилител , второй усилитель, ключ, другой вход которого подключен к выходу блока сравнени , триггер, другой вход:которого подключен к соответствующим входам первого и второго модул торов, а выход соединен с распределителем импульсов, и элемент И, другой вход которого подключен к распределителю импульсов, а выход соединен с входом первого счетчика. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит планшет 1 с координатными шинами, ключи первой 2и второй 3 групп, первый k и второй 5 коммутаторы, распределитель 6 импульсов , группу элементов М 7 первый 8 и второй 9 счетчики, съемник координат 10, первый усилитель- 11, фильтр 12, блок 13 сравнени , преобразователь , третий коммутатор 15 и модул тор 16 и 17. При этом распределитель 6 импульсов включает синхронизатор 18, делитель 19 частоты, генератор 20 импульсов, формирователь 21 сигналов,а преобразователь 1 содержит второй усилитель 22, ключ 23, триггер 2 и элемент И 25. Устройство работает следующим образом . По сигналу синхронизатора 18 распределител  6 устанавливаютс  в исходное состо ние делитель 19, блок 13 и счетчики 8 и 9, после чего делитель частоты 19 начинает вырабатывать импульсы опроса координатных шин, которые одновременно поступают на третий коммутатор 15 и через фор- . мирователь 21 на.вход счетчика 9 грубого отсчета. Через третий коммутатор 15 импульсы опроса поступают в ключи 2 или Зи в зависимости от того. по какой из координат производитс  измерение, подаютс  сигналы соответственно на горизонтальные или вер тикальные шины планшета 1. Номер воз буждаемой шины определ етс  коммутаторами i или 5, счетчиком 9 содержимое которого измен етс  на единицу 1падшего разр да каждый раз после поступлени  очередного импульса с выхода делител  частоты 19 чере формирователь 21. Таким образом, возбуждение координатных шин производитс  последовательно по возрастающим номерам. При последовательном возбуждении координатных шин в съемнике координат 10 наводитс  электрический измерительный сигнал, который усиливаетс  усилителем 11 и подаетс  на вход блока 13, в которой анализируетс  пол рность наведенного сигнала. Если сигнал , наведенный в съемнике координат 10, отсутствует или имеет отрицатель ную пол рность, то блок 13 сигналом на одном из своих выходов разрешает поступление следующего опросного импульса через формирователь 21 на вхо счетчика 9- При изменении пол рности наведенного в съемнике 10 сигнала на противоположную на одном из выходов блока 13 по вл етс  сигнал, запрещающий дальнейшее поступление опросных импульсов через формирователь 21 на вход счетчика 9 и устройство перехо дит в режим точного определени  местоположени  съемника координат 10, При этом тем же сигналом с выхода блока 13 переключаетс  третий коммутатор 15 и .разрешает поступление периодических импульсных модулированных сигналов с выходом первого и вто рого модул торов 16 и 17 через трети коммутатор 15 на вход ключей 2 или 3 На первые и вторые входы модул торов 16 и 17 поступают импульсные периодические сигналы различных частот с выходом делител  частоты 19. При этом тип и характер модул ции (ШИМ, AMMi ФИМ) определ етс  модул торами. Номера координатных шин, на которые подаютс  эти сигналы, определ ютс  соответственно коммутаторами или 5 в зависимости от состо ни  счетчика в момент перехода устройства в режим точного определени  координат- считываемой точки. Одновременно сигналом с другого выхода блока 13 разрешаетс  работа . преобразовател  Тй, Сигнал, наведенный в съемнике координат 10, усили1 .4 ваетс  усилителем 11, фильтруетс  фильтром 12, настроенным на частоту первой гармонической составл ющей огибающей пеиродических модулированных импульсных сигналов, опрашивающих координатные шины на участке считывани  , и поступает на вход усилител  22, затем с выхода усилител  22 полученный сигнал через ключ 23, управл емый сигналом с блока 13, поступает на вход триггера 2, на другой вход которого подаетс  опорный сигнал с делител  19 частоты. При этом на выходе триггера 2 по вл етс  сигнал, длительность которого соответствует величине рассогласовани  фаз сигналом, наведенным в съемнике координат, и опорным. Этот разностный сигнал с выхода триггера 2k поступает на вход элемента И 25На другой вход этого-элемента подаютс  импульсы тактовой частоты с выхода генератора 20 импульсов. На вы-, ходе элемента И 25 образуетс  импульсна  последовательность, число импульсов в которой соответствует длительности импульса рассогласовани  фаз. Эти импульсы поступают на вход счетчика 8. По окончании импульса рассогласовани  фаз, т.е, по окончании выработки точного значени  координаты считываемой точки по заднему фронту импульса рассогласовани  фаз с выхода триггера 2, синхронизатор 18 вырабатывает импульсы, по которым осуществл етс  перезапись содержимого счетчиков грубого 9 и точного 8 отсчета координат через элементы И 7 в ЭВМ и установка счетчиков 8 и 9 блока 13 в исходное состо ние, а затем аналогичным образом производитс  измерение другой координать считываемой точки. Наибольший эффект от применени  устройства получают при обработке источников информации, изображенных в метрической форме, например в области картографии. Кроме того реализаци  устройства позвол ет значительнЬ увеличить рассто ние между координатными шинами планшета по сравнению с прототипом, поскольку при точном определении.местоположени  съемника координат на участке считывани  полностью используетс  восход щий участок амплитудной характеристики измерительного сигнала в отличие от прототипа где используетс The closest in technical essence to the proposed device is a device for reading graphic information containing a tablet with systems of mutually perpendicular coordinate TIRS connected through the first and second valve blocks to the switches, the generator 39 of the pulses, the output of which is connected to the control inputs of the first and the second valve block, and the control; input - with one of the outputs of the control unit, the other outputs of which are connected respectively to the control input of the third valve block, to the inputs of the counter of the exact coordinates and to the inputs of the coarse coordinates counter, the outputs of which are connected to the inputs of switches, coordinate remover connected to the amplifier reading, first and second memory blocks, dividing blocks and comparison block, the output of which is connected to the input of the control unit, the corresponding outputs of which are connected to the control inputs of the first and second block of the memory and dividing units, the outputs of which are connected to the comparison unit, and the other inputs through the first and second memory blocks to the direct and inverse outputs of the read amplifier C 2 J. There is no error in this device due to the change in the carrier thickness providing a relative measurement of the amplitude of the measuring signal induced in the puller when current flows along a coordinate bus located inside the reading section. However, it is characterized by limited accuracy due to the presence of measuring, comparing, dividing, and converting analog signals, which have limitations on the accuracy of operations. Thus, the presence of tunable analog voltage dividers in the divider blocks, the outputs of which are connected to the inputs of the comparison unit, introduces additional errors resulting from the errors of their manufacture and adjustment. The purpose of the invention is to increase the device's hardware. The goal is achieved by the fact that in a known device containing a tablet made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses connected to the corresponding group keys, one inputs of which are connected to the first and second switches, respectively, the first counter whose input is connected to a pulse distributor and the output is connected to one input of elements AND of a group, the other inputs of which are connected to the pulse distributor and 14. Modulators connected to the pulse distributor, a third switch, the inputs of which are connected to the unit, are connected to the second counter connected to the pulse distributor and to the inputs of the first and second switches, and the serially connected coordinate remover, the first amplifier and the comparison unit connected to the pulse distributor. comparison, with a pulse distributor and with modulators, and the output is connected to other inputs of the group keys, and a filter connected in series, the input of which is connected to the output of the first amplifier l, the second amplifier, a key, another input of which is connected to the output of the comparison unit, a trigger, another input: of which is connected to the corresponding inputs of the first and second modulators, and the output is connected to the pulse distributor, and the And element whose other input is connected to the pulse distributor and the output is connected to the input of the first counter. The drawing shows the block diagram of the device. The device contains a tablet 1 with coordinate tires, keys of the first 2 and second 3 groups, first k and second 5 switches, distributor 6 pulses, a group of elements M 7 first 8 and second 9 counters, coordinate remover 10, first amplifier 11, filter 12, unit 13 comparisons, the converter, the third switch 15 and the modulator 16 and 17. At the same time, the pulse distributor 6 includes a synchronizer 18, a frequency divider 19, a pulse generator 20, a signal conditioner 21, and the converter 1 contains a second amplifier 22, a key 23, a trigger 2 and element and 25. The device is working t as follows. According to the signal of the synchronizer 18 of the distributor 6, a divider 19, a block 13 and counters 8 and 9 are set to the initial state, after which the frequency divider 19 begins to generate pulses for interrogating coordinate buses, which simultaneously arrive at the third switch 15 and through the for-. The worldlord 21 on. The input of the counter 9 is a rough reference. Through the third switch 15, the polling pulses arrive in keys 2 or Z, depending on whether. which coordinate is being measured, signals are sent to horizontal or vertical tires of tablet 1, respectively. The number of the excited bus is determined by switches i or 5, the counter 9 whose contents change by one 1-bit discharge each time after the next pulse from the output of the divider frequency 19 in the shaper 21. Thus, the excitation of the coordinate tires is carried out sequentially in increasing numbers. Upon successive excitation of the coordinate tires in the coordinate remover 10, an electrical measurement signal is induced, which is amplified by amplifier 11 and fed to the input of unit 13, in which the polarity of the induced signal is analyzed. If the signal induced in the coordinate remover 10 is missing or has a negative polarity, block 13 by a signal at one of its outputs allows the next polling pulse through the driver 21 at the input of the counter 9- When the polarity of the signal induced in the puller 10 changes to the opposite At one of the outputs of block 13, a signal appears prohibiting the further arrival of interrogation pulses through the driver 21 to the input of counter 9 and the device switches to the mode of precise determination of the location of the coordinate remover 10. In this case, the third switch 15 is switched by the same signal from the output of the block 13 and allows the receipt of periodic pulse modulated signals with the output of the first and second modulators 16 and 17 through the thirds of the switch 15 to the input of the keys 2 or 3 To the first and second inputs of the module The tori 16 and 17 receive pulsed periodic signals of different frequencies with the output of frequency divider 19. In this case, the type and nature of modulation (PWM, AMMi FIM) is determined by modulators. Coordinate bus numbers to which these signals are applied are determined by the switches or 5, respectively, depending on the counter state at the moment the device enters the precise coordinate-read point mode. At the same time, the signal from the other output of block 13 is allowed to work. converter T, the signal induced in the coordinate puller 10 is amplified by 1.4 amp amplifier 11, filtered by filter 12 tuned to the frequency of the first harmonic component of the envelope of the peirrod modulated pulse signals interrogating the co-ordinate buses in the read section, and fed to the input of amplifier 22, then from the output of amplifier 22, the received signal through the switch 23, controlled by the signal from block 13, is fed to the input of trigger 2, to the other input of which the reference signal from frequency divider 19 is applied. At the same time, at the output of trigger 2, a signal appears, the duration of which corresponds to the magnitude of the phase mismatch by the signal induced in the coordinate remover and the reference signal. This difference signal from the output of the trigger 2k is fed to the input of the element 25 And the other input of this element is pulsed with a clock frequency from the output of the generator of 20 pulses. At the output of the AND 25 element, a pulse sequence is formed, the number of pulses in which corresponds to the duration of the phase error pulse. These pulses arrive at the input of the counter 8. At the end of the phase mismatch pulse, i.e., after the generation of the exact coordinate value of the read point on the falling edge of the phase mismatch pulse from the trigger 2 output, the synchronizer 18 generates pulses that will overwrite the contents of the coarse counters 9 and an exact 8 reference of the coordinates through the elements AND 7 in the computer and the installation of the counters 8 and 9 of the block 13 into the initial state, and then another coordinate of the read point is measured in the same way. The greatest effect from the use of the device is obtained by processing the sources of information depicted in metric form, for example, in the field of cartography. In addition, the implementation of the device allows a significant increase in the distance between the coordinate tires of the tablet compared to the prototype, since when accurately determining the position of the coordinate remover on the read area, the upstream part of the amplitude characteristic of the measuring signal is fully used, in contrast to the prototype where

7979

только лишь линейна  ее часть, составл юща  примерно от общей длины восход щего участка. Это позвол ет сократить объем оборудовани , необходимого дл  управлени  коммута цией координатных шин,, что, в свою очередь, позвол ет побысить надеж ность устройства и технологичность его изготовлени . При существующей оптовой цене на ПКГМО и. используемой элементной базе экономи  при изгoтoвлeни l одного устройства 3,5 +,0 тыс.руб.only its linear part, which is approximately the total length of the upstream segment. This makes it possible to reduce the amount of equipment necessary for controlling the switching of the coordinate buses, which, in turn, makes it possible to increase the reliability of the device and the manufacturability of its manufacture. With the current wholesale price for PKGMO and. elemental base used saves when manufactured from one device 3,5 +, 0 thousand rubles.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № , кл. G Об К 11/06, 1976.1. USSR author's certificate №, cl. G About K 11/06, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР №661578, кл. G Об К 11/06, 1976 (прототип).2. USSR author's certificate №661578, cl. G About K 11/06, 1976 (prototype).
SU813235742A 1981-01-15 1981-01-15 Device for reading-out graphic information SU966711A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813235742A SU966711A1 (en) 1981-01-15 1981-01-15 Device for reading-out graphic information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813235742A SU966711A1 (en) 1981-01-15 1981-01-15 Device for reading-out graphic information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU966711A1 true SU966711A1 (en) 1982-10-15

Family

ID=20938619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813235742A SU966711A1 (en) 1981-01-15 1981-01-15 Device for reading-out graphic information

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU966711A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU966711A1 (en) Device for reading-out graphic information
US4760280A (en) Process and apparatus for the synchronization of square signals
US3227863A (en) Digital position control and/or indicating system
US3995267A (en) Digital to analog converter with system gain insensitivity
US3686487A (en) Trigonometric signal generator and machine control
US4864230A (en) Processing quadrature signals
SU956966A1 (en) Displacement measuring device
RU2001409C1 (en) Device for determining phase relation of two sine-wave signals
JPH01114717A (en) Analysis circuit for square wave signal
SU627463A1 (en) Graphic information readout device
RU2000579C1 (en) Device for determining phase-difference polarity
SU1084834A1 (en) Device for recognizing straight lines and edges in images of objects
EP0274841A2 (en) Processing quadrature signals
SU813478A1 (en) Graphic information readout device
SU809070A1 (en) Device for measuring frequency response
SU728141A1 (en) Graphic information readout device
SU1013913A2 (en) Interpolator checking device
SU894664A2 (en) Voltage comparing device
SU945876A2 (en) Graphic data readout device
SU1442930A1 (en) Digital phase-meter
SU1229785A1 (en) Device for reading graphic information
SU970406A1 (en) Graphic data input device
SU443330A1 (en) Phase Shift Meter for Phase Automatic Control Systems
SU750480A1 (en) Device for comparing numbers with tolerances
SU594464A1 (en) Digital phase meter