Claims (1)
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл передачи вращательного и поступательного движений, содержащее трубку с расположенными внутри нее подвижными элементами, соединенными гибкой св )Q зью, два толкател подвижных элементов , каждый из которых скреплен с одним из концов гибкой св зи, и корпуса дл размещени толкателей, снабжено двум втулками, кажда из которых установлена концентрично одному из корпусов толкател с его наружной стороны и жестко соединена с одним концом трубки, клиновыми фиксаторами с шариками на его торцах, элементами креплени этих фиксаторов относительно втулки и расположенными в корпусах упругими элементами , взаимодействующими с толка396 гел ми, кажда втулка выполнена с равномерно распределенными по окружности прорез ми, в которых смонтированы фиксаторы, соединенные между собой элементом креплени , а на наружных поверхност х корпусов выполнены канавки дл размещени шариков этих фиксаторов, при этом подвижные элементы выполнены в виде чередующихс шаров и колец, каждое из ко торых обращено к соседним шарам своими торцами. На фиг. 1 изображено устройство дл передачи вращательного и поступательного движений, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-В на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1 толкател , крышку 2, толкатель 3, упругий элемент 4, шайбу 5, втулку 6, фиксатор 7, шарик 8, элемент 9 креплени фиксаторов, гибкую трубкУ 10 переменной кривизны, шары 11, кольца 12, гибкую св зь 13, шайбу l4 дл фи сации гибкой св зи, элементы 15 дл присоединени гибкой трубки 10 к вту ке 6. Устройство присоединено к ведущему (или ведомому) агрегату, сообщающему посредством штока 1б поступательное перемещение, шпиндел 17 и 18 сообщают вращательное движение на втулку 6. Направл юща 19 вл етс базовым элементом дл креплени корпуса 1. Вращение с реверсированием переда етс от шпиндел 18 через втулку на гибкую св зь 13. Возвратно-поступательное перемещение передаетс от штока 16 к толкател м 3 на шариковый и кольцевые элементы 11 и 12. Элемент 9 креплени предохран ет фик саторы от их выпадани и прорезей втулки 6. Разделение упругих элементов Ц на части шайбами 5 увеличивает надежность работы устройства за счет увеличени устойчивости упругих элементов . Кольца 12 имеют на торцах сферические контактные поверхности, что уменьша износ, позвол ет увеличить передаваемую мощность. Устройство примен етс в автоматических лини х дл перемещени изделий массового производства. Формула изобретени Устройство дЛ передачи вращательного и поступательного движений, содержащее трубку с расположенными внутри нее подвижными элементами, соединенными гибкой св зью, два толкател ПОДВИЖ.НЫХ элементов, каждый из которых скреплен с одним из концов гибкой св зи , и корпуса дл размещени толкателей , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей передачи за счет обеспечени одновременной и независимой передачи вращательного и поступательного движени , оно снабжено двум втулками, кажда из которых установлена концентрично одному из корпусов толкателей с его наружной стороны, и жестко соединена с одниг. концом трубки , клиновыми фиксаторами с шариками на его торцах, элементами креплени этих фиксаторов относительно втулки и расположенными в корпусах упругими: элементами, взаимодействующими с толкател ми кажда втулка выполнена с равномерно распределенными по окружности прорез ми, в которых смонтированы фиксаторы, соединенные между собой элементом креплени , а на наружных ппрзерхност х корпусов выполнены канавки дл размещени шариков этих фиксаторов, при этом подвижные элементы выполнены в виде чередующихс шаров и колец, каждое из которых обращено к соседним шарам своими торцами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № it49759, кл. 3 21 О З/О,: 1973 (прототип).The goal is achieved by the fact that a device for transmitting rotational and translational motions, comprising a tube with movable elements arranged inside it, connected by a flexible connection, two pushers of moving elements, each of which is attached to one of the ends of the flexible connection, and placing the pushers, is provided with two bushings, each of which is mounted concentrically to one of the buildings of the pusher on its outer side and rigidly connected to one end of the tube, with wedge clamps with balls on its The mounting elements of these clamps relative to the sleeve and elastic elements located in the housings, interacting with gels 396, each sleeve are made with evenly distributed circumferential slots in which the clamps are mounted, connected by a fastening element, and on the outer surfaces of the housings grooves for placing the balls of these latches, wherein the moving elements are made in the form of alternating balls and rings, each of which faces its adjacent balls to their ends and. FIG. 1 shows a device for transmitting rotational and translational movements, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 a section B-B in FIG. 1. The device comprises a pusher body 1, a lid 2, a pusher 3, an elastic element 4, a washer 5, a sleeve 6, a latch 7, a ball 8, a clamp fastening element 9, a flexible tube 10 of variable curvature, balls 11, rings 12, a flexible connection 13, washer l4 for flexible coupling, elements 15 for connecting the flexible tube 10 to the sleeve 6. The device is connected to the master (or slave) unit, informing the spindle 17 and 18 by means of the rod 1b, the rotational motion on the sleeve 6 The guide 19 is the basic element for fastening to 1. Rotation with reversal is transmitted from spindle 18 through sleeve to flexible coupling 13. Reciprocal movement is transmitted from stem 16 to pushers 3 to ball and ring elements 11 and 12. The fastening element 9 prevents the locking device from falling out and slots of the sleeve 6. The separation of the elastic elements C into parts by washers 5 increases the reliability of the device by increasing the stability of the elastic elements. The rings 12 have spherical contact surfaces at the ends, which, by reducing wear, allows an increase in the power transmitted. The device is used in automatic lines for the movement of products of mass production. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A device for transmitting rotational and translational movements, comprising a tube with movable elements arranged inside it, connected by a flexible link, two pushers of MOBILE elements, each of which is attached to one of the ends of a flexible link, and a housing for accommodating pushers different so that, in order to expand the functionality of the transmission by providing simultaneous and independent transmission of rotational and translational motion, it is equipped with two sleeves, each toryh mounted concentrically to one of the pushers towers with its outer side and is rigidly connected to odnig. tube end, wedge clamps with balls at its ends, fastening elements of these clamps relative to the sleeve and resilient located in housings: the elements interacting with the pushers each sleeve is made with evenly distributed circumferentially slots in which the clamps are mounted , and on the outer surfaces of the housings there are grooves for placing the balls of these fixings, while the movable elements are made in the form of alternating balls and rings, each of which faces the adjacent balls of their ends. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. it49759, cl. 3 21 About Z / O: 1973 (prototype).