SU965719A1 - Сборочное устройство с автоматической подачей детали - Google Patents

Description

(54) СБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧЕЙ ДЕТАЛИ

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а более конкретно к устройствам дл  сборки винтовых и заклепочных соединений узлов и деталей.

Известно сборочное устройство с автоматической подачей детали, содержащее станину , загрузочное устройство с отсекателем , механизм подачи деталей, выполненный в виде пневмоцилиндра, питающую трубку, рабочие инструменты, система управлени  рабочей подачи которых св зана посредством распредлительного устройства системой подачи рабочей среды пневмоцилиндра механизма подачи .1.

Недостатками известного устройства  вл етс  наличие в нем большого количества узлов и механизмов, которые значительно увеличивают его габариты, снижают надежность работы и усложн ет конструкцию.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства путем исключени  сложных по конструкции исполнительных- механизмов и узлов и заменой их более простым по конструкции распределительным устройством , управл ющим работой пневмоцилиндра .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что порщень пневмоцилиндра механизма подачи выполнен двухступенчатым, а в корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные направл ющие пазы, в которых расположен отсека5 тель, жестко смонтированный в поршне, при этом в поршне и корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные радиальные отверсти , и кроме того, в поршне выполнены две проточки, а в корпусе - отверстие дл 

,Q св зи этих проточек с системой подачи рабочей среды.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема устройства в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в положении подачи крепежной детали в приемник рабочего ин15 струмента.

Устройство содержит базовую плиту 1 (фиг. 1) с установленными на ней вибробункером 2, снабженным лотко.м 3 и пневмоцилиндром 4 с поршнем 5, отсекатель 6 дета2Q лей 7, питающую трубку 8, регулируемый дроссель 9, двухпозиционный трехходовой электромагнитный клапан 10, рабочие инструменты 11 и 12, электропривод 13 и. пневмопривод 14. Под лотком 3 вибробункера 2

установлен пневмоцилиндр 4 двухстороннего действи  с поршнем 5, выполненным двухступенчатым. Пневмоцилиндр 4 снабжен сквозными направл ющими пазами 15 и 16, в которых с возможностью перемещений расположены предотвращающие проворот порщн  5 вокруг своей оси штыри 17 и 18 отсекател  6, жестко закрепленные на поршне . Порщень 5 также снабжен сквознымДиаметральным отверстием 19, совмещающимс  в одном из крайних положений поршн  со сквозными радиальными отверсти ми 20 и 21, выполненными соосно в корпусе пневмоцилиндра 4, в результате чего осуществл етс  подача под собственным весом деталей 7 в питающую трубку 8. Поршень также снабжен замкнутой полостью 22 (фиг. 2), через которую осуществл етс  подача давлени  воздуха из пневмомагистрали через регулируемый дроссель 9 питающую трубку 8 дл  перемещени  крепежной детали 7 в приемник 24 рабочих инструментов 11 и 12, а также замкнутым соединительньш каналом 25, через который осуществл етс  подача давлени  воздуха из пневмомагистрали 27 к пневмоприводу 14 рабочего инструмента 12. Давление воздуха в полость меньшего диаметра 28 пневмоцилиндра 4 подаетс  по пневмомагистрали 9, мину  электромагнитный клапан 10 посто нно, а давление воздуха в полость большего диаметра 30 (фиг. 1) пневмоцилиндра 4 подаетс  по пневмомагистрали 31 через электромагнитный клапан 10, срабатывающий от поступающих по электроцеп м 32 и 33 от переключателей 34 и 35 рабочих инструментов 11 и 12 электрических сигналов . Рабочий инструмент 11 получает вращательное движение от электропривода 13 по электрическому сигналу, поступающему по электроцепи 36 от переключател  34. Переключатели 34 и 35 включаютс  осевым перемещением приемника 24 рабочих инструментов 11 и 12.

Устройство работает следующим образом.

Нажатием руки работающего рабочие инструменты 11 и 12 (фиг. 1) перемещаютс  вниз, в результате чего приемником 24 детали 7 включаетс  переключатель 34, от которого по электроцепи 36 включаетс  электропривод 13. Одновременно по электроцепи 32 также как и при работе рабочим инструментом 12 ОТ переключател  35 по электроцепи 33 включаетс  и срабатывает электромагнитный клапан 10, осуществл ющий подачу давлени  воздуха из пневмосистемы в пневмомагистраль 31 и в полость большого диаметра 30 пневмоцилиндра 4. За счет разности диаметров двухступенчатого поршн  5, несмотр  на то, что давление воздуха в полость меньшего диаметра 28 пневмоцилиндра 4 по пневмомагистрали 29 подаетс  посто нно, поршень 5 совместно с жестко закрепленными на нем, введенными

в сквозные направл ющие пазы 15 и 16 штыри 17 и 18 остекател  6 перемещаетс  в крайнее положение, в котором осуществл етс  соосное совмещение сквозных отверстий 20 и 21 пневмоцилиндра 4 со сквозным отверстием 19 поршн  5, одновременно отсекатель 6 осуществл ет выдачу одной из поданных вибробункером 2 по лотку 3 деталей 7, котора  под собственным весом проходит в питающую трубку 8 и остаетс 

в ней, а также замкнутой полостью 25 открываетс  доступ давлени  воздуха из пневмомагистрали 29 (фиг. 1) через пневмомагистраль 27 к пневмоприводу 14 рабочего инструмента 12.

При перемещении рукой работающего рабочих инструментов 11 или 12 (фиг. 2) вверх приемниками 24 выключаютс  переключатели 34 и 35,электромагнитный клапан перемещаетс  в исходное положение, открыва  выход воздуха из полости большего диаметра 30 пневмоцилиндра 4 по пневмомагистрали 27 в атмосферу, в результате чего посто нно подаваемым из пневмосистемы по пневмомагистрали 29 в полость .меньшего

диаметра 28 пневмоцилиндра 4, давлением воздуха порщень 5 перемещаетс  в противоположное крайнее положение. Совместно с порщнем перемещаетс  по направл ющим пазам 1 и 16 пневмоцилиндра 4 штыри 17 и 18 с отсекателем 6, осуществл  

отделение от всех наход щихс  в лотке 3 одной детали 7 и удержание ее отсекателем 6. Порщень 5, перемеща сь, перекрывает своим телом сквозные отверсти  20 и 21 пневмоцилиндра 4, открыва  доступ воздуха из пневмомагистрали 29 через регулируемый дроссель 9, которым производитс  предварительна  регулировка необходимого расхода воздуха по пневмомагистрали 23, замкнутую полость 22 в питающую трубку 8, осуществл ющего перемещение наход щейс  в ней детали 7 в приемник 24 рабочего инструмента 11 или 12. Нажатием руки работающего рабочие инструмента 11 или 12 (фиг. 1) перемещаютс  вниз, приемниками 24 детали 7 по ранее описанной схеме включаютс  переключател ми 34 и 35 электропривод 13 или подаетс  давление воздуха на пневмопривод 14, осуществл ющие через рабочие инструменты 11 или 12 заворачивание детали 7 в собираемое изделие и происходит повторение цикла.

Конструкци  прелагаемого устройства более проста  и надежна  по сравнению с известными.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Сборочное устройство с автоматической подачей детали, содержащее станину, загрузочное устройство с отсекателем, механизм подачи деталей, выполненный в виде пневмоцилиндра, питающую трубку, рабочие инструменты, система управлени  рабочей подачи которых св зана посредством распределительного устройства с системой подачи рабочей среды пневмоцилиндра механизма подачи, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, поршень пневмоцилиндра механизма, подачи выполнен двухступенчатым, а в корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные направл ющие пазы, в которых расположен отсекатель , жестко смонтированный в порщне, при этом в порщне и корпусе пневмоцилиндра выполнены сквозные радиальные отверсти  и, кроме того, в порщне выполнены две проточки, а в корпусе - отверсти  дл  св зи этих проточек с системой подачи рабочей среды.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1- Авторское свидетельство СССР № 338347, кл. В 23 Q 7/10, 1969.