SU965717A1 - Устройство дл загрузки деталей - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГР.УЗКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к устройствам дл  загрузки деталей, например наружных колец шариковых подшипников. Известно устройство дл  загрузки деталей , содержащее смонтированный в подшипниках корпуса распределительный вал, управл ющие элементы, взаимодействующие с механизмом подачи деталей 1. Известное устройство возможно использовать при черновой обработке и затруднительно при суперфинищной обработке деталей , так как подача деталей рычагом в позиции обработки снижает качество обработки (на кольцах могут возникнуть риски, вм тины и другие дефекты за счет соударени  колец). Кроме того, при переходе на другой типоразмер деталей требуетс  регулировка рассто ни  между ос ми шпинделей , что снижает жесткость и надежность системы в целом. Недостатком также  вл етс  то, что устройство имеет ограниченные технологические возможности - не обеспечивает обработку с последовательным режимом з;агрузки деталей, отсутствуют технические средства переключени  режимов загрузки деталей - это снижает производительность станка в целом. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства. Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено смонтированным с возможностью осевых перемещений дополнительным распределительным валом и механизмом переключени  режимов загрузки, причем дополнительный распределительный вал кинематически св зан с основным распределительным валом и механизмом переключени  режимов загрузки, а управл ющие элементы установлены с угловым сдвигом относительно друг друга и жестко св заны с вышеупом нутым дополнительным валом. Кроме того, кинематическа  св зь основного и дополнительного распределительных валов выполнена в виде цилиндрической зубчатой передачи, передаточное отношение которой равно 1:п,(где п - число рабочих позиций), механизм переключени  режимов загрузки выполнен в виде рычага, а на дополнительном распределительном валу выполнена кольцева  проточка, при этом рычаг установлен с возможностью взаимодействи  с последней.

На фиг. 1 предоставлено устройство дл  загрузки деталей, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2.

Основание 1, например станина станка, несет шагово-поворотный загружатель 2, выполненный в виде диска, со втулками гидростатического базировани  обрабатываемых деталей 3, например наружных колец шариковых подшипников, подаюш.ий 4 и отвод щий 5 лотки, загрузочно-разгрузочный механизм 6, рабочие головки 7 и 8 с держател ми 9 и 10, оснаш.енными инструментами 11 и 12, цилиндр 13 и рычаг 14 с поворотными вилками 15 и роликами 16 прижати  деталей 3 к торцам шпинделей загружател  2 с угловым шагом 90° перемеш,ений деталей из подающего лотка 4 в гнезда загружател  2 и из гнезд загружател  2 в отвод щий лоток 5, подвода и отвода рабочих головок 7 и 8 и инструментов 11 и 12. Щагово-поворотный загружатель 2 и загрузочно-разгрузочныймеханизм 6 с приводами образуют механизм подачи деталей в рабочие позиции. В основании 1 закреплен корпус 17, на подшипниках которого установлены вал привода 18 со шкивом 19, электромагнитным тормозом 20 и черв ком 21, основной распределительный вал 22 с черв чным колесом 23 и управл ющими элементами 24, а также втулка 25,в которой установлен с возможностью осевых перемещений дополнительный распределительный вал 26. Вал 26 св зан со втулкой 25 посредством шпонки 27 и фиксатора 28 и несет зубчатое колесо 29, вход щее в зацепление с закрепленной на валу 22 широкой шестерней 30, а также диск 31. Передаточное отношение элементов 30, 29 равно 1:2, так как число рабочих позиций равно двум. В общем случае передаточное отношение элементов 30 и 29 равно 1:п, где п - число рабочих позиций . Вал 26 снабжен кольцевой проточкой 32, с которой взаимодействует установленный в корпусе 17 рычаг переключени  режимов загрузки 33, в корпусе установлены также ограничители 34 конечных положений рычага 33 и вала 26. На зубчатом колесе 29 закреплены управл ющие элементы 35 и 36, взаимодействующие с роликом 37, установленным на рычаге 38. Последний установлен на св занной с корпусом 17 оси 39 и несет регулируемые винтовые упоры 40, взаимодействующие с датчиками 41, в данном случае пневмораспределител ми управлени  цилиндрами прижати  инструментов 11 и 12 к детал м 3. Управл ющие элементы 35 и 36 взаимно смещены с угловым сдвигом 180°, и один из них (элемент 3) выполнен удлиненным.

На торцах диска 31 закреплены управл ющий э/1емент 42 и пара взаимно смещенных с угловым сдвигом 180° управл ющих элементов 43 и 44. На корпусе 17 закреплен посредством кронштейна 45 датчик 46 с

чувствительным элементом 47, в данном случае бесконтактный конечный выключатель отключени  вращени  привода распределительного вала и включени  реле времени , ограничивающего длительность обработки .

Устройство работает следующим образом..

В изображенном на фиг. 2-4 положении устройства, соответствующем фазе обработки в параллельном режиме, держатели 9 и 10 рабочих головок 7 и 8 оснащены одинаковыми инструментами 11 и 12, которые одновременно обрабатывают две заготовки 3. Длительность обработки задаетс  реле времени. После истечени  заданной длительности обработки реле времени отключает электромагнитный тормоз 20 и приводит во вращение двигатель (т показан ) привод щий во вращение шкив 19 и вал 18 с черв ком 21. Вращение черв ка передаетс  черв чному колесу 23 и основному распределительному валу 22 с установленными на нем управл ющими элементами 24, в данном случае кулачками, и шестерней 30. Последн   поворачивает зубчатое колесо 29 и св занные с ним управл ющие элементы 42 и 35, Элемент 42 выходит из зоны действи  датчика 46, а элемент 35 отходит от ролика 37, что обеспечивает переключение распределителей 41 на отвод инструментов 11 и 12 от деталей 3.

Далее управл ющие элементы 24 последовательно выдают команды на отвод рабочих головок 7 и 8, отвод рычага 14 с вилками 15 и роликами 16 и поворот загружател  2 со втулками гидростатического базировани  на 90°. При этом обработанна  головкой 8 заготовка подаетс  к началу разгрузочного лотка 5, обработанна  головкой 7 заготовка -к головке 8 и нова  заготовка из лотка 4 - к головке 7. Далее загрузочно-разгрузо чный механиз.м 6 подает готовую деталь из загружател  2 в лоток и очередную заготовку из лотка 4 в загружатель 2 и элементы 6-10 и 13-16 возвращаютс  в исходное положение. Однако вращение основного 22 и вспомогательного 26 распределительных валов продолжаетс , при этом вал 22 совершает оборот и вышеописанные действи  повтор ютс .

Claims (3)

1. В результате обработанна  головкой 7 деталь подаетс  к разгрузочному лотку 5, заготовка от головки 7 к головке 8 и очередна  заготовка из лотка 4 к головке 7. В конце второго оборота вала 22 управл ющий элемент 42 подходит к датчику 46, который выдает команду на отключение привода вала 18, включение электромагнитного тормоза 20 и реле времени, а управл ющий элемент 35 через ролик 37 поворачивает рычаг 38 относительно оси 39 и упоры 40 переключают датчики 41 на подвод инструментов 11 и 12 к детал м 3, и цикл повтор етс . Каждый цикл .состоит из одной фазы обработки и двукратно повторенной фазы загрузки с поворотом загружател  2 на 180° и выгрузкой деталей. Дл  переключени  устройства на режим последовательной загрузки с последующей последовательной обработкой деталей устанавливают в держателе 9 инструмент 11 дл  черновой обработки, в держателе 10 - инструмент 12 дл  чистовой обработки и поворачивают рычаг 33 по часовой стрелке, смеща  тем самым дополнительный вал 26 и св занные с ним элементы 29, 35, 36 и 31 и 42-44 вправо. В этом положении при каждом обороте вала 22 заверщаетс  пово .рот загружател  2 на 90°, при этом очередна  заготовка из лотка 4 подаетс  к головке- 7, прошедща  черновую обработку детаэть - от головки 7 к головке 8 и готова  деталь - от головки 8 к лотку 5, каждый цикл состоит из двух фаз обработки (черновой головкой 7 и чистовой головкой 8) и двух фаз транспортировки заготовок и деталей загружателем 2 и выгрузки деталей, осуществл емых перед каждой фазой обработки .. Благодар  снабжению устройства дополнительным распределительным валом с возможностью осевых перемещений и механизмом переключени  режимов загрузки, а также кинематической св зи дополнительного вала с основным распределительным валом и механизмом переключени  режимов загрузки , установкой управл ющих элементов с угловым сдвигом относительно друг друга и жесткой их св зи с дополнительным валом, стало возможным расширить технологические возможности устройства, а именно обеспечить работу суперфинищных стан- ков с любым режимом обработки деталей, что сокращает количество станков в автоматических лини х и производственные площади . При этом незначительное усложнение устройств дл  загрузки деталей увеличивает производительность автоматических линий в целом. Формула изобретени  . Устройство дл  загрузки деталей, содержащее смонтированный в подшипниках корпуса распределительный вал и управл ющие элементы, взаимодействующие с механизмом подачи деталей, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей устройства, оно снабжено установленными с возможностью осевых перемещений дополнительным распределительным валом и механизмом переключени  режимов загрузки, причем дополнительный распределительный вал кинематический св зан с основным распределительным валом и механизмом переключени  режимов загрузки, а управл ющие элементы установлены с угловым сдвигом, относительно друг друга и жестко св заны с выщеупом нутым дополнительным распределительным валом.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что кинематическа  св зь основного и дополнительного распределительных валов выполнена в виде цилиндрической зубчатой передачи, передаточное отношение которой равно 1:п, где п - число рабочих позиций.
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм переключени  режимов загрузки выполнен в виде рычага, а на дополнительном распределительном валу выполнена кольцева  проточка, при этом рычаг установлен с возможностью взаимодействи  с последней. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 120115, кл. В 23 Q 7/08, 1958 (прототип ) .