Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл ретулировани величины напр жени и тока т говых двигател электроподвижного состава посто нного тока. Известен многофазный регул тор, содержащий р д параллельных цепочек, кажда из которых состоит из последовательно соединенных коммутирующего дроссел , силового тиристора , разделительного диода и сглаживающего дроссел , св занного с цепью нагрузки, а также коммутирующего конденсатора и обратного диода, причем обмотка сглаживающего дроссел состоит из двух последовательно-встречны секций, обща точка которых соединена с цепью нагрузки, концы - с катодами разделительных диодов двух смежных цепочек, а параллельно каждому силовому тиристору включен дополнительный тиристор {1J. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство, содержащее электродвигатель посто нного тока, многофазный регул тор напр жени , включающий в себ р д параллельных цепочек, кажда из которых состоит из последовательно включенных коммутирующего дроссел , соединенных между |собой параллельно силового и дополнительного тиристоров и включенных встречно разделительного и обратного диодов, коммутирующий конденсатор , шунтирующий коммутирующий дроссель и тиристоры, сглаживающий дроссель, подключенный к объединенным катодам указанных диодов двух смежных цепочек, обмотка которого состоит из двух последовательновстречно включенных секций, о&ца точка которых и объединенные аноды обратных диодов подключены к корной цепи электродвигател , блок управлени тиристорами, св занный через датчик напр жени источника питани с источником питани 2. Недостатком известных устройств вл етс то, что основна часть энергии передаетс в нагрузку во врем перезар да коммутирующей емкости. Коммзтгационна устойчивость многофазного регул тора напр жени определ етс временем, предоставл емым на восстановление , запирающих свойств силовых тиристоров и зависит от тока нагрузки. Поэтому в момент трогани электровоза в груженом режиме 396 при пониженном напр жении питани многофазного регул тора происходит снижение коммутационной устойчивости. Кроме того, на пр жение на выходе многофазного регул тора напр жени в значительной мере зависит от тока нагрузки и при уменьшении тока может превысить допустимые значени . Цель изобретени - повышение надежности Поставленна цель достигаетс тем, что в известный многофазный регул тор дополнитель но введены датчик тока кор злектродвигате л , нелинейный злемент последовательно сое диненные блок задани тока и два блока сравнени , причем выход второго блока сравнени подключен к блоку управлени тирис торами, второй вход второго блока сравнени св зан с датчиком тока кор злектродвигател , а второй вход первого блока сравнени через нелинейный злемент соединен с датчиком напр жени источника питани . Кроме того, в известное устройство допол нительно введены масштабные усилители контуров тока и напр жени , второй нелинейный злемент, датчик напр жени кор злектродвигател и блок селекции, причем один вход блока селекции подключен через последователь но соединенные масштабный усилитель контура напр жени и второй нелинейный злемент к датчику напр жени кор злектродвигател второй вход через масштабный усилитель кон тура тока - к датчику тока кор электродвигате л , а выход блока селекции подключен -к второму входу второго блока сравнени . На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит многофазный -регул тор 1 напр жени , блок 2 управлени тиристорами многофазного регул тора 1, к входу блока 2 подключены последовательно соединен ные блок 3 задани тока, блоки 4 и 5 сравнени , причем второй вход блока 4 сравнени через нелинейный злемент 6 соединен с датчиком 7 напр жени источника питани , а второй вход блока 5 сравнени подключен к выходу блока 8 селекции, первый вход которого через масштабный усилитель 9 контура напр жени и нелинейный элемент 10 подключ к датчику II напр жени кор злектродвигател 12, а второй вход через масштабный усилитель 13 контура тока - к датчику 14 тока кор злектродвигател 12. Устройство работает следующим образом. Сигнал с блока 3 задани тока поступает на блок 4 сравнени . При напр жении в сети, питающей многофазный регул тор 1 напр жени , равном или превьшающем номинальное значение, сигнал блока 4 сравнени поступает на вход блока 5 сравнени . На другой вход блока 5 сравнени поступает сигнал с датчика 14 тока нагрузки. Разностным сигналом выхо да блока 5 сравнени определ етс частота работы силовых тиристоров многофазного регул тора 1 напр жени с помощью блока 2 управлени . Снижение напр жени сети приводит к по влению сигнала на выходе нелинейного элемента 6, так как нелинейный злемент 6 имеет инверсную характеристику, а величина зоны нечувствительности его зависит от опорного напр жени . Сигнал с выхода датчик; 7 напр жени через нелинейный злемент 6 поступает на вход лока 4 сравнени , который обеспечивает уменьшение заданного значени тока при снижении питающего напр жени сети. В режиме стабилизации тока нагрузки сигнал с датчика 14 тока через масштабный усилитель 13 тока, блок 8 селекции поступает на блок 5 сравнени . Движение поезда с ускорением приводит к увеличению напр жени на выходе многофазного регул тора 1 напр жени , и если оно превышает уровень, определ емый опорным напр жением нелинейного злемента 10, то сигнгш с выхода датчика 11 напр жени через нелинейный злемент 10 и масштабный усилитель 9 напр жени поступает на блок 8 селекции и приводит к плавному переходу с токового контура регулировани на контур ограничени напр жени на выходе многофазного регул тора напр жени . Плавный переход с одного контура на другой определ етс масштабными усилител ми 9 и 13 и блоком 8 селекции. Изменение условий движени поезда может привести к обратному переходу в режим токовой стабилизации. Равновесный режим движени поезда может наступить при работе любого из контуров, а также в точке перехода с одного контура на другой. Таким образом, данное устройство обеспечивает надежную работу путем повышени коммутационной устойчивости и ограничени напр жени на выходе многофазного регул тора напр жени . Формула изо б.р е т е н и 1. Электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока, многофазный регул тор напр жени , включающий в себ р д параллельных цепочек, кажда из которых состоит из последовательно включенных коммутирующего дроссел , соединенных между собой параллельно силового и дополнительного тиристоров и включенных встречно разделительного и обратного диодов, коммутирующий конденсатор, шунтирующий коммутирующий дроссель и тиристоры, сглаживающий дроссель, подключенный к объединенным катодам указанных диодов двух смежных
цепочек, обмотка которого состоит из двух последовательно-встречно включенных секций, обща точка которых н объединенные аноды обратных диодов подключены к корной цепи электродвигател , блок управлени тиристорами, св занный через датчик напр жени источника питани с источником питани , отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности электропривода, в него дополнительно введены датчик тока кор электродвигател , нелинейный элемент и последовательно соединенные блок задани тока и два блока сравнени , причем выход второго блока сравнени подключен к блоку управлени тир исторами, второй вход второго блока сравнени св зан с датчиком тока кор электродвигател , а второй вход первого блока сравнени через нелинейный элемент соединен с датчиком . напр жени источника питани .