SU964057A1 - Роторный экскаватор - Google Patents

Description

(54) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР

Изобретение относитс  н землеройным машинам, а конкретнее к роторным экскаваторам ,   может быть (Применено дл  открытой разработки полезных ископаемых.

Известен роторный экскаватор, включающий Н1ИЖНЮЮ раму, ходовое оборудование , поворотную платформу со стрелой ротора - выдвижной либо телескопической, м еханизм подъемна, систему конвейеров 1.

Недостатком экскаватора  вл етс  то, что он требует значительного усложнени  конструкции и схем управлени . Кроме того , требуетс  установка дополнительного оборудовани , а именно механизма напора стрел, подвижного противовеса, механиз.ма фиксации телескоиичности стрел прИ увеличении количества конвейеров на стреле ротора , что существенно увеличивает вес экскаватора .

Известен роторный экскаватюр, включающий ходовое О|борудование,  ижнюю раму, поворотную платформу с надстройкой и с з акрепле ной на ней стрелой ротора, механизм подъема стрелы, приемный и промежуточный конвейеры 2.

Так как приемный конвейер расположен соосно со стрелой ротора, точка подвески которой совладает с осью ба|ра бана ко(нвейера, а угол подъемна конвейера должен быть не более ±18°, то и стрела ротора относительно горизонтальной оси может отклон тьс  только на угол ±;18°Поэтому при отработке забо  на всю глубину с заданным углом откоса роторный экскаватор с посто нной длиной стрелы ротора и фиксированным крепленнём опоры на надстройке на каждом нижележащем столе должен отъезжать назад иа величину, определ емую углом откоса и

10 высотой опускани  ротора на слой. Число отъездов экскав1атора будет равно количеству слоев забо  .минус единица.

Таким образом, недостатком такого экскаватора  вл етс  то, что в процесс его работы имеют место непроизводительные потери времени, снижающие техническую производительность.

Цель изобретени  - повышение производительности путем сокращени  рабо20 чего времени цикла.

Достилаетс  это тем, что в роторном экскаваторе, включ1ающе1М ходовое оборудование , нижнюю раму, по(вО)ротную платформу с отодстройкой и с закрепленной на

25 ней стрелой ротора, механизм подъема стрелы, приземный и про1межуточ;ный конвейеры , стрела ротора закреплена под углом в вертикальной плоскости к приемному конвейеру, передний конец которого 30 шарнирно установлен на стреле, а задний

снабжен тележкой дл  перемещени  по направл ющим , которые имеет иром-ежуточный конвейер, пр1и этом 1нарравл ющие промежуточного конвейбрй выполнены криволинейным1И с центрам KIPMBHSHH в месте установки стрелы роторН ва иадстройке, а угол установки между стрелой и конвейером определ етс  ло формуле

I

Р а + агс cos 51п(а-1-ф),

где а - предельно допустимый угол работы приемного конвейера; Ф - угол OTKJOca забо .

На фиг. 1 изабражен роторный экскаватор , вид сбоку; на ф-иг. 2 - тО же, вид в планеРотор;ный экск1аватор включает рельсощагающее ходовое або рудовани.е 1 с рамой 2, на которую опираетс  поворотна  платформа 3 с надстройкой 4, в верхней пасти котррой щарнирно закреплена стрелй 5 ротора 6, опирающа с  на гидродомкраты механизма подъема 7, и систему конвейеров.

Стрела 5 ротора 6 и приемный конвейер 8 установлены под углом друг к другу в вертикальной плоскости и расположены параллельно в плане. Копвейор 8 имеет собственную металлоконструкцию 9, передний конец 10 которой закреплен шариирно на стреле 5, а задний .М - опираетс  на тележку 12. Последн   установлена с возможностью перемещени  по направл ющим 13 промежуточного конвейера 14. Напр авл ющие 13 выполнены кривол1ИН1ейными с центром кривизны в точке на оси креплени  стрелы 5 на надстро; ке 4.

Неточность установки направл ющих 13 относительно точки качани  стрелы 5 на надстройке 4 компенсируетс  шарнирным закреплением переднего конца 10 приемного конвейера 8 на стреле 5.

Угол установки конвейера отнооительно стрелы зависит от угла откоса забо  4 и предельно допустимого угла работы приемного конвейера и определ етс  по формуле

Р а + агссо5 з1п(а + ф).

Роторный экскаватор |работает следующим образом.

Гордые породы разрушаютс  с помощью ipoTopa 6 и груз тс  на приемньтй конвейер 8, а затем по системе конвейаров поступают на магистральный конвейер (нс показано)

Отработка за1бо  на глубину (вертнкальнымИ стружками) с заданным углом откоса забо  осуществл етс  следующнм образам.

Нервый (верхний) слой уступа роторный экскаватор отрабатывает на глубину, равную вел1ичине хода его то оборудованию 1. После от работки первого сло  экскаваггор возвращаетс  в крайнее исходное положение, а ст|рела 5 ротора 6 опускаетс  с помощью гидродомк(рато(в механизма подъема 7 на нижележащий слой. При этом передний конец 10 приемного конпейера 8 опускаетс  вместе со стрелой 5, а задний конец 11 с тележкой 12 перемещаетс  по криволинейным . направл ющим 13 промежуточного конвейера 14. Таыим образом отрабатываютс  и все остальные

слои.

Применение изобретени  обеспечивает сокращение ненроизвощительных потерь времени работы за счет уменьшени  числа пе(реездов экскаватора при отработке уступа забо , т. е. повышаетс  производительность роторного экскаватораФормула изобретени 

Claims (2)

1. Роторный sKCKaiBiaTOp, включающий ходовое оборудование, нижнюю paiMy, поворотную платформу с надстройкой и с, закрепленной на ней стрелой ротора, механизм нодъема стрелы, приемный 1И промежуточный конвейеры, отличающийс   тем, что, с целью повышени  производительности путем сокращени  времени р.абочего цикла, стрела ротора закреплена под углом в вертикальной плоскости к приумному конвейеру, передний конец которого шарнирно установлен на стреле, а задний снабжен тележкой, установлошой с возможностью перемещени  по направл юЩИ|М , KOTOipbiiMH оснащен промел уточный

комвейер.

2. Экскаватор по п. 1, отличающ II и с   TeiM, ЧТО направл ющие выполнены криволинейными с центром кривизны в месте установки стрелы ротора на

надстройке.

3,. Экскаватор по пл. 1 и 2, отличающийс  там, что угол между стрелой и приемным конвейером определ етс  по формуле

Р а + агс (а + ф),

где а - предельно допустимый угол работы приемного конвейера; Ф - угол откоса забо .

Источник1И информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Владимиров В. М. и др. «Карьерные роторные экскаваторы, Киев, «Техника, 1968, с. 21-25.

2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2853929/29-03, кл- Е 02 F

7/04, 1979 (прототип).

6 №

//// /J /

fpiz. /

7Г, /Z74

Фаг. 2