Claims (2)
25 соединенными посредством силового цилиндра дл перемещени прижимов в плоскости, параллельной опорной поверхнорти электромагнитных опор, (СИЛОВОЙ цилиндр дл перемещени при30 жимов выполнен двухпоршневым. Корпус ук занного цилиндра оснащен смонти рованной внутри него с возможностью продольного перемешени втулкой, а поршни установлены во втулке. Втулк снабжена внутренней упорной шайбой дл поршней и выполнена с наружной кольцевой проточкой и радиальными отверсти мидл подачи рабочей сред в поршневую полость. На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3-7 - разрез Б-Б на фиг. 2 в процессе работы. Устройство содержит скобу 1 с электромагнитными опорами 2, механи дл ориентации ребер жесткости, выгтолненный в виде силовых цилиндров ( гидроцилиндров j( 3 с самоустанавливагощимис прижимами 4, соединенны силовым цилиндром 5 дл перемещени прижимов в плоскости, параллельной опорной плоскости опор, а также механизм дл прижима приваренных участков.ребер, выполненный в виде гидроцилиндра б с установочной балкой .7 , оснащенной захватами.8 ребер жесткости. Балка 7 закреплена на корпусе цилиндра 5 i Цилиндр 5 выполнен двухпоршневым с поршн ми 9 и штоками 10. , . В корпусе цилиндра 5 смонтирован втулка11 с торцовыми крышками 12. В крышках выполнены отвероти дл ш ков 1р. Во втулке 11 смонтирована. упор на шайба 13. Поршни 9 имеют общую поршневую полость и не сообщающиес друг с другом штоковые полости.. В корпусе цилиндра 5 выполнены каналы 14 в штоковык полост х и канал 15 в поршневой полости, а во втулке 11 - радиальные отверсти (каналы) 16 и наружна кольцева проточка 17. Устройство работает следующим образом . , В исходном положении штоки цилиндров 3 и б вт нуты, электромагни ные опоры 2 отключены. После установки на полотно ребер жесткости на него опускаетс скоба 1, включаютс электромагнитные опоры 2, фиксирующие положение скобы 1 на полотне, включаютс цилиндры 3, прижимающие прижимами 4 ребра жесткости к полот ну, включаетс цилиндр б, опускаетс установочна балка 7, прижима захватами 8 ребра жесткости к полот ну, цилиндр 5 корректируетс положе ние ребер жесткости и производитс их сборкаС полотном путем наложени электросварных швов. После сборки первых прижатых участков выключаютс электромагнитные опоры 2 и цилиндры 3 и б, а уст ройство перемешаетс на соседние участки ребер жесткости. При этом захваты 8 установочной балки 7 выставл ютс на ранее собранных участках- ребер, а прижимы 4 цилиндров 3 на свободных участках, затем включаетс цилиндр б., фиксирующий положение захВатов 8 балки 7 на участ ках ребер жесткости, собранных с полотном, включаютс электромагнитные опоры 2 и цилиндры 3, и прижимы 4 приближаютс к ребрам жесткости. При включении цилиндра 5 бокового смещени штоками 10 прижимы 4 выставл ютс соосно с собираемыми участками ребер жесткости в плоскости, параллельной плоскости полотна, а затем при повторном включении цилиндров 3 опускаютс на эти участки и фиксируют их положение на попотне . Последующим включением цилиндра 5 собираемые участки ребер жесткости выставл ютс соосно с ранее собранными, и производитс их сборка с полотном. Перемещение прижимов 4, шарнирно соединенных со штоками цилиндров 3 и штоками.10 цилиндра 5 в плоскости, параллельной плоскости полотна, осуществл етс следующим образом. При , необходимости перемещени правого прижима 4 вправо перекрываетс левый канал 14 корпуса цилиндра 5, рабоча среда через центральный канал 15 цилиндра 5 кольцевую проточку 17 и каналы 16 втулки 11 подаетс в поршневую полость, а из штоковой полости правого штока 10 выводитс через правую сквозную торцовую крышку 12 и правый канал 14 цилиндра 5. При этом правый поршень 9 со штоком 10 и правым прижимом 4 смешаютс эттраво, а втулка 11, левый поршень 9 со штоком 10 и левым прижимом 4 остаютс неподвижными. Перемещение правого прижима 4 влево осуществл етс сле.цуюшим образом. Перекрываетс левый канал 14 цилиндра 5, и рабоча среда (жидкость) подаетс в.штоковую полость правого штока 10 через правый канал 14, а выводитс из поршневой полости через каналы 16 и 15. Перемещение левого прижима.4 вправо или влево осуществл етс аналогично . При этом перекрываетс правый канал 14 цилиндра 5, перемещаютс левый поршень 9 со штоком 10, а втулка 11, правый поршень 9 со штоком 10 и правым прижимрм остаютс неподвижными . При необходимости разведени прижимов 4 в стороны рабоча среда (:жидкость ) подаетс в поршневую полость через каналы 15 и 16, а из штоковых полостей выводитс через кры1ики 12 и каналы 14 цилиндра 5. При этом BTV. ка 11 остгаетс еподвижной, а поршн 9 со штоками 10 и прижимами 4 перемешаютс в CTovKiHH от. шайбы 13, и пу жимы 4 развод тс . Сведение их осуществл етс в обратном пор дке. При этом рабоча жидкость подаетс в |штоковые полости через каналы 14 ци линдра 4, выводитс из поршневой полости через каналы 15 и 14, а порш ни 9 со штоками 10 и прижимы 4 пере мещаютс к упорной шайбе 13. Лри необходимости смещени обоих прижимов 4 вправо с сохранением межосевого рассто ни между ними перекрываетс центральный канал 15 цилиндра 5, рабоча жидкость через левый канал 14 подаетс в левую што ковую полость, а через правый канал 14 выводитс из правой штоковой полости . При этом поршни 9 со штоками 10, остава сь неподвижными относительно втулки 13, перемещаютс 1вместе с ней и с прижимами 4 вправо. Смешение обоих прижимов 4 влево с сохранением межосевого рассто ни между ними осуществл етс аналогично . При этЬм перекрываетс центральный канал 15, рабоча жидкость через правый канал 14 подаетс в правую штоковую полость, а из левой што ковой полости выводитс через левый канал 14. Описанное устройство позвол ет осуществл ть сборку ребер жесткости различной по величине и знаку кривизны в плоскости, параллельной плоскости полотна. Формула изобретени Устройство дл сборки под сварку ребер жесткости с полотном, содержащее скобу с электромагнитными опорами , механизм дл прижима приваренных участков ребер и механизм дл ориентации ребер жесткости, выполненный в виде смонтированных на скобе силовых цилиндров . с самоустанавливающимис прижимами, соединенными посредством силового цилиндра дл перемещени прижимов в плоскости, параллельной опорной поверхности электромагнитных опор, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности и технологических возможностей путем обеспечени сборки полотен с ребрами различной кривизны, силовой цилиндр дл перемещени прижимов вкполнен двyxnopшнeвым, корпус указанного цилиндра оснащен смонтированной внутри него с возможностью продольного перемещени втулкой, а поршни установлены во втулке, при этом втулка снабжена внутренней упорной шайбой дл поршней и выполнена с наружной кольцевой проточкой и радиальными отверсти ми дл подачи рабочей среды в поршневую полость. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство. СССР № 228193, кл. В 23 К 37/04, 1966. 25 connected by means of a power cylinder for moving the clamps in a plane parallel to the supporting surface of the electromagnetic supports, (the POWER cylinder for moving the presses is double-piston. The housing of the cylinder is equipped with a sleeve mounted longitudinally, and the pistons are mounted in the sleeve. The sleeve is fitted internal thrust washer for pistons and is made with an external annular groove and radial openings of the middle of the working medium supply to the piston cavity. General view of the device; Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1, Fig. 3-7 shows a section B-B in Fig. 2 in the process of operation. stiffness, hollowed out in the form of power cylinders (hydraulic cylinders j (3 with self-adjusting clamps 4, connected by a power cylinder 5 for moving the clamps in a plane parallel to the support plane of the supports, and a mechanism for clamping the welded sections. spreader, made in the form of a hydraulic cylinder b with a mounting beam .7, equipped with grippers. 8 reb ep stiffness. The beam 7 is fixed to the cylinder body 5 i. The cylinder 5 is made double-piston with pistons 9 and rods 10.,. A sleeve 11 with end caps 12 is mounted in the body of the cylinder 5. The caps are provided with screw holes for 1p screws. In the sleeve 11 is mounted. focusing on the washer 13. The pistons 9 have a common piston cavity and non-communicating rod cavities. In the cylinder body 5 there are channels 14 in the rod cavities and channel 15 in the piston cavity, and in sleeve 11 - radial holes (channels) 16 and an external annular groove 17. The device operates as follows. , In the initial position, the cylinder rods 3 and b are retracted, the electromagnetic supports 2 are disconnected. After the reinforcement ribs are mounted on the canvas, the bracket 1 is lowered, the electromagnetic supports 2 are fixed, fixing the position of the bracket 1 on the canvas, the cylinders 3 are turned on, the ribs pressing the presses 4 to the canvas, the cylinder b is turned on, the adjusting beam 7 is lowered stiffness to the web; cylinder 5 adjusts the position of the stiffeners and assembles them With the web by applying electric welded seams. After assembling the first pressed sections, the electromagnetic supports 2 and cylinders 3 and b are switched off, and the device is mixed into the adjacent sections of stiffeners. The grippers 8 of the installation beam 7 are exposed on the previously assembled sections of the ribs, and the clips 4 of the cylinders 3 on the free sections, then the cylinder b is turned on, fixing the position of the grips 8 of the beams 7 on the sections of the stiffeners assembled with the web, the electromagnetic supports are included 2 and the cylinders 3 and clamps 4 approach the stiffeners. When the lateral displacement cylinder 5 is turned on by the stems 10, the clamps 4 are aligned coaxially with the assembled parts of the stiffeners in a plane parallel to the plane of the web, and then when the cylinders 3 are switched on again, they are lowered onto these areas and fix their position on the sweat. By the subsequent switching on of the cylinder 5, the collected areas of the stiffeners are aligned coaxially with the previously assembled ones and assembled with the web. The movement of the clamps 4 pivotally connected with the rods of the cylinders 3 and the rods. 10 of the cylinder 5 in a plane parallel to the plane of the web is carried out as follows. When it is necessary to move the right clamp 4, the left channel 14 of the cylinder body 5 overlaps, the working medium through the central channel 15 of the cylinder 5 annular groove 17 and the channels 16 of the sleeve 11 is fed into the piston cavity, and out of the rod cavity of the right rod 10 is withdrawn through the right through end cap 12 and the right channel 14 of the cylinder 5. At the same time, the right piston 9 with the rod 10 and the right clamp 4 mixes this, and the sleeve 11, the left piston 9 with the rod 10 and the left clamp 4 remain stationary. Moving the right clamp 4 to the left is done in the following manner. The left channel 14 of the cylinder 5 is blocked, and the working medium (liquid) is supplied to the rod cavity of the right rod 10 through the right channel 14, and is discharged from the piston cavity through channels 16 and 15. The left pressure 4 is moved to the right or left similarly. In this case, the right channel 14 of the cylinder 5 closes, the left piston 9 moves with the rod 10, and the sleeve 11, the right piston 9 with the rod 10 and the right clamp remain stationary. If it is necessary to dilute the clamps 4, the working medium (: liquid) is supplied to the piston cavity through channels 15 and 16, and out of the rod cavities is output through the wings 12 and channels 14 of cylinder 5. At the same time, BTV. Each 11 is fixed and the piston 9 with the rods 10 and the clamps 4 are mixed in CTovKiHH from. washers 13, and wets 4 divorces mc. Their mixing is carried out in reverse order. At the same time, the working fluid is fed into the rod cavity through the channels 14 of the cylinder 4, is withdrawn from the piston cavity through channels 15 and 14, and the piston 9 with the rods 10 and the clamps 4 are moved to the thrust washer 13. Needless to displace both clamps 4 to the right preserving the center distance between them, the central channel 15 of the cylinder 5 closes, the working fluid through the left channel 14 is fed into the left rod cavity, and through the right channel 14 is removed from the right rod cavity. At the same time, the pistons 9 with the rods 10, remaining stationary relative to the sleeve 13, move 1 together with it and with the clamps 4 to the right. The mixing of both clamps 4 to the left while maintaining the center distance between them is similar. With this, the central channel 15 overlaps, the working fluid through the right channel 14 is fed into the right rod cavity, and from the left rod cavity is removed through the left channel 14. The described device allows the assembly of stiffeners of varying size and sign of curvature in a plane parallel to the plane of the canvas. Claims An apparatus for assembling stiffeners with a web for welding, comprising a bracket with electromagnetic supports, a mechanism for clamping welded sections of the ribs and a mechanism for orientation of stiffeners made in the form of power cylinders mounted on the bracket. With self-aligning clamps connected by means of a power cylinder for moving the clamps in a plane parallel to the supporting surface of the electromagnetic supports, characterized in that, in order to increase productivity and technological capabilities by providing an assembly of webs with ribs of different curvature, the power cylinder for moving the clamps is filled with two double hulls. said cylinder is equipped with a sleeve mounted inside with the possibility of longitudinal movement, and pistons are installed in the sleeve, and said sleeve has an inner thrust washer for pistons and is provided with an outer annular groove and radial apertures for supplying the working medium in the piston chamber. Sources of information taken into account in the examination 1. The copyright certificate. USSR № 228193, cl. B 23 C 37/04, 1966.
2.Арторское свидетельство СССР по за вке- 2980129, кл.В23К 37/04, 09.07.80 (прототип;. 11 9f32. USSR USSR certificate of application for application- 2980129, cl. В23К 37/04, 09.07.80 (prototype; 11 9f3
iLl ill
11eleven
I / /I / /
10ten