Claims (3)
30 уравиовешивани кареток и рамы с изделием, по крайней мере одна из кареток снабжена устройством дл балансировки рамы с изделием относительно оси ее поворота, выполнен ным в виде кривошипа с опорным рол ком, установленного на оси поворот рамы, и кинематически св занной с кривошипом дополнительной трособло ной системы, соединенной с грузами уравновешивател . Кинематическа св зь дополнитель ной трособлочной системы с кривошипом выполнена в виде соединенных с тросом этой системы двух зубчатых реек, установленных на каретке с возможностью подъема четного числа смонтированных на каретке шестерен дл синхронизации подъема указанных реек, и планки, шарнирно установлен ной на рейках с возможностью взаимо действи с опорным роликом кривошипа . Опорный ролик кривошипа установлен с возможностью перемещени относительно оси его поворота. На фиг,1 изображен кантователь; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг,3 и 4 - варианты схемы расположени уравновешивающих грузов; на фиг,5 - схема установки кривошипа. Кантователь содержит две П-образ ные стойки 1, в которых размешены подъемные каретки 2 и 3, механизм . их подъема, включающий ходовые гайк 4, ходовые винты 5 и приводы 6 вращени винтов 5. Каретки 2 и 3 снабжены подшипниковыми опорами 7 с размещенными в них холостой осью 8 и приводной ось 9. На ос х 8 и 9 закреплена поворот на рама 10 дл издели . Каретка 3 снабжена приводом 11 поворота рамы 10, св занным с последней через ось 9, Кажда каретка снабжена уравновешивател ми , выполненными в виде грузов 12 и трособлочной системы, включающей тросы 13 и блоки 14. Гру зы 12 устанавливаютс .на трособлочных системах в таком количестве, чтобы их суммарна сила т жести был равна грузу дл уравновешивани кареток и грузу дл уравновешивани рамы с изделием. По крайней мере одна из кареток, например каретка 2 с холостой осью 8, снабжена устройством дл балансировки рамы с изделием относительн оси ее поворота. Это устройство выполнено в виде дополнительной трособлочной системы и кривошипа 15 с опорным роликом 16, установленным с возможностью перемещени относительно оси поворо та кривошипа, например, переустанов кой в отверсти х 17, выполненных в кривошипе 15, Дополнительна трособлочна система включает блоки 18 и тросы 19, на которые подвешиваютс грузы дл уравновешивани рамы с изделием с уравновешивател . Эта трособлочна .система кинематически св зана с кривошипом. Кинематическа св зь тросов 19 с кривошипом 15 выполнена в виде двух зубчатых реек 20, установленных в направл ющих 21 каретки 2 с возможностью подъема, четного числа закрепленных на каретке шестерен 22 дл синхронизации подъема реек 20 и планки 23, взаимодействующей с опорным роликом 16 кривошипа 15. Оси 24 шестерен 22 смонтированы на каретке посредством кронштейна 25, Планка 23 установлена шарнирно на ос х 26 и 27 реек 20 и с одного конца выполнена с пазом 28. Кантователь работает следующим образом. Уравновешивание силы т жести кареток 2 и 3 с рамой 10 и изделием, а также балансировка последних (поворотной рамы 10 и издели ) относительно оси поворота рамы осуществл ютс в следующей последовательности. Первоначально на раме 10 закрепл етс кантуемое изделие,после чего установкой необходимого количества уравновешивающих грузов на тросы 13 трособлочных систем св занных с каретками 2 и 3, производитс уравновешивание силы т жести кареток 2 и 3 с установленными на них поворотной рёшой 10 и изделием. Включением приводов б вращени винтов 5 производитс подъем кареток 2 и 3 на высоту, необходимую дл поворота рамы 10 с изделием. После этого с использованием крановых средств ось 9 рамы 10 разъедин етс с приводом 11 поворота последней. Под действием дисбаланса рамы 10 с изделием (см.фиг.5,Р), центр т жести (Ц Т) рамы 10 и издели самоустанавливает раму 10 в положение статического равновеси как изобра-, жено на фиг.5, т.е. центр т жести рамы с изделием располагаетс в одной вертикальной плоскости с осью поворота рамы. Затем кривошип 15 устанавливают вертикально и одноименно направленно с направлением действи дисбаланса рамы 10 с изделием, т.е. ролик 16 кривошипа 15 располагают ниже оси поворота рамы 10, после чего кривошип 15 жестко закрепл ют на холостой оси 8 рамы 10 и устанавливают его над планкой 23. При помощи крановых средств рама 1C с изделием вывод тс из положени статического равновеси , т.е. рама поворачиваетс на некоторый угол. В этом положении рамы 10 произво дитс ее балансировка совместно с изделием. Дл этого часть грузов 12, подве шенных на тросах 13 трособлочных систем, св занных с кареткой 2, они маетс с тросов 13 и устанавливаетс на тросах 19 дополнительной трособлочной системы, свободные концы тросов 19 которых св заны с рейками 20 (см. фиг.З). Сила т жести уравновешивающих противовесов:12, установленных на тросах 19, через планку 23 воздействует на ролик 16 кривошипа 15 сни вверх, т.е. направлена противоположно направлению действи силы дисбаланса рамы 10 с изделием. Переустановкой необходимого коли чества уравновешивающих грузов 12 с , тросов 13 на тросы 19 достигаетс балансировкарамы 10 с изделием. Пр этом, поскольку уравновешивающее усилие грузов 12 (см.фиг.З, 0) на правлено вертикально вверх,т.е. одноименно с направлением действи всех остальных уравновешивающих грузов 12, св занных через тросы 13 с каретками 2 и 3, равновесие между каретками 2 и 3 рамой и изделием и уравновешивающими их грузами 12 не нарушитс , а общее количество грузов 12 остаетс неизменным соответственно их первоначальному количест ву, необходимому дл уравновешивани силы т жести кареток 2 и 3 с рамой 10 и изделием. В устройстве, изображенном на фиг.4, каретка 2 снабжена только дополнительными трособлочными систе мами, на тросах 19 которых подвешены все уравновешивающие каретку 2 грузы 12. Б этом случае уравновешивание каретки 2 достигаетс только за счет кинематической св зи дополнительных трособлочных систем с кри вошипом 15. При этом сила т жести грузов 12 через тросы 19, зубчатые рейки 20 и планку 23 воздействует на ролик 16 кривошипа 15 снизу ввер Ролик 16 через кривошип 15 передает уравновешивающее усилие грузов 12 на ось 8 рамы 10 и соответственно через подшипниковую опору 7, на каретку 2, т.е. каретка 2 с рамой 10 с изделием оказываютс как бы подвешенными на кривО1 Ипе 15, восприни мающем уравновешивающее усилие грузов 12. Балансировка рамы 10 со сваривае мым изделием в этом случае осуществ л етс переустановкой ролика 16 в отверсти х 17 криво1чипа 15, т.е. изменением величины плеча приложени уравновешивающего усили грузов 12, а соответственно - изменением величины уравновешивающего момента, сообщаем,ого грузами 12 кривошипу 15 Позиционирование свариваемого издели в удобное дл сварки положение достигаетс перемещением в вертикальном направлении .кареток 2 и 3 и поворотом рамы 10. Включением приводов 6 вращени винтов 5, св занных через гайки 4 с кареткой 2 и кареткой 3, каретки, а соответственно и раму 10 перемещают в вертикальном направлении. Включением привода 11 о::уществл ют необходимый поворот рамы 10 с изделием в удобное дл ,сварки положение . При повороте рамы 10 кривошип 15 занимает переменное угловое положение относительно горизонтально расположенной планки 23, вследствие чего, при посто нстве величины уравновешивающего усили грузов 12, приложенного к кривошипу 15, последний имеет переменный по величине уравновешивающий момент, измен ющийс в соответствии с законом изменени дисбалансного момента рамы 10 с изделием . При повороте кривошипа 15 его ролик 16 катитс над планкой 23 и сообщает ей, а также зубчатым рейкам 20, св занным с концами тросов 19 дополнительных трособлочных систем, возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении. При этом независимо от угла поворота рамы 10, а следовательно, и «хривошипа 15 с роликом 16, в результате которого ролик 16 может контактировать с планкой 23 на различном рассто нии от ее опор (оси 26 и оси 27), и планка 23 сохран ет овое горизонтальное положение. Это достигаетс кинематической св зью зубчатых реек 20 через четное количество зубчатых колес 22, обеспечивающих синхронное перемещение зубчатых реек 20 в вертикальном направлении независимо от точки приложени дисбаланса рамы 10 с изделием по длине планки 23. При этом возможен некоторый перекос планки 23, обусловленный наличием зазоров в зубчато-реечной передаче, а следовательно, и изменение рассто ни между ос ми 26 и 27, которое компенсируетс пазом 28, выполненным с одной стороны планки 23. Это позвол ет обеспечить балансировку поворотной рамы со свариваемым изделием относительно оси вращени поворотной рамы без увеличени: металлоемкости кантовател , уменьшить динамические нагрузки на привод поворота рамы, а следовательно , повысить надежность кантовател . Формула изобретени 1. Кантователь, содержащий две стойки с подъемными каретками, оснащенными поворотной рамой дл издели , приводом ее поворота и уравновешивател ми , выполненными в виде соединенной с каретками трособлочной системы с грузами дл уравновешивани кареток и рамы с изделием, от. личающийс тем, что, с целью повымени надежности путем уменьшени динамических нагрузок на привод поворота рамы при кантовании изделий с дисбалансом относительно оси его поворота, по крайней мере- одна из кареток снабжена, устройством дл балансировки рамы с изделием относительно оси ее поворота, выполненным в виде кривошипа с опорным роликом, установленного на оси поворота рамы, и кинематически св занной с кривошипом дополнительной трособлочной системы соединенной с грузами уравновешиватл .30 balancing the carriages and the frame with the product, at least one of the carriages is equipped with a device for balancing the frame with the product relative to its axis of rotation, made in the form of a crank with a support roller mounted on the axis of rotation of the frame, and kinematically connected with the crank of the additional cable Noah system, coupled with cargo balancing. The kinematic connection of the additional cable block system with a crank is made of two gear rails connected to the cable of this system, mounted on a carriage with the possibility of lifting an even number of gears mounted on the carriage to synchronize the lifting of the said rails, and a bar hinged on the rails with the possibility of action with the crank support roller. The crank support roller is mounted for movement relative to its axis of rotation. Fig, 1 shows a tilter; Fig. 2 is a section A-A in Fig. 1 in Fig. 3 and 4 are variants of the arrangement of balancing weights; Fig, 5 is a diagram of the installation of the crank. The tilter contains two U-shaped racks 1 in which the lifting carriages 2 and 3 are placed, the mechanism. lifting them, including the running nut 4, the lead screws 5 and the drives 6 of the rotation of the screws 5. The carriages 2 and 3 are equipped with bearing supports 7 with the idler axis 8 and the drive axle 9 placed on them. On axes 8 and 9, the frame is fixed to 10 for products. The carriage 3 is equipped with a frame rotation actuator 11 connected to the latter through an axis 9, Each carriage is equipped with counterbalances made in the form of weights 12 and a cable block system including cables 13 and blocks 14. The cable systems 12 are installed in such a quantity so that their total gravity is equal to the weight for balancing the carriages and the weight for balancing the frame with the product. At least one of the carriages, for example, the carriage 2 with an idle axis 8, is provided with a device for balancing the frame with the product relative to its axis of rotation. This device is made in the form of an additional cable block system and a crank 15 with a support roller 16 mounted to move the crank relative to the axis of rotation, for example, by reinstalling in holes 17 made in the crank 15, the Additional cable block system includes blocks 18 and cables 19, on which weights are suspended to balance the frame with the product from the balancer. This cable system is kinematically associated with a crank. The kinematic connection of the cables 19 with the crank 15 is made in the form of two gear racks 20 installed in the guides 21 of the carriage 2 with the possibility of lifting, an even number of gears 22 fixed on the carriage to synchronize the lifting of the rails 20 and the bar 23 interacting with the support roller 16 of the crank 15 The axes 24 of the gears 22 are mounted on the carriage by means of the bracket 25, the bar 23 is pivotally mounted on the axes 26 and 27 of the rails 20 and at one end is made with a groove 28. The tilter works as follows. The balancing of the gravity force of the carriages 2 and 3 with the frame 10 and the product, as well as the balancing of the latter (the swing frame 10 and the product) relative to the axis of rotation of the frame, are carried out in the following sequence. Initially, the tangible product is fixed on the frame 10, after installing the required number of balancing weights on the cables 13 of the cable block systems connected to the carriages 2 and 3, the weight of the carriage of the carriages 2 and 3 with the rotatable 10 and the product are balanced. By turning on the rotation drives b of the screws 5, the carriages 2 and 3 are raised to the height necessary to rotate the frame 10 with the product. After that, using crane means, the axis 9 of the frame 10 is disconnected from the actuator 11 of rotation of the latter. Under the action of the imbalance of the frame 10 with the product (see Fig. 5, P), the center of gravity (TS) of the frame 10 and the product self-sets the frame 10 to the position of static equilibrium as an image, fig. 5, i.e. The center of gravity of the frame with the product is located in the same vertical plane with the axis of rotation of the frame. Then the crank 15 is installed vertically and in the same direction with the direction of the unbalance of the frame 10 with the product, i.e. The roller 16 of the crank 15 is positioned below the axis of rotation of the frame 10, after which the crank 15 is rigidly fixed to the idler axis 8 of the frame 10 and set it above the bar 23. With the help of crane means, the frame 1C with the product is derived from the position of static equilibrium, i.e. the frame rotates at an angle. In this position, the frame 10 is balancing it together with the product. For this, a portion of the weights 12 suspended on the cables 13 of the cable-block systems connected with the carriage 2 is worn from the cables 13 and installed on the cables 19 of the additional cable-block system, the free ends of the cables 19 of which are connected to the slats 20 (see Fig. 3 ). The strength of the weight of balancing balances: 12, mounted on the cables 19, through the bar 23 acts on the roller 16 of the crank 15 from the bottom up, i.e. directed opposite to the direction of the force unbalance of the frame 10 with the product. By resetting the required number of balancing loads 12 s, cables 13 to cables 19, balancing area 10 with the product is achieved. In addition, since the balancing force of the loads 12 (see fig. 3, 0) is directed vertically upwards, i.e. similarly to the direction of action of all other balancing weights 12 connected through cables 13 with carriages 2 and 3, the balance between carriages 2 and 3 of the frame and product and their balancing weights 12 is not disturbed, and the total number of weights 12 remains unchanged correspondingly to their initial quantity necessary to balance the gravity of the carriages 2 and 3 with the frame 10 and the product. In the device shown in Fig. 4, the carriage 2 is equipped only with additional cable-block systems, on cables 19 of which all balancing carriage 2 is suspended. In this case, the carriage 2 is only balanced due to the kinematic connection of additional cable-block systems with a curve 15 In this case, the force of weight of the load 12 through the cables 19, the toothed rails 20 and the bar 23 acts on the roller 16 of the crank 15 from the bottom up. The roller 16 through the crank 15 transmits the balancing force of the loads 12 to the axis 8 of the frame 10 and accordingly pnikovuyu support 7 on the carriage 2, i.e. The carriage 2 with the frame 10 with the product appears to be suspended on Krive1 Ipe 15, which perceives the balancing force of the weights 12. Balancing of the frame 10 with the welded product in this case is carried out by reinstalling the roller 16 in the holes 17 of the curved chip 15, i.e. by changing the magnitude of the application of the balancing force of the weights 12, and accordingly by changing the magnitude of the balancing moment reported by the weights 12 to the crank 15 Positioning the product to be welded to a position suitable for welding is achieved by moving in the vertical direction of the cages 2 and 3 and rotating the frame 10. By activating the actuators 6 rotation of the screws 5 connected through the nuts 4 with the carriage 2 and the carriage 3, the carriage and, accordingly, the frame 10 is moved in the vertical direction. By turning on the drive 11 o ::, the necessary rotation of the frame 10 with the product is adjusted to a position suitable for welding. When the frame 10 is rotated, the crank 15 takes a variable angular position relative to the horizontally positioned bar 23, as a result of which, when the equilibrating force of the weights 12 applied to the crank 15 is constant, the latter has a variable balancing moment that changes according to the imbalance moment change frame 10 with the product. When the crank 15 is rotated, its roller 16 rolls over the bar 23 and informs it, as well as the toothed rails 20 connected to the ends of the cables 19 of the additional cable-block systems, a reciprocating movement in the vertical direction. At the same time, regardless of the angle of rotation of the frame 10, and therefore also of the hive 15, with the roller 16, as a result of which the roller 16 can contact the bar 23 at different distances from its supports (axes 26 and axis 27), and the bar 23 keeps New horizontal position. This is achieved by the kinematic connection of the gear racks 20 through an even number of gears 22, which provide simultaneous movement of the gear racks 20 in the vertical direction regardless of the point of imbalance of the frame 10 with the product along the length of the bar 23. This may cause some misalignment of the bar 23 due to the presence of gaps rack and pinion gear, and consequently, the change in the distance between axes 26 and 27, which is compensated by a groove 28, made on one side of the bar 23. This allows for balancing th frame with the work piece about the axis of rotation of the swing frame without increasing: the tilting device of metal, reduce dynamic loads on the drive frame rotation, and therefore, improve the reliability of the tilting device. Claim 1. Tilter containing two racks with lifting carriages, equipped with a rotating frame for the product, driving its rotation and balancers, made in the form of a cable system connected with the carriages with weights for balancing the carriages and the frame with the product, from. characterized in that, in order to increase reliability by reducing dynamic loads on the frame rotation drive when turning products with an imbalance relative to its axis of rotation, at least one of the carriages is equipped with a device for balancing the frame with the product relative to its axis of rotation. crank with a support roller mounted on the axis of rotation of the frame, and kinematically connected with the crank of an additional cable block system connected to the weights by an equilibrium.
2, Кантователь по п. 1, отличающийс тем, что кинематическа св зь дополнительной трособлочной системы с кривошипом выполнена в виде соединенных с тросом этой системы двух зубчатых реек, установленных на каретке с возможностью подъема четного числа смонтированных на каретке шестерен дл синхронизации подъема указанных реек и планки, шарнирно установленной на .рейках с возможностью взаимодействи с опорным роликом кривошипа.2, the tilter according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the additional cable block system with a crank is designed as two toothed rails connected to the cable of this system, mounted on a carriage with the ability to lift an even number of the specified rails mounted on the carriage to synchronize the rise of the said rails and planks, hinged on the racks with the ability to interact with the crank support roller.
3. Кантователь по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что опорный ролик кривошипа установлен с возможностью перемещени относительно оси его поворота.3. Tilter on PP. 1 and 2, characterized in that the crank support roller is mounted for movement relative to its axis of rotation.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2902880/25-27,1. USSR author's certificate for application number 2902880 / 25-27,
0 кл. в 23 К 37/04, 1980.0 cl. 23 K 37/04, 1980.
2.Авторское свидетельство СССР №246744,кл.В 23 К 37/04, 19б8(прототип ).2. USSR author's certificate No. 246744, cl. B 23 K 37/04, 19b8 (prototype).
IfIf
Фие.1.FI.1.
ww
8eight
1515
ir ir