SU963122A1 - Device for piecewise placing of radio components into satellites - Google Patents
Device for piecewise placing of radio components into satellites Download PDFInfo
- Publication number
- SU963122A1 SU963122A1 SU813269663A SU3269663A SU963122A1 SU 963122 A1 SU963122 A1 SU 963122A1 SU 813269663 A SU813269663 A SU 813269663A SU 3269663 A SU3269663 A SU 3269663A SU 963122 A1 SU963122 A1 SU 963122A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- satellite
- satellites
- radio
- radioelements
- tray
- Prior art date
Links
Landscapes
- Waveguide Aerials (AREA)
Description
. 1. one
Изобретение относитс к автомагизащт сборочных работ при поштучной укпадке изделий в технологическую тару, в частности при производстве интегральных схем, в процессе которого возникает необходимость укладки этих интегральных схем в спутники.The invention relates to auto assembly assembly work with a piece-by-piece assembly of products into a process container, in particular, in the manufacture of integrated circuits, during which it becomes necessary to place these integrated circuits in satellites.
Известно устройство дл поштучной укладки радиоэлементов в спутшпси, содержащее соединенные с приводами механизм подачи радиоэлементов, механизм подачи спутников с направл ющей и механизм поштучной укладки раднскэлементов в спутники, снабженный подвижным лотком и подавателем Cl.A device is known for a piecewise stacking of radioelements into satellites, comprising a radioemission feeding mechanism, a satellite feeding mechanism with a guide and a pieceleting mechanism of radons elements to satellites, equipped with a moving tray and a feeder Cl.
. Недостатками известного устройства вл етс то, что на подвижном лотке не предусмотрено четкое однозначное положение радиодеталей, нет также фиксашш положени спутника на пойнпии укладки вследствиеэтого отсутствует точное совмещение радиодеталей со спутниками , что, в свою очередь, снижает надежность работы усторйства.. The disadvantages of the known device is that the moving tray does not provide a clear unambiguous position of radio components, there is also no fixation of the satellite position on the installation point, as a result of which there is no exact alignment of radio components with satellites, which, in turn, reduces the reliability of the device.
Цель изобретени - повышение надежности работы устройства путем обеспечени точности совмещени радиодеталей со спутником.The purpose of the invention is to improve the reliability of the device by ensuring the accuracy of combining radio components with a satellite.
Поставленна пель достигаетс тем, что в устройстве дл поштучной укладки радиоэлементов в спутники, преимущественно интегральных схем, содержащее соединенные с приводами меха1шзмThe delivered pell is achieved by the fact that, in a device for the piecewise placement of radioelements into satellites, mainly integrated circuits, the mechanisms connected to the drives are
10.ten.
подачи радиоэлементов, механизм подачи спутников с направл ющей и механизм поштучной укладки радиоэлементов в спутники, снабженный подвижным лотком с подавателем, подаватель механизма supply of radioelements, satellite feeding mechanism with a guide and piece setting mechanism of radioelements to satellites, equipped with a movable tray with a feeder, feeder mechanism
15 укладки радиоэлементов в спутник вьшолнен в виде подпружиненного относительно15 stacking of radioelements in the satellite is made in the form of spring-loaded relatively
. подвижного лотка штока, а подвижный лоток снабжен фиксаторами спутника, установленными с возможностью взаимодейст20 ви с направл ющей механизма подачи спутников, причем в подвижном лотке выполнено гнездо со сквозным отверстием, в котором размещен шток. 396 На фиг, i изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. I, Устройство дл поштучной укладки радиоэлеме ов в спутник состоит из меха нйзма подачи спутника не позицию укладки , механизма подачи радиоэлемекгов на позицию укладки и механизма уклаДки радиоэлементов в спутник. Механизм подачи спутника на позишпо .укладки состоит кз кассеты I со спутниками 2 и толкател 3 с приводом 4. Механизм подачи радиоэлементов на позлцию укладки состоит из кассеты 5 с радиоэпементами 6 и толкетел 7. Механизм уклад1ш радиоэлементов 6 в спуткик: содержит подвижной лоток 8, снабжеккь1й фиксаторами 9 спутника и гнездом 1C дл размещени радиоэлементов 6, Гнездо 10 имеет сквозное отверстие 11,в котором помещен щтск 12, соединенный с приводом 13 вертикального перемещени . Лоток 8 установлен ка штокэ 12, подпружиненном упруп-л /; элементом 14 в направлении его -еремещени . Шток 12 установлен с возможностью последовательного его взаимодействи с лотком 8 и Ж51адываемым радисэлеменгсм 6, спутники перемещаютс пс гранспорпфуюшей направл гющей 15. Устройство работает следутошим образом . Из кассеты 5 толкателем 7 радиоэлемент 6 подают в гнездо Ю подвикного лотка 8. Попада в гнездо Ю радиоэле мент 6 занимает однозначное положение - корпус радиоэлемента 6 занимает гнездо лотка, а выводы ааправланы вверх. Таким образом, радиоэлемент 6 фиксируетс Б нужном полохсении и слу-. .чайное его смещение при этом невозможно . Одновременно с подачей радиоэлемента 6 в гнездо Ю лотка 8 толкателем 3 из кассеты 1 подаетс пустей спутник на позипию укладки в транспортирующую на . правл ющую 15, по кра м имеет пазы дл захода в них фиксаторов, В транспортирующей направл ющей в месте, соответствующем расположегппо спутника на позиции укладки, имеютс отверсти , с которыми совпадают пазы спутника, После подачи радиоэлемента 6 и спутншса ка рабочую позицию включают привод 13 вертикального размещени tiToKa 12, Перемеща сь вверх, шток 12 за счет установленной на нем пружины заставл ет лоток 8 подш1матьс вверх до упора его в транспортирующую направл ющую 15 При этом фиксаторы 9 лотка 8 вход т в 24 пааы спутника и отверсти гракспоргируюей направл ющей 15, точно фиксиру положение спутника относительно наход щегос в гнезде tO ,радиоэлемента 6, фиксиру положениэ спутника, располагают его ТЭК, что отверсти дл входа выводов 6 спутнике оказываютс точно против выводов радиоэлемента, располон-:енНых в гнезде Ю лотка 8. При дальнейшем дви жекии толкател взерх гечйнаетс cmметьс упругий зпеменг 14 и шток 12 1 ачинает взаимодейстзозать с корпусом радиоэлемента 6 - поднимйет его вверх, заталкиваг при этом в спутник, Уложенные 3 спутник радиоэлементы 6 подают к кассете 16 в которую производите ;: их ррзгрузка-толкателем 17. Преимуществом предлагаемо -о устройства дл пощтучной укладки радиоэлементов в спутники по сравнению с известными вл ютс повыщение надежности работы за счет обеспечени совмещени радиоелементов со спутником. Точное совмещение .радиоэлементов со спутником стало возможным благодар предлагаемой конструкции устройства обеспечивающей точную фюссацию спутника относительно радиоэлемента загруженного в гнездо подвижного лотка, и принудительную подачу радиоэлемента в спуткиКс. Фо.рмула изсбр.етени Устройство дл пощтучной укладки радиоэлементоз в спутники, преимущественно интегральных схем, содержащее соединенные с приводами механизм подачи радио5лементов5 механизм подачи спутников с направл ющей и механизм пощтучной укладки радиоэлементов в спутниioi , снабженный подвихсным лотком с подавателем , отличающеес тем, что, с целью повыщенн надежности ра:боты устройства путем обеспечени точкости совмещени радиодеталей со спутником , подаватель механизма укладки радиоэламентов в спутник выполнен в виде подпружиненного относительно подвижного лотка щгока, а подвижной лоток снабжен фиксаторами спутника, установленными с возможностью взаимодействи с направл юшей механизма подачи спутников, причем в подвижном логке вьшолнено гнездо со сквозньш отверстием, в котором размещен шток. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 557702, кл. И OIL 21/7О, 21.О5.77.. the movable tray of the rod, and the movable tray is equipped with satellite clamps, which are installed with the possibility of interaction with the guide mechanism of the satellites, and in the movable tray there is a slot with a through hole in which the rod is located. 396 Fig, i shows the proposed device, a general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. I, A device for single-piece stacking of radio elements to a satellite consists of the mechanism of supplying the satellite not the position of laying, the mechanism of supplying radio elements to the position of laying and the mechanism of placing radio elements into the satellite. The satellite feed mechanism to the position of the laying consists of a cartridge of cassette I with satellites 2 and a pusher 3 with a drive 4. The mechanism for supplying radioelements to laying is made up of a cassette 5 with radioelectric elements 6 and a pushing device 7. The mechanism of placing radioelements 6 in the satellite: it contains a movable tray 8, supplying the satellite retainers 9 and the socket 1C to accommodate the radioelements 6, the slot 10 has a through hole 11 in which the shield 12 is placed, connected to the vertical displacement drive 13. Tray 8 is installed on the stock 12, spring-loaded up-l /; element 14 in the direction of its displacement. The rod 12 is installed with the possibility of its successive interaction with the chute 8 and the hard radio frequency 6, the satellites move ps with a gas guide 15. The device operates in the following way. From the cassette 5, the pusher 7 radio element 6 is fed into the slot 10 of the sub-tick tray 8. Go to the socket U of the radio element 6 occupies an unambiguous position - the body of the radio element 6 occupies the slot of the tray, and the leads are directed upwards. Thus, the radio element 6 is fixed B at the desired half-window and case. The exact displacement of it is impossible. Simultaneously with the supply of the radio element 6 to the slot U of the tray 8, the pusher 3 from the cassette 1 is fed into the transport station by the empty satellite. Rule 15, has edges on slots for inserting clamps into them. In transporting guide, at the location corresponding to the satellite at the laying position, there are holes with which the satellite slots coincide. After the radio element 6 and satellite are fed, the working position includes the drive 13 the vertical positioning tiToKa 12, moving upwards, the rod 12 due to the spring installed on it forces the tray 8 to move upwards up to the stop against the transporting guide 15. At the same time the latches 9 of the tray 8 enter 24 pairs of the satellite and the holes displacing guide 15, accurately fixing the satellite’s position relative to the radio element 6 in the socket T0, fixing the satellite position, locate its fuel and energy complex that the opening for the satellite terminal 6 are exactly opposite to the radio element terminals located in the U of Tray 8. With further movement of the pusher to the top, cmmets elastic zpemeng 14 and the stem 12 1 starts to interact with the body of the radio element 6 - lift it up, pushing the satellite at the same time. The laid 3 satellite radio elements 6 are fed to the cassette 16 to which:; their load-pusher 17. The advantage of the proposed device for placing the radio elements into the satellites in comparison with the known ones is to increase the reliability of the operation by ensuring the alignment of the radio elements with the satellite. The exact combination of radio elements with a satellite was made possible by the proposed design of the device, which ensures accurate satellite fussing with respect to the radio element loaded into the slot of the moving tray, and forced delivery of the radio element to satellite. Formula for splicing a device A device for stacking radio elements into satellites, mainly integrated circuits, containing a radio element feed mechanism 5 connected to a drive, a satellite feed mechanism with a guide and a radio element laying in a satellite, equipped with a sliding tray with a suppressor, which is equipped with a pattern of heart elements. in order to increase the reliability of the device: by ensuring the accuracy of combining the radio components with the satellite, the feeder of the mechanism for placing radioelements into the satellite is made in the form odpruzhinennogo schgoka relatively movable tray and the movable tray is provided with a satellite retainers mounted to cooperate with a guide yushey satellite feeder, wherein in the movable logke vsholneno skvoznsh socket with an opening in which a rod is placed. Sources of information taken into account in the examination I. USSR author's certificate No. 557702, cl. And OIL 21 / 7O, 21.O5.77.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813269663A SU963122A1 (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Device for piecewise placing of radio components into satellites |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813269663A SU963122A1 (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Device for piecewise placing of radio components into satellites |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU963122A1 true SU963122A1 (en) | 1982-09-30 |
Family
ID=20951163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813269663A SU963122A1 (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Device for piecewise placing of radio components into satellites |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU963122A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104891114B (en) * | 2015-05-18 | 2017-04-19 | 雄华机械(苏州)有限公司 | Joint fork conveying mechanism |
-
1981
- 1981-03-31 SU SU813269663A patent/SU963122A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104891114B (en) * | 2015-05-18 | 2017-04-19 | 雄华机械(苏州)有限公司 | Joint fork conveying mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK193386A (en) | APPARATUS FOR AUTOMATIC BEVERAGE MANUFACTURING | |
SU963122A1 (en) | Device for piecewise placing of radio components into satellites | |
ES521452A0 (en) | A ZIRCON ALLOY TUBE FOR NUCLEAR FUEL ELEMENTS. | |
EP0109991A1 (en) | Gravity feed chute | |
US4262991A (en) | Mechanical stage for microscopes | |
US4392407A (en) | Machine gun ammunition loading system | |
JPH07161405A (en) | Retainer integrated connector and temporarily locking device of retainer | |
JPS56119339A (en) | Plate spring inserting apparatus | |
US4203698A (en) | Apparatus for simultaneously loading a multiplicity of pins into a loading fixture for a pin insertion machine | |
JPS5977384A (en) | Method and device for assembling lattice | |
DE59808981D1 (en) | Cartridge feeder for a multi-load handgun | |
SU717425A1 (en) | Method and automatic machine for assembling radial ball bearing | |
US2696902A (en) | Orienting device | |
EP0097045A3 (en) | Locking mechanism for wrap-around cartons | |
SU1559450A1 (en) | Device for piecewise delivery of radio parts, mainly microcircuits | |
SU1103979A1 (en) | Device for assembling units | |
KR860003722Y1 (en) | Apparatus for making of match | |
SU994211A1 (en) | Loading device | |
SU785924A1 (en) | Automatic rotor line for assembling radio frequency connectors | |
SU362887A1 (en) | FITTING FOR SUPPLY OF PATRONS TO THE DEVICE FOR FITTING THEM ON THE VERTICAL TEXTILE MACHINE 12 | |
SU694688A1 (en) | Automatic machine for the assembly of radial ball bearings with ball filling angle less than 180 degres | |
RU2032999C1 (en) | Gear to position microcircuits on surface of printed circuit boards | |
SU1718401A1 (en) | Device for preparation of leads of radio components for hookup | |
SU1307620A1 (en) | Device for piece feeding of electronic components | |
EP0194319B1 (en) | Apparatus for transferring electronic parts |